Добавлен: 22.11.2023
Просмотров: 594
Скачиваний: 14
Оглавление
Пояснительная записка 3
1. Синтез планетарного механизма 5
1.1 Задачи синтеза планетарного механизма 5
1.2 Решение 5
1.3 Вывод 8
3. Расчет на прочность деталей 8
3.1 Определение из условия прочности диаметра d и удлинения. 8
3.2 Построение эпюра поперечных сил и изгибающих моментов. 11
4. Список литературы 15
Пояснительная записка
Банк заданийЗадача 1Расчет планетарного механизма, включающий синтез и кинематический анализ механизма.
Дано:
Сх. 1. Планетарный механизм со сложным сателлитом и внешними зацеплениями колес.
Задача 2Определить из условия прочности диаметр d и удлинение.
Д ано: Сх. 5Задача 3Построить эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.
Дано: Сх. 11
1. Синтез планетарного механизма
1.1 Задачи синтеза планетарного механизма
Задача синтеза планетарного механизма состоит в определении чисел зубьев зубчатых колес с целью обеспечения передаточного отношения для заданной схемы механизма и определении числа сателлитов и основных геометрических размеров механизма.1.2 Решение
Дана схема планетарного механизма со сложным сателлитом и внешними зацеплениями колес:Задано передаточное отношение , находим передаточное отношение при остановленном водиле по формуле:Определение коэффициентов a, b, c, d соответствующих числам зубьев ,
,
,
из формулы:
где 
– абсолютное значение передаточного отношения при остановленном водиле.
Следует принять значения произвольных коэффициентов так, чтобы большему числу зубьев по схеме механизма соответствовало большее значение коэффициента:
В результате: 
, 
, 
, 
.
Определение числа зубьев колес по данным формулам:
где 
– произвольный множитель, величина которого должна обеспечивать меньшие числа зубьев колес количеством не менее 
.
Пусть =3, тогда:
, 
, 
, 
.
Проверка условия соосности: 
.
Условие выполняется верно, значит, число зубьев колес удовлетворяет условию соосности.
Определение передаточное отношение по формуле:
где n – число внешних зацеплений. Для данной схемы n=2.Определение действительного передаточного отношения механизма при ведущем звене 1 (H) по формуле:расчетное передаточное отношение точно соответствует заданному.Определение теоретическое число сателлитов : Определение теоретического числа сателлитов Определение действительного числа сателлитов : за действительное число сателлитов принимают наименьшее из чисел и . Таким образом, действительное число сателлитов K=2.Определение диаметров делительных окружностей зубчатых колес по формуле: где – модуль зубчатых колес, – число зубьев колеса, – номер колеса.Определение межосевого расстояния передачи по формуле:
1.3 Вывод
Число зубьев: , , , . Число сателлитов: K=2. Диаметры делительных окружностей зубчатых колес: 
, 
мм, 
, 
. Межосевое расстояние передачи: 
. Данный механизм имеет 4 зубчатых колеса разных размеров, механизм нельзя назвать компактным. Механизм можно заменить простой трехзвенной зубчатой передачей. Механизм имеет 2 сателлита и может передать среднюю нагрузку.
3. Расчет на прочность деталей
3
.1 Определение из условия прочности диаметра d и удлинения.Из условия равновесия (статика) определяем реакцию заделки :Делим балку на три участка: , и .Построение эпюров продольных сил: участок , идем слева: ; участок , идем слева: ;