Файл: Практикум Краснодар Кубгау 2016 удк 528. 41 (075. 8).doc
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.11.2023
Просмотров: 246
Скачиваний: 2
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
СОДЕРЖАНИЕ
Характеристика природных категорий сложности для всех видов работ главы 1
КОЭФФИЦИЕНТЫ К ЦЕНАМ СБОРНИКА С УЧЕТОМ
ПРИРОДНО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ОСОБЕННОСТЕЙ ТЕРРИТОРИИ
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ТАБЛИЦ СБОРНИКА ПО УСЛОВИЯМ
ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРОЕКТНОЙ И ИЗЫСКАТЕЛЬСКОЙ ПРОДУКЦИИ
КОЭФФИЦИЕНТЫ К ЦЕНАМ НА РАБОТЫ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ В УСЛОВИЯХ КОМАНДИРОВКИ В НЕБЛАГОПРИЯТНЫЙ ПЕРИОД ГОДА
НОРМАТИВНАЯ ДОЛЯ ЗАТРАТ ТРУДА, ПРИХОДЯЩИХСЯ
МЕТОДИКА РАСЧЕТА КОЭФФИЦИЕНТОВ ЗА НЕБЛАГОПРИЯТНЫЙ ПЕРИОД, В ГОРНЫХ И ВЫСОКОГОРНЫХ УСЛОВИЯХ,
НА ОБЪЕКТАХ СО СПЕЦИАЛЬНЫМ РЕЖИМОМ
МЕТОДИКА РАСЧЕТА СТОИМОСТИ ПЕРЕЕЗДОВ НА ОБЪЕКТ И ОБРАТНО
мм.
Для второй узловой точки:
по второму ходу Mz2
= 84 мм и
;
по третьему ходу
мм и 
;
по четвертому ходу
мм и 
мм.
РZ2 = 10; РZ3 = 7; РZ4 = 42;
мм; 
мм.
Приведенные вычисления рекомендуется производить по схеме, представленной в таблице 11.
Так как результаты оценки в третьем приближении практически совпадают с результатами второго приближения, то надобность в последующих приближениях отпадает.
Относительная ожидаемая ошибка по отдельным ходам подсчитывается по формуле:
, (22)
, (23)
где
– ожидаемая ошибка определения начальной точки хода;
– ожидаемая ошибка определения конечной точки хода.
Результаты вычислений ожидаемых относительных ошибок по ходам для рассматриваемого примера приведены в таблице 12.
При оценке точности отдельных теодолитных ходов, в зависимости от изломанности хода, следует пользоваться формулами (17) или (18).
Завершающим этапом проектирования межевой сети теодолитными ходами будет оформление топографической карты и составление проекта (схемы) сгущения планового обоснования в соответствии с требованиями условных знаков (приложение П).
2.3 Проектирование планового обоснования
с применением спутниковых технологий
ГНСС (глобальная навигационная спутниковая система) системы позволяют определять пространственные координаты объектов, используя принцип пространственной обратной линейной засечки, образованной измеренными одновременно расстояниями (далее – псевдодальностями) до нескольких навигационных спутников с одной точки, на которой размещен спутниковый приемник. Координаты навигационных спутников на орбите (далее – эфемериды) являются известными по данным мониторинга их движения наземными станциями слежения. Псевдодальности измеряются по задержке времени прохождения радиосигнала от спутников к приемнику и принятому значению скорости света.
Точность абсолютных определений местоположения ограничена рядом факторов, среди которых основным является влияние атмосферы на скорость распространения радиоволн, погрешностей часов приемников и эфемерид спутников
Для получения местоположения с более высокой точностью применяется метод относительных определений, который основан на принципе устранения ошибок определения местоположения при одновременном определении псевдодальностей до спутников одного и того же созвездия орбитальных аппаратов с двух точек. Если координаты одной из точек заранее известны, можно вычислить ошибки данных для определения местоположения, полученных по текущим сигналам спутников, и применив их синхронно к данным для определения местоположения в другой точке как коррекцию, можно получить ее уточненные координаты. Такой метод еще называют дифференциальным, а корректирующие данные – дифференциальными поправками.
Дифференциальная коррекция может осуществляться в двух режимах: в режиме реального времени (RTK), когда поправки доставляются с относительной точки к определяемой посредством связи (проводной TCP/IP, радио УКВ, GSM, WiFi…) непосредственно во время измерений, и в режиме с постобработкой, когда данные измерений спутниковых сигналов на обеих точках записываются в память спутниковой аппаратуры и совместно обрабатываются после измерений.
Режим RTK имеет явные преимущества:
– спутниковые измерения в режиме реального времени (RTK) позволяют получать координаты границ объектов прямо в поле без необходимости камеральной обработки данных;
– возможность осуществлять контроль границ, выполнять вынос в натуру утерянных характерных точек объектов.
Спутниковая аппаратура, установленная на точке, относительно которой вычисляются поправки, называют базовой станцией. Базовую станцию с известными координатами, установленной на постоянное место, и снабженного специальным программно–аппаратным комплексом для непрерывного
вычисления и передачи дифференциальных поправок, называю постоянно действующей референцной станцией (ССТП). Одна референцная станция может использоваться для формирования поправок нескольким пользователям спутниковой аппаратуры, находящимся на разных точках, точные координаты которых требуется определить. Погрешность полевой спутниковой аппаратуры составляет:
Режим «реального времени» (в плане)
– метод RTK–Real Time Kinematic – 10 мм + 1 мм / км;
– метод DGPS – 0,5 м
Режим «с постобработкой» (в плане)
– метод Static («Статика») – 3 мм + 0,5 мм / км;
– FastStatic («Быстрая статика») – 5 мм + 0,5 мм / км;
– Stop&Go («Стой и иди») – 10 мм + 1 мм / км;
Взаимное положение референцных станций составляет – 10–20 мм в плане;
Погрешность алгоритмов формирования корректирующих спутниковых поправок:
– в постобработке (PP) – 3 мм;
– в режиме реального времени RTK – 10-20 мм;
– в режиме реального времени DGPS – 0,25 м;
– личные ошибки инженера при выполнении измерений:
– ошибки центрирования на точке
– ошибки учета высоты спутниковой антенны
– недостаточное время сеанса измерений.
Суммарная ошибка в плане (без учета личных ошибок исполнителей):
σ= σрс+σизм+σалг, (24)
где σрс– точность взаимного положения референцных станций ССТП (спутниковые системы точного позиционирования);
σизм – погрешности измерений спутниковой аппаратурой в зависимости от метода определений;
σалг – погрешностей алгоритмов формирования корректирующих спутниковых поправок ССТП.
В режиме реального времени (RTK) от одиночной референцной станции: 5 см + 1 мм/км.
В режиме реального времени (RTK) в сети референцных станций: около 5 см.
В режиме реального времени (DGPS) от одиночной референцной станции: около 0,5 м.
В режиме с постобработкой (PP): 3 см + 0,5 мм/км.
Принципиально возможно использование спутниковой геодезической аппаратуры (СГА) и традиционных геодезических средств по следующим направлениям:
1. Геодезические построения на объекте работ, выполненные СГА, и традиционные не имеют между собой никаких связей.
2. Спутниковые и традиционные геодезические построения связаны между собой. При этом возможно три варианта связей:
– развитие сети традиционными методами от пунктов, определенных спутниковыми приемниками;
– развитие сети методами GPS–измерений от пунктов, определенных традиционными методами;
– ступенчатое развитие сетей, при котором спутниковые и традиционные измерения чередуются между собой.
Плотность пунктов создаваемой сети устанавливается в соответствии с действующими инструкциями. В процессе проектирования рекомендуется придерживаться равномерного размещения определяемых пунктов по всему объекту района работ.
При выборе местоположения пункта, проектируемого для ГЛОНАСС и GPS-измерений, необходимо соблюдение следующих требований:
– обеспечение нормальных условий наблюдений;
– отсутствие вблизи пункта (до 1–2 км) мощных источников излучения (теле- и радиопередатчики и т.п.);
– большая часть горизонта вокруг пункта не должна иметь препятствий выше 15°;
– обеспечение долговременной сохранности центра;
– обеспечение удобного подъезда, доступа к пункту в любое время независимо от погодных условий.
На городской территории рекомендуется проектировать пункты на возвышающихся зданиях или в районах малоэтажной застройки.
Проектирование геометрических связей между пунктами производится в соответствии с выбранным методом построения. В методе замкнутых геометрических фигур каждый определяемый пункт должен иметь, как минимум, два независимо измеренных вектора, определяющих его положение. В вытянутых сетях (ходах) для контроля измерений рекомендуется проектировать связи между конечными пунктами сети (хода). Висячие векторы не допускаются.
Для контроля рекомендуется дополнительно измерить векторы между исходными пунктами, что позволит оценить надежность исходной основы.
В проекте определяется местоположение референцных (базовых) станций для сеанса (сессии или группы сеансов) наблюдений. Референцные станции могут располагаться как на исходных пунктах, так и на определяемых. К референцной станции предъявляются повышенные требования в обеспечении нормальных условий наблюдений, так как результаты измерений в сеансе зависят от качества работы референцной станции.
Сеть постоянно действующих спутниковых референцных станций (задается преподавателем) – совокупность постоянно действующих спутниковых (ГНСС) референцных станций, установленных на местности по определенной схеме, объединенные каналами коммуникаций для сбора и обработки спутниковых данных в едином центре, так что бы обеспечивать выполнение измерений и определение пространственного местоположения объектов на обширной площади с одинаковой точностью и в единой системе отсчета времени и пространственных координат.
Для второй узловой точки:
по второму ходу Mz2
= 84 мм и ; по третьему ходу
мм и ; по четвертому ходу
мм и мм.РZ2 = 10; РZ3 = 7; РZ4 = 42;
мм; мм.Приведенные вычисления рекомендуется производить по схеме, представленной в таблице 11.
Так как результаты оценки в третьем приближении практически совпадают с результатами второго приближения, то надобность в последующих приближениях отпадает.
Относительная ожидаемая ошибка по отдельным ходам подсчитывается по формуле:
, (22) , (23)где
– ожидаемая ошибка определения начальной точки хода; – ожидаемая ошибка определения конечной точки хода.Результаты вычислений ожидаемых относительных ошибок по ходам для рассматриваемого примера приведены в таблице 12.
При оценке точности отдельных теодолитных ходов, в зависимости от изломанности хода, следует пользоваться формулами (17) или (18).
Завершающим этапом проектирования межевой сети теодолитными ходами будет оформление топографической карты и составление проекта (схемы) сгущения планового обоснования в соответствии с требованиями условных знаков (приложение П).
2.3 Проектирование планового обоснования
с применением спутниковых технологий
ГНСС (глобальная навигационная спутниковая система) системы позволяют определять пространственные координаты объектов, используя принцип пространственной обратной линейной засечки, образованной измеренными одновременно расстояниями (далее – псевдодальностями) до нескольких навигационных спутников с одной точки, на которой размещен спутниковый приемник. Координаты навигационных спутников на орбите (далее – эфемериды) являются известными по данным мониторинга их движения наземными станциями слежения. Псевдодальности измеряются по задержке времени прохождения радиосигнала от спутников к приемнику и принятому значению скорости света.
Точность абсолютных определений местоположения ограничена рядом факторов, среди которых основным является влияние атмосферы на скорость распространения радиоволн, погрешностей часов приемников и эфемерид спутников
Для получения местоположения с более высокой точностью применяется метод относительных определений, который основан на принципе устранения ошибок определения местоположения при одновременном определении псевдодальностей до спутников одного и того же созвездия орбитальных аппаратов с двух точек. Если координаты одной из точек заранее известны, можно вычислить ошибки данных для определения местоположения, полученных по текущим сигналам спутников, и применив их синхронно к данным для определения местоположения в другой точке как коррекцию, можно получить ее уточненные координаты. Такой метод еще называют дифференциальным, а корректирующие данные – дифференциальными поправками.
Дифференциальная коррекция может осуществляться в двух режимах: в режиме реального времени (RTK), когда поправки доставляются с относительной точки к определяемой посредством связи (проводной TCP/IP, радио УКВ, GSM, WiFi…) непосредственно во время измерений, и в режиме с постобработкой, когда данные измерений спутниковых сигналов на обеих точках записываются в память спутниковой аппаратуры и совместно обрабатываются после измерений.
Режим RTK имеет явные преимущества:
– спутниковые измерения в режиме реального времени (RTK) позволяют получать координаты границ объектов прямо в поле без необходимости камеральной обработки данных;
– возможность осуществлять контроль границ, выполнять вынос в натуру утерянных характерных точек объектов.
Спутниковая аппаратура, установленная на точке, относительно которой вычисляются поправки, называют базовой станцией. Базовую станцию с известными координатами, установленной на постоянное место, и снабженного специальным программно–аппаратным комплексом для непрерывного
вычисления и передачи дифференциальных поправок, называю постоянно действующей референцной станцией (ССТП). Одна референцная станция может использоваться для формирования поправок нескольким пользователям спутниковой аппаратуры, находящимся на разных точках, точные координаты которых требуется определить. Погрешность полевой спутниковой аппаратуры составляет:
Режим «реального времени» (в плане)
– метод RTK–Real Time Kinematic – 10 мм + 1 мм / км;
– метод DGPS – 0,5 м
Режим «с постобработкой» (в плане)
– метод Static («Статика») – 3 мм + 0,5 мм / км;
– FastStatic («Быстрая статика») – 5 мм + 0,5 мм / км;
– Stop&Go («Стой и иди») – 10 мм + 1 мм / км;
Взаимное положение референцных станций составляет – 10–20 мм в плане;
Погрешность алгоритмов формирования корректирующих спутниковых поправок:
– в постобработке (PP) – 3 мм;
– в режиме реального времени RTK – 10-20 мм;
– в режиме реального времени DGPS – 0,25 м;
– личные ошибки инженера при выполнении измерений:
– ошибки центрирования на точке
– ошибки учета высоты спутниковой антенны
– недостаточное время сеанса измерений.
Суммарная ошибка в плане (без учета личных ошибок исполнителей):
σ= σрс+σизм+σалг, (24)
где σрс– точность взаимного положения референцных станций ССТП (спутниковые системы точного позиционирования);
σизм – погрешности измерений спутниковой аппаратурой в зависимости от метода определений;
σалг – погрешностей алгоритмов формирования корректирующих спутниковых поправок ССТП.
В режиме реального времени (RTK) от одиночной референцной станции: 5 см + 1 мм/км.
В режиме реального времени (RTK) в сети референцных станций: около 5 см.
В режиме реального времени (DGPS) от одиночной референцной станции: около 0,5 м.
В режиме с постобработкой (PP): 3 см + 0,5 мм/км.
Принципиально возможно использование спутниковой геодезической аппаратуры (СГА) и традиционных геодезических средств по следующим направлениям:
1. Геодезические построения на объекте работ, выполненные СГА, и традиционные не имеют между собой никаких связей.
2. Спутниковые и традиционные геодезические построения связаны между собой. При этом возможно три варианта связей:
– развитие сети традиционными методами от пунктов, определенных спутниковыми приемниками;
– развитие сети методами GPS–измерений от пунктов, определенных традиционными методами;
– ступенчатое развитие сетей, при котором спутниковые и традиционные измерения чередуются между собой.
Плотность пунктов создаваемой сети устанавливается в соответствии с действующими инструкциями. В процессе проектирования рекомендуется придерживаться равномерного размещения определяемых пунктов по всему объекту района работ.
При выборе местоположения пункта, проектируемого для ГЛОНАСС и GPS-измерений, необходимо соблюдение следующих требований:
– обеспечение нормальных условий наблюдений;
– отсутствие вблизи пункта (до 1–2 км) мощных источников излучения (теле- и радиопередатчики и т.п.);
– большая часть горизонта вокруг пункта не должна иметь препятствий выше 15°;
– обеспечение долговременной сохранности центра;
– обеспечение удобного подъезда, доступа к пункту в любое время независимо от погодных условий.
На городской территории рекомендуется проектировать пункты на возвышающихся зданиях или в районах малоэтажной застройки.
Проектирование геометрических связей между пунктами производится в соответствии с выбранным методом построения. В методе замкнутых геометрических фигур каждый определяемый пункт должен иметь, как минимум, два независимо измеренных вектора, определяющих его положение. В вытянутых сетях (ходах) для контроля измерений рекомендуется проектировать связи между конечными пунктами сети (хода). Висячие векторы не допускаются.
Для контроля рекомендуется дополнительно измерить векторы между исходными пунктами, что позволит оценить надежность исходной основы.
В проекте определяется местоположение референцных (базовых) станций для сеанса (сессии или группы сеансов) наблюдений. Референцные станции могут располагаться как на исходных пунктах, так и на определяемых. К референцной станции предъявляются повышенные требования в обеспечении нормальных условий наблюдений, так как результаты измерений в сеансе зависят от качества работы референцной станции.
Сеть постоянно действующих спутниковых референцных станций (задается преподавателем) – совокупность постоянно действующих спутниковых (ГНСС) референцных станций, установленных на местности по определенной схеме, объединенные каналами коммуникаций для сбора и обработки спутниковых данных в едином центре, так что бы обеспечивать выполнение измерений и определение пространственного местоположения объектов на обширной площади с одинаковой точностью и в единой системе отсчета времени и пространственных координат.