Файл: Курсовая работа по дисциплине Цифровые системы управления в мехатронике АлФахри Ф. Ф. А. М.docx

Институт цифровых технологий и экономики(полное название факультета (института))Приборостроение и мехатроника(полное название кафедры)КУРСОВАЯ РАБОТАпо дисциплине Цифровые системы управления в мехатроникеВыполнила: Ал-Фахри Ф.Ф.А.М.Студент 3 курса группы МР-1-19______________________________ (подпись)Руководитель работы:Малёв Н.А., доцент, ПМ_________ (ФИО, должность, кафедра)Работа выполнена изащищена с оценкой_____ Дата защиты ____________ _______________________ (подпись руководителя) (дата)Члены комиссии: _______________ _______________ _______________________ (должность) (подпись) (ФИО) _______________ _______________ _______________________ (должность) (подпись) (ФИО)_______________ _______________ _______________________ (должность) (подпись) (ФИО) Казань, 2022

КГЭУ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

«КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Институт цифровых технологий и экономики(полное название факультета (института))Приборостроение и мехатроника(полное название кафедры)Отзыв руководителя на курсовую работу

Обучающегося (ейся) Ал-Фахри Фарес Файсал Ахмед Мабхот Группа МР-1-19(фамилия, имя, отчество)На тему: Расчёт и моделирование электроприводов с регуляторами различной
конфигурации

Показатели	Критерии оценивания	Рейтинговая оценка
1. Самостоятельность выполнения работы	Работа написана самостоятельно – 3 балла; Работа носит частично самостоятельный характер – 2 балла; Работа носит не самостоятельный характер – 0-1 балл;
2. Содержание работы:	Полностью соответствует выбранной теме – 5-6 баллов; Частично соответствует выбранной теме – 3-4 балла; Не соответствует теме – 0-2 балла;
3. Элементы исследования:	Определены цели и задачи исследования, сформулированы объект и предмет исследования, показана история и теория вопроса – 5-6 баллов; Определены цели и задачи исследования, не четко определены объект и предмет исследования, частично показана история и теория вопроса – 3-4 балла; Не определены цели и задачи исследования, не сформулированы объект и предмет исследования, не показана история и теория вопроса – 0-2 балла;
4. Цитирование и наличие ссылочного материала:	Достаточно – 3 балла; Не достаточно – 1 балл;
5. Наличие собственных выводов, рекомендаций и предложений, собственной позиции и ее аргументации:	Да – 4 балла; Нет – 2 балл;
6. Оформление работы:	Соответствует полностью требованиям – 4 балла; Соответствует частично требованиям – 3 балла; Не соответствует требованиям – 0-2 балла;
7. Библиография по теме работы:	Актуальна и составлена в соответствии с требованиями – 3 балла; Актуальна и частично соответствует требованиям – 2 балла; Не соответствует требованиям – 1 балл.
Итоговый балл

Отмеченные достоинства ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀______________________________________________________________Отмеченные недостатки ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀Заключение ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀Руководитель(фамилия, имя, отчество, должность, ученая степень, ученое звание)Дата: «»2022г. Подпись

КГЭУ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

«КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Институт цифровых технологий и экономики(полное название факультета (института))Приборостроение и мехатроника(полное название кафедры)ЗАДАНИЕна курсовую работуСтудент: Ал-Фахри Фарес Файсал Ахмед Мабхот 3 курс МР-1-19 (Фамилия, Имя, Отчество) курс группа Тема курсового проекта: Расчёт и моделирование электроприводов с регуляторами различной конфигурацииНаучный руководитель:

к.т.н., доцент Малёв Н.А (должность, учёное звание, Фамилия И. О.)Содержание разделов (перечень подлежащих разработке вопросов):1. Выбор и расчёт элементов электропривода; 1.1. Выбор и расчёт двигателя на основании исходных данных; 1.2. Расчёт индуктивности Ld1, Ld2, выбор дросселя для электропривода с двигателем типа 2ПН90LYXL4. Выбор тиристоров и определение параметров передаточной функции тиристорного преобразователя; 1.3. Выбор тахогенератора для электропривода с двигателем типа 2ПН90LYXL4. Расчёт и выбор RC-элементов фильтра. Определение параметров передаточной функции датчика скорости; 1.4. Выбор СКВТ для электропривода с двигателем типа 2ПН90LYXL4 и расчёт его коэффициента передачи; 2. Исследование нескорректированного контура скорости; 2.1. Определение суммарной установившейся ошибки электропривода с двигателем типа 2ПН90LYXL4; 2.2. Моделирование нескорректированного замкнутого контура скорости с двигателем типа 2ПН90LYXL4. Оценка качества переходных процессов. Определение установившиеся ошибки относительно задающего воздействия и момента сопротивления; 3. Оптимизация контура скорости; 3.1. Расчёт параметров и электрической схемы аналогового ПИД-регулятора. Выбор RC-элементов и операционного усилителя; 3.2. Проведение моделирования КС с аналоговым ПИД-регулятором скорости. Получение графиков переходных функций по задающему воздействию и по моменту сопротивления нагрузки Mс0. Построение графиков ЛЧХ разомкнутого КС. Проведение анализа результатов моделирования; 5. Синтез аналогового регулятора положения (графоаналитический метод); 5.1. Синтез регулятора положения в системе с астатизмом второго порядка; 5.2. Синтез регулятора положения в системе с астатизмом первого порядка; 6. Аналитический способ синтеза регулятора положения; 6.1. Программная реализации регулятора положения для электропривода с астатизмом второго порядка. Моделирование контура положения.

Контрольные сроки представления отдельных разделов курсового проекта17% - Выбор и расчёт элементов электропривода - «10» февраля 2022г.34% - Исследование нескорректированного контура скорости - «14» марта 2022г.50% - Оптимизация контура скорости - «29» марта 2022г.67% - Синтез аналогового регулятора положения - «13» апреля 2022г.84% - Аналитический способ синтеза регулятора положения - «10» мая 2022г.100% - Оформление отчета - «27» мая 2022г.Дата выдачи задания «10» февраля 2022г.Научный руководитель ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀Малёв Н.А⠀⠀⠀⠀⠀⠀подпись Фамилия И. О.Задание принял(а) к выполнению студент(ка) очной формы обучения 3 курса МР-1-19Группа ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ Ал-Фахри Ф.Ф.А.М.⠀⠀⠀⠀⠀⠀ личная подпись Фамилия И. О.Зав. кафедрой ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ Козелков О.В⠀⠀⠀⠀(должность, учёное звание, учёная степень) (подпись) Фамилия И. О.