Файл: Курсовая работа по дисциплине Цифровые системы управления в мехатронике АлФахри Ф. Ф. А. М.docx

Институт цифровых технологий и экономики

(полное название факультета (института))

Приборостроение и мехатроника

(полное название кафедры)

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине Цифровые системы управления в мехатронике

Выполнила: Ал-Фахри Ф.Ф.А.М.

Студент 3 курса группы МР-1-19

______________________________

(подпись)

Руководитель работы:

Малёв Н.А., доцент, ПМ_________

(ФИО, должность, кафедра)

Работа выполнена и

защищена с оценкой_____ Дата защиты ____________ _______________________

(подпись руководителя) (дата)

Члены комиссии: _______________ _______________ _______________________

(должность) (подпись) (ФИО)

_______________ _______________ _______________________

(должность) (подпись) (ФИО)

_______________ _______________ _______________________

(должность) (подпись) (ФИО)

Казань, 2022

КГЭУ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

«КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Институт цифровых технологий и экономики

(полное название факультета (института))

Приборостроение и мехатроника

(полное название кафедры)

Отзыв руководителя на курсовую работу

Обучающегося (ейся) Ал-Фахри Фарес Файсал Ахмед Мабхот Группа МР-1-19

(фамилия, имя, отчество)

На тему: Расчёт и моделирование электроприводов с регуляторами различной
конфигурации

Показатели	Критерии оценивания	Рейтинговая оценка
1. Самостоятельность выполнения работы	Работа написана самостоятельно – 3 балла; Работа носит частично самостоятельный характер – 2 балла; Работа носит не самостоятельный характер – 0-1 балл;
2. Содержание работы:	Полностью соответствует выбранной теме – 5-6 баллов; Частично соответствует выбранной теме – 3-4 балла; Не соответствует теме – 0-2 балла;
3. Элементы исследования:	Определены цели и задачи исследования, сформулированы объект и предмет исследования, показана история и теория вопроса – 5-6 баллов; Определены цели и задачи исследования, не четко определены объект и предмет исследования, частично показана история и теория вопроса – 3-4 балла; Не определены цели и задачи исследования, не сформулированы объект и предмет исследования, не показана история и теория вопроса – 0-2 балла;
4. Цитирование и наличие ссылочного материала:	Достаточно – 3 балла; Не достаточно – 1 балл;
5. Наличие собственных выводов, рекомендаций и предложений, собственной позиции и ее аргументации:	Да – 4 балла; Нет – 2 балл;
6. Оформление работы:	Соответствует полностью требованиям – 4 балла; Соответствует частично требованиям – 3 балла; Не соответствует требованиям – 0-2 балла;
7. Библиография по теме работы:	Актуальна и составлена в соответствии с требованиями – 3 балла; Актуальна и частично соответствует требованиям – 2 балла; Не соответствует требованиям – 1 балл.
Итоговый балл

Отмеченные достоинства ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀

______________________________________________________________

Отмеченные недостатки ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀

Заключение ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀

Руководитель

(фамилия, имя, отчество, должность, ученая степень, ученое звание)

Дата: «»2022г. Подпись

КГЭУ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

«КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Институт цифровых технологий и экономики

(полное название факультета (института))

Приборостроение и мехатроника

(полное название кафедры)

ЗАДАНИЕ

на курсовую работу

Студент: Ал-Фахри Фарес Файсал Ахмед Мабхот 3 курс МР-1-19
(Фамилия, Имя, Отчество) курс группа

Тема курсового проекта: Расчёт и моделирование электроприводов с регуляторами различной конфигурации

Научный руководитель:

к.т.н., доцент Малёв Н.А

(должность, учёное звание, Фамилия И. О.)

Содержание разделов (перечень подлежащих разработке вопросов):

1. Выбор и расчёт элементов электропривода; 1.1. Выбор и расчёт двигателя на основании исходных данных; 1.2. Расчёт индуктивности Ld1, Ld2, выбор дросселя для электропривода с двигателем типа 2ПН90LYXL4. Выбор тиристоров и определение параметров передаточной функции тиристорного преобразователя; 1.3. Выбор тахогенератора для электропривода с двигателем типа 2ПН90LYXL4. Расчёт и выбор RC-элементов фильтра. Определение параметров передаточной функции датчика скорости; 1.4. Выбор СКВТ для электропривода с двигателем типа 2ПН90LYXL4 и расчёт его коэффициента передачи; 2. Исследование нескорректированного контура скорости; 2.1. Определение суммарной установившейся ошибки электропривода с двигателем типа 2ПН90LYXL4; 2.2. Моделирование нескорректированного замкнутого контура скорости с двигателем типа 2ПН90LYXL4. Оценка качества переходных процессов. Определение установившиеся ошибки относительно задающего воздействия и момента сопротивления; 3. Оптимизация контура скорости; 3.1. Расчёт параметров и электрической схемы аналогового ПИД-регулятора. Выбор RC-элементов и операционного усилителя; 3.2. Проведение моделирования КС с аналоговым ПИД-регулятором скорости. Получение графиков переходных функций по задающему воздействию и по моменту сопротивления нагрузки Mс0. Построение графиков ЛЧХ разомкнутого КС. Проведение анализа результатов моделирования; 5. Синтез аналогового регулятора положения (графоаналитический метод); 5.1. Синтез регулятора положения в системе с астатизмом второго порядка; 5.2. Синтез регулятора положения в системе с астатизмом первого порядка; 6. Аналитический способ синтеза регулятора положения; 6.1. Программная реализации регулятора положения для электропривода с астатизмом второго порядка. Моделирование контура положения.

Контрольные сроки представления отдельных разделов курсового проекта

17% - Выбор и расчёт элементов электропривода - «10» февраля 2022г.

34% - Исследование нескорректированного контура скорости - «14» марта 2022г.

50% - Оптимизация контура скорости - «29» марта 2022г.

67% - Синтез аналогового регулятора положения - «13» апреля 2022г.

84% - Аналитический способ синтеза регулятора положения - «10» мая 2022г.

100% - Оформление отчета - «27» мая 2022г.

Дата выдачи задания «10» февраля 2022г.

Научный руководитель ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀Малёв Н.А⠀⠀⠀⠀⠀⠀

подпись Фамилия И. О.

Задание принял(а) к выполнению студент(ка) очной формы обучения 3 курса МР-1-19

Группа ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ Ал-Фахри Ф.Ф.А.М.⠀⠀⠀⠀⠀⠀

личная подпись Фамилия И. О.

Зав. кафедрой ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ Козелков О.В⠀⠀⠀⠀

(должность, учёное звание, учёная степень) (подпись) Фамилия И. О.