Файл: А.Е. Медведев Регулирующий микропроцессорный контроллер Р-130.pdf

25

 
4.3.2. Пульт настройки ПН-1 

Для  технологического  программирования,  настройки  и  контроля 

Ремиконта  Р-130  используется  выносной  пульт  настройки  ПН-1.  Он 
подключается к блоку контроллера БК-1 через разъем, размещенный на 
его лицевой панели. 

ПН-1  содержит  ламповые  (ЛИ),  цифровые  (ЦИ)  индикаторы  и 

клавиатуру (рис.22). ЛИ сигнализируют  о режиме работы, выбранной 
процедуре и ошибках. На ЦИ выводятся значения параметров. Клавиа-
тура используется для изменения режима, процедур и параметров. 

ЛИ  в  группе  “ошибки”  сигнализирует  об  ошибках  контроллера 

или неправильных действиях оператора. 

ЛИ в группе “процедура” сигнализирует о том, какие параметры 

контролируются и изменяются с помощью пульта Пн-1. 

ЛИ в группе “режим” свидетельствует о режиме работы контрол-

лера. 

ЛИ в группе “состояние” сигнализирует о состоянии алгоритмов 

управления. 

ЦИ  используется  для  контроля  сигналов  и  параметров,  програм-

мирования, тестирования и т.д. 

Шесть клавиш используются для выбора режима, процедур, пара-

метров, для изменения параметров, запуска тестов и т.д. 

ПН-1 имеет разъем, к которому подключается напряжение, необ-

ходимое для записи программы в ППЗУ. О наличии этого напряжения 
сигнализирует ЛИ “Ц 

n=m

” 

Цифровые индикаторы (рис. 7). 
 
 

26

Рис. 6. Пульт настройки ПН-1 

27

Рис. 7. Форматы цифровых индикаторов 

Пульт  настройки  содержит  два  цифровых  индикатора  (ЦИ) - 

верхний и нижний. Оба ЦИ имеют по 4 десятичные цифры. На нижнем 
ЦИ кроме того может высвечиваться знак  “-”. 

Четыре  цифры  верхнего  ЦИ  с  помощью  точки  разделены  на  две 

позиции. Разделение на позиции нижнего ЦИ зависит от выполняемой 
процедуры. Имеются два варианта: в первом выделяются три позиции 
– знак и две позиции по две цифры в каждой позиции. Во втором вари-
анте  знак  и  четыре  цифры  образуют  одну  позицию,  представляющую 
какое-либо число (значение сигнала, значение коэффициента и т.п.). 

Каждая  позиция  условно  нумеруется  цифрами  от 1 до 6, как  это 

показано ниже: 

В позициях 1, 2, 3, 4, 5 всегда расположена двухзначная десятич-

ная цифра. Максимальный диапазон ее изменения – от 00 до 99 (в каж-
дом конкретном случае этот диапазон может быть ограничен). 

В  позиции 3 размещается  либо  точка,  либо  знак “-” с  точкой.  В 

отдельных  случаях  в  эту  позицию  может  выводиться  буква  русского 
алфавита. 

В  позиции 6 размещается  четырехзначная  десятичная  цифра. 

Максимальный диапазон ее изменения – от -9999 до 9999 с десятичной 

28

точкой после любой из цифр (в каждом конкретном случае этот диапа-
зон может быть ограничен). При положительных числах крайнее левое 
поле  темное. 

Клавиатура 

  “

↓” + “→” – комбинация клавиш, которая используется для пе-

рехода в режим программирования. О переходе в режим программиро-
вания свидетельствует зажигание ЛИ “прог.”  

В режиме программирования алгоритмы управления не выполня-

ются и в контроллере можно изменять все запрограммированные пара-
метры – алгоритмы, конфигурацию, константы и т.д. 

“

↓” + “←” – комбинация клавиш, которая используется для пере-

хода в режим работы. О переходе в режим работы свидетельствует за-
жигание  мигающим  светом  ЛИ  “работа”.  При  отсутствии  отказа  (ЛИ 
“отказ” не горит) частота мигания – примерно 3 раза в 2 секунды. Если 
имеется отказ,  ЛИ  “работа”  мигает  с  частотой примерно один раз в 
1-2 секунды. 

В режиме “работа” можно контролировать сигналы и параметры, 

но никакие параметры кроме коэффициентов изменить нельзя. 

“

←”, “→” – клавиши  выбора  процедуры.  При  нажатии  одной  из 

этих клавиш светящиеся ЛИ в группе “процедуры” перемещаются со-
ответственно влево или вправо (по кругу). Когда нужная процедура бу-
дет выбрана, нажатая клавиша отпускается. 

“

↑” – клавиша  имеет  двойное  назначение:  она  используется  для 

выбора  нужного  параметра  и  для  ввода  установленных  параметров  в 
память (последнее – только в режиме программирования). 

В каждой операции по программированию, настройке и контролю 

используется  несколько  параметров.  Вызов  этих  параметров  на  ЦИ 
осуществляется последовательно: при каждом нажатии клавиши “

↑” на 

ЦИ вызывается очередной параметр, участвующий в данной операции. 
Этот параметр при необходимости может изменяться с помощью кла-
виш  “

∆”, “∇”. После того, как все параметры, участвующие в данной 

процедуре, будут вызваны и установлены, очередное (последнее) нажа-
тие  клавиши  “

↑”  сбрасывает    вызванные  параметры,  оставляя  на  ЦИ 

лишь  первый  параметр.  Кроме  того,  в  режиме  программирования  это 
последнее нажатие клавиши “

↑” выводит установленные параметры в 

память.  

29

“

↓” – клавиша  отмены.  Нажатие  этой  клавиши  сбрасывает  вы-

званные параметры, оставляя на ЦИ лишь первый параметр. Если кла-
виша  “

↓”  нажимается  до  последнего  нажатия  клавиши  “↑”,  установ-

ленные параметры в память не вводятся. Исключение здесь составляет 
процедура установки коэффициентов в режиме работы: коэффициенты 
вводятся  в  память  сразу  же  после  их  установки  без  участия  клавиши     
“

↑”, поэтому клавиша “↓” не отменяет установленные значения коэф-

фициентов (это справедливо только для режима, “работа”).  

“

∆”, “∇” – клавиши  изменения  параметров.  Изменяется  всегда 

очередной вызванный на ЦИ параметр. При нажатии клавиши “

∇” па-

раметр уменьшается, клавиши “

∆” – увеличивается. После нажатия од-

ной из клавиш параметр изменяется вначале медленно, затем скорость 
изменения  возрастает.  Если  клавишу  отпустить  и  вновь  нажать,  ско-
рость  изменения  параметра  опять  станет  низкой,  но  затем  вновь  воз-
растает. 

Контроллер  может  находиться  в  одном  из  двух  режимов:  про-

граммирования и работы. 

В  режиме  программирования  контроллер  выключен  из  контура 

управления.  В  этом  режиме  состояние  всех  его  выходов,  таймеров, 
счетчиков и ячеек накопления заморожено, а на пульте настройки го-
рит ЛИ “прог.”.  

В режиме работы ЛИ “работа” горит мигающим светом. При от-

сутствии отказа частота мигания этого ЛИ – примерно 3 раза в 2 секун-
ды (при наличии отказа – один раз в 1-2 секунды). 

 
4.4. Технологическое программирование 

В режиме программирования (горит ЛИ “прог”) задаются все про-

граммируемые параметры контроллера, определяющие его алгоритми-
ческую структуру. Эти параметры в общем случае задаются “трехсту-
пенчатым” методом: вначале выбирается та или иная процедура, в ней 
выбирается  нужная  операция,  и  в  пределах  этой  операции  устанавли-
ваются  требуемые  параметры.  В  частном  случае  в  процедуре  может 
быть лишь одна операция, а в операции – один параметр. 
 

В контроллере имеются 8 процедур программирования (табл. 7). 

1) тестирование (“тест”); выполняется тестирование памяти, интерфей-
са, сторожа цикла, клавиатуры, индикаторов и выходных УСО;