Файл: А.Е. Медведев Регулирующий микропроцессорный контроллер Р-130.pdf

15

Рис. 4. Примеры взаимодействия разнотипных сигналов: а - авто-

подстройка длительности первого участка программного задатчика; б - 
связь аналогового входа с дискретным выходом 

Взаимное соответствие различных сигналов приведено в табл. 2.   

Таблица 2 

Взаимное соответствие сигналов 

Сигнал на 

входе   

алгоблока 

(приемник) 

Сигнал на выходе алгоблока (источник) 

Аналоговый 

Х, % 

Временной 

Т, с, мин, ч 

Числовой 

N 

Дискретный 

С 

 
Аналоговый 
X, % 

 
X=X 

 
X=T/4,096 
T=4,096X 

 
X=N/40,96 

X=-100 
при С=0 
X=100 при 
С=1 

Временной 
T, с, мин, ч 

T=4,096 X 

при 0

≤X≤199,9 

T=0 при X<0 
T= 

∞ при  

X=199,9 

Т=Т 

Т=0,1 N при  
0

≤N≤8191 

T=0 при N<0 
T= 

∞ при 

N=8191 

T=0 при С=0 
Т=409,6 
при С=1 

16

Продолжение табл. 2 

Сигнал на 

входе   

алгоблока 

(приемник) 

Сигнал на выходе алгоблока (источник) 

Аналоговый 

Х, % 

Временной 

Т, с, мин, ч 

Числовой 

N 

Дискретный 

С 

Числовой N 

N=40,96X 

N=10T 

N=N 

N=-4096 
При С=0 
N=4096 
при С=1 

Дискретный, С  С=1 при Х

 ≥0 

С=0 при Х<0 

C=1 при 
любом Т 

С=1 при N

 ≥0 

С=0 при N<0 

C=C 
 

Масштабн. ко-
эф., Км 

Км=Х/12,5 

Км=Т/51,2 

Км=N/512 

Км=-8 при С=0 
Км=8 при С=1 

Коэф. пропор-
цион. Кп 

Кп=0,64Х 

Кп=Т/6,4 

Кп=N/64 

Кп=-64 при С=0
Кп=64 при С=1 

Скорость из-
менения,  
V,%/с; %/мин; 
%/h 

V=X 

при 0

≤X<199,9 

V=0 при Х<0 

V=

∞ при  

X=199,9 

V=T/4,096 V=N/40,96 

при0

≤X<8191 

V=0 при N<0 

V=

∞ при  

N=8191 

V=0 при С=0 
V=100 при С=1 

Длительность 
импульса 
Тицм, sec. 

Тицм=0,12* 
*(40,96X+1) 
при 
0

≤X≤0,757 

Тицм=0,12* 
*(10Т+1) 
при 0

≤Т≤3,1 

Тицм=0,12* 
*(N+1) 
при 0

≤N≤01 

 
          ______ 
 
 

Технические 
единицы, W 

W=40,96X 
при 
-48,8

≤X≤199,9 

W=10 T 

W=N при 
19990

≤N≤8191 

W=4096 при 
С=1 

4.3. Оперативное управление контурами регулирования 

4.3.1. Лицевая панель  
Модель 01, рассчитанная на автоматическое регулирование, имеет 

лицевую панель, показанную на рис. 5. Лицевая панель предназначена 
для  оперативного  управления  контурами  регулирования  и  содержит 
ламповые  индикаторы  (ЛИ),  цифровые  индикаторы  (ЦИ),  шкальный 
индикатор и клавиатуру.  

17

Рис. 5. Лицевая панель регулирующей модели 01 

В верхней части панели расположены пять ЛИ, контролирующих 

ошибки.  

 Одноразрядный ЦИ “контур” показывает номер контура, с кото-

рым работает оператор. 

На четырехразрядной ЦИ “задание” выводится сигнал задания.  
Семь ЛИ в группе “режим контроля” указывают, какая информа-

ция выводится на нижний четырехразрядный ЦИ. 

Шкальный  индикатор  “выход”  имеет 21-ламповый  индикатор  и 

показывает значение сигнала на выходе контура или положение испол-
нительного механизма. Два ЛИ “

∇ ” и “∆ ” в этой группе сигнализиру-

18

ют  о  срабатывании  импульсного  регулятора  в  направлении  “меньше” 
или “больше”. 

Четыре  ЛИ  “режим  управления”  указывают,  в  каком  режиме  ра-

ботает контур. 

Три ЛИ “режим задания” указывают, какой вид задания установ-

лен в контуре. 

Лицевая  панель  имеет 12 клавиш,  с  помощью  которых  ведется 

оперативное управление контурами регулирования. 

В  нижней  части  панели  расположено  гнездо  разъема,  в  которое 

включается пульт настройки ПН-1. 

Для того, чтобы вести оперативное управление, пульт настройки 

ПН-1  должен  быть  отключен.  Предварительно  с  помощью  ПН-1  кон-
троллер должен быть переведен в режим “работа”. Если пульт отклю-
чить в режиме “программирование”, контроллер не включится в работу 
и на нижнем ЦИ появится надпись “прог”. 

В контроллере можно организовать до 4 контуров регулирования, 

однако  в  частном  случае  число  контуров  может  быть  меньше (вплоть 
до одного). 

Оперативное  управление  ведется  по  избирательному  принципу: 

выбирается  номер  контура  и  для  него  контролируются  и  изменяются 
режимы, параметры и сигналы. Исключение составляет лишь контроль 
ошибок; который ведется для всего контроллера в целом. 

В  процессе  оперативного  управления  для  каждого  контура  обес-

печивается: 

1) выбор режимов управления и ручное управление исполнитель-

ным механизмом; 

2) выбор вида задания и ручное изменение задания; 
3) управление программным задатчиком; 
4) контроль сигналов, характеризующих работу контура, а также 

контроль выполнения программы при программном регулировании; 

5) контроль ошибок работы контура. 
Кроме того, контролируется исправность контроллера. 
Выбор  контура  регулирования  осуществляется  клавишей  “№”. 

При каждом нажатии клавиши устанавливается следующий номер кон-
тура, который контролируется по ЦИ “контур”. 

Все  функции  оперативного  контроля  и  управления  (кроме  кон-

троля ошибок) относятся к выбранному контуру.  

19

По верхнему ЦИ всегда контролируется текущий сигнал задания. 

На  нижний  ЦИ  можно  вызвать  один  из  семи  различных  параметров, 
относящихся  к  выбранному  контуру  (избирательный  контроль)  с  по-
мощью  клавиш  “

←”,  “→”. При нажатии одной из этих клавиш горя-

щий  ЛИ,  свидетельствующий  о  выбранном  параметре,  перемещается 
(по кругу) соответственно налево или направо. Когда нужный параметр 
окажется выбранным, нажатая клавиша отпускается. 

Перечень  параметров,  контролирующих  по  нижнему  ЦИ,  приве-

ден в табл. 3. 

Сигнал задания, входной сигнал (“вх”) и сигнал рассогласования 

(“

ε”)  контролируются  в  одинаковых  технических  единицах.  Масштаб 

технических единиц программируется.  

Размерность сигнала Z (%, время, число, скорость, логическая пе-

ременная) программируется. 

При контроле номера программы (N

n

) одновременно контролиру-

ется и номер текущего участка программы. 

Таблица 3 

Параметры, контролируемые по нижнему ЦИ 

Режим 

кон-

троля 

Контролируемый  

параметр 

Размерность 

Вх 

Входной сигнал (регулируемый параметр) 

техн. ед 

ε 

Сигнал рассогласования 

техн. ед 

Вых

Выходной  сигнал  (управляющее  воздейст-
вие) 

% 

Z 

Произвольный  сигнал,  назначение  которого 
программируется 

программиру-
ется 

N

n

Номер  программы  (при  программном  регу-
лировании)  и  номер  текущего  участка  про-
граммы 

число 

τ

n

Время,  оставшееся  до  окончания  текущего 
участка программы 

с, мин, ч 

ОК 

Ошибка контура; указывается номер сигнала, 
вышедшего за допустимые значения   

число