Файл: Федеральное агентство по рыболовству Федеральное государственное бюджетное образовательное.docx

Откуда передаточная функция идеального компенсатора:



КЧХ идеального компенсатора приведена на рисунке 13.



Рисунок 15 – Комплексно-частотная характеристика идеального компенсатора

Так как идеальный компенсатор алгоритмически сложно реализуем, подберем реальный компенсатор исходя из условий приближенной инвариантности. Учитывая, что динамические характеристики объекта управления по каналам управления и возмущения существенно не различаются, можно ограничиться компенсацией возмущения в статическом режиме, а в динамическом режиме обеспечить только чистое запаздывание, рассчитанное для идеального компенсатора. Передаточная функция реального компенсатора представлена в виде комбинации пропорционального звена и звена чистого запаздывания:



Для оценки эффективности применения реального компенсатора необходимо провести имитационное моделирование системы управления.

2.2.6 Анализ эффективности применения комбинированной системы

Компенсатор не оказывает влияния на переходные процессы по управляющему воздействию, качество переходных процессов в этом случае полностью определяется настроечными параметрами регулятора одноконтурной системы (см. п. 3.3.3).

Переходный процесс по возмущающему воздействию в одноконтурной системе с ПИ-регулятором приведен на рисунке 14.



Рисунок 16 – Переходный процесс в одноконтурной системе по возмущающему воздействию

Показатели качества переходного процесса в одноконтурной АСР:

• 
  время регулирования t_p=6000 с;
  
• 
  перерегулирование Ϭ=|y_max− y_уст|= 0,761;
  
• 
  время достижения первого максимума: t_max=980 с;
  
• 
  квадратичный интегральный критерий качества:
  

Модель комбинированной системы с идеальным компенсатором приведена на рисунке 15.



Рисунок 17 – Модель системы с идеальным компенсатором

---

Комбинированная система с идеальным компенсатором является инвариантной, переходный процесс по возмущающему воздействию отсутствует.

Переходный процесс по возмущающему воздействию в комбинированной системе с реальным компенсатором приведен на рисунке 16.



Рисунок 18 – Переходный процесс в комбинированной системе по возмущающему воздействию



Рисунок 19. Сравнение переходных процессов по возмущающему воздействию

Из полученных характеристик видно, что качество переходного процесса в комбинированной системе автоматического регулирования выше, чем одноконтурной. Комбинированная система с реальным компенсатором реализуема и не требует существенного увеличения вычислительных затрат по сравнению с одноконтурной. Применение комбинированной системы для регулирования процесса горения в топке котла по концентрации кислорода в дымовых газах значительно повышает качество регулирования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения курсовой работы были решены следующие задачи:

• 
  получены и систематизированы основные сведения о технологическом процессе очистки газа от кислых компонентов методом абсорбции и применяемом технологическом оборудовании;
  
• 
  проанализирован абсорбер блока абсорбции У-172 как объект управления;
  
• 
  произведен расчет комбинированной системы автоматического регулирования уровня в абсорбере блока абсорбции установки У-172.
  

Работа выполнена в соответствии с заданием и нормативными документами, регламентирующими процесс разработки автоматизированных систем управления технологическими процессами, в том числе с учетом нормативно-технических документов в области безопасности эксплуатации теплоэнергетического оборудования.

Разработанная система может быть использована для автоматизации блока абсорбции У-172, а также других блоков абсорбции газа от кислых компонентов при соответствующем изменении параметров системы.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. 
   Технологический регламент установки очистки газа от кислых компонентов У-172. – Астрахань: Астраханский газоперерабатывающий завод, 2017. – 244 с. – Текст: непосредственный.
   
2. 
   Тараканов Г.В. Технология переработки природного газа и газового конденсата на Астраханском газоперерабатывающем заводе: учебное пособие / Г.В. Тараканов. – Астрахань: Астраханский государственный технической университет, 2013. – 148 с. - ISBN 978-5-89154-486-4. – Текст: непосредственный.
   
3. 
   Решение инженерных задач в пакете MathCAD: учеб. пособие / Ю.Е. Воскобойников и др.; под ред. Ю. Е. Воскобойникова; Новосиб. гос. архитектур. - строит. ун-т (Сибстрин). – Новосибирск: НГАСУ (Сибстрин), 2013. – 120 с. – Текст: непосредственный.
   
4. 
   Лазарева Т. Я., Мартемьянов Ю. Ф. Основы теории автоматического управления: Учебное пособие. 2-е изд., перераб. и доп. – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2004. – 352 с. – Текст: непосредственный.
   
5. 
   Хаустов, И.А. Системы управления технологическими процессами / И. А. Хаустов. – Воронеж: Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2018. – 140 с. – Текст: непосредственный.
   

---

---