Файл: 1 Задача 1С Плоская система сходящихся сил 3 2 Задача 2С Плоская система произвольно расположенных сил 5.docx

????_пер=????∙R=4∙90=360 см/с

Вектор ????_пер  направлен по касательной к окружности в сторону вращения.

Модуль переносного вращательного ускорения , где - модуль углового ускорения тела.

Так как , то 0 так как ω = const и

Модуль переносного центростремительного ускорения

=1440 см/с².

Вектор направлен от точки М к точке Н на оси ОО₁.

Кориолисово ускорение.



Направление вектора определим по правилу Н. Е. Жуковского: надо спроецировать вектор относительной скорости (рисунок 7.3) точки на плоскость (представлена окружностью W), перпендикулярную вектору угловой скорости переносного вращательного движения, и повернуть полученную проекцию в этой плоскости на 90° в направлении переносного вращения.



Рисунок 7.3 – Схема определения направления ускорения

Модуль кориолисова ускорения

,

где =150⁰=0,5.

Так как ω=4 рад/с, а =60 см/с, то a_кор=2 (см/с²).

Вектор направлен в соответствии с правилом векторного произведения.
Определяем абсолютную скорость ????_M . Абсолютная скорость точки равна векторной сумме относительной и переносной скоростей:

см/с

Абсолютное ускорение

---

.

Модуль абсолютного ускорения находим методом проекций:

a_x= –a_кор = – 240 см/с²

a_y= см/с²

см/с²

см/с²

Ответ: см/с ;a=1523 см/с²

---