Файл: Востриков. Основы теории непрерывных и дискретных систем регулирования.pdf
ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет
Категория: Учебное пособие
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 18427
Скачиваний: 126
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Приложения
476
Приложение 3
Таблица расчета параметров П, ПИ, ПИД-регуляторов
Регулятор
K
И
T
T
Д
T
T
П
O
T
T
–
–
ПИ
O
O
2
0,9
0,135
2
2
T
T T
T
T
O
2
O
0, 27
2
T T
T
K
–
ПИД
O
O
2
1, 2
0,3
2
T
T T
T
T
O
2
O
0, 6
2
T T
T
K
O
O
0, 5T
K T