245
затухающие колебания можно рассматривать как гармонические колебания с переменной амплитудой:
q
График функции (30.10) при φ = 0 q
t Acos ωt φ .
показан на РИС. 30.5.
Рис. 30.5
Зависимость тока в цепи от времени
|
|
I t |
dq |
A e |
βt |
βcos ωt φ ωsin ωt φ |
A e |
βt |
β |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
dt |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
cos ωt |
φ |
|
ω |
|
sin ωt |
|
|
|
|
βt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φ |
A e |
β |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω sin ωt φ θ ; |
|
β |
2 |
ω |
|
|
|
|
|
β |
2 |
ω |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin θ |
|
|
|
|
|
cos θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tgθ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ток отстаёт от напряжения по фазе на π θ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Введём ещё некоторые характеристики затухающих колебаний. |
|
|
|
Логарифмический декремент затухания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ ln |
A t |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A t T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выразим логарифмический декремент через другие характеристики колебаний:
δ ln |
A e |
βt |
βT |
2πβ |
|
|
|
|
. |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A e |
βt |
e |
βT |
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Время релаксации – время, за которое амплитуда затухающих колебаний уменьшается в e раз:
246
|
t |
|
|
A e |
βt |
|
|
|
|
A |
|
e |
|
|
e |
|
e βτ 1 |
|
A t τ |
0 |
|
|
|
βτ |
, |
A e |
βt |
e |
βτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число колебаний за время релаксации, т. е. число колебаний, за которое их ам-
плитуда уменьшается в e раз,
Отсюда ясен физический смысл логарифмического декремента затухания. Добротность колебательного контура
Эта величина пропорциональна уменьшается в e раз.
Энергия затухающих колебаний
.
за которое их амплитуда
В колебательной системе с затуханием происходит диссипация энергии. Так как электрическое сопротивление цепи отлично от нуля, энергия электромагнитного поля переходит во внутреннюю энергию проводников.
Энергия колебаний пропорциональна квадратам амплитуд всех колеблющихся
Относительное уменьшение энергии за период
При малом затухании (δ << 1)
Чем выше добротность колебательной системы, тем медленнее убывает энергия колебаний.
3.13.3. Вынужденные колебания
Теперь включим в колебательный контур источник с переменной ЭДС (РИС. 30.6), изменяющейся по гармоническому закону:
E U cosΩt |
|
0 |
|
– вынуждающей ЭДС. |
|
Обобщённый закон ома для участка 12: |
|
φ1 φ2 E Es IR . |
(30.11) |
Подставив сюда (30.2) и (30.3), получим |
|
с учётом I
Обозначим,
мет вид
|
|
q |
U0 cosΩt L |
dI |
IR ; |
|
C |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
dq |
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
d q |
R |
|
U |
|
cosΩt |
, |
|
|
|
dt |
2 |
dt |
|
C |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d2q |
R dq |
|
|
q |
|
|
U0 |
cosΩt . |
|
|
dt2 |
|
LC |
|
|
|
|
L dt |
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
, |
R |
2β , а также |
U0 |
|
LC |
ω0 |
L |
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
dq |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d q |
|
2β |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
ω q F cosΩt |
|
|
|
dt |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Уравнение (30.11) при-
(30.12)
– дифференциальное уравнение вынужденных гармонических колебаний. Это неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами.
Далее рассматриваем случай СЛАБОГО ЗАТУХАНИЯ. |
|
|
|
|
Общее решение дифференциального уравнения (30.12): |
|
|
|
q t A e βt cos ωt φ q cos Ωt φ |
. |
(30.13) |
0 |
0 |
0 |
|
|
общее решение ОДУ частное решение НДУ
Общее решение однородного дифференциального уравнения [(30.8) или (30.12) без правой части] быстро затухает, далее мы его учитывать не будем. Найдём коэффициенты q0 и φ0 в частном решении неоднородного уравнения [и убедимся в том, что это решение действительно имеет вид второго слагаемого в выражении
(30.13)].
Подставим в (30.12):
|
q t q0 cos Ωt φ0 |
, |
|
I t |
dq |
Ωq0 sin Ωt φ0 , |
|
dt |
|
|
|
|
|
d2q |
Ω2q cos Ωt φ ; |
|
dt2 |
|
0 |
0 |
получим
Ω2q0 cos Ωt φ0 2βΩq0 sin Ωt φ0 ω02q0 cos Ωt φ0 F0 cosΩt .
Преобразуем левую часть этого равенства:
|
q |
ω |
Ω |
|
cos Ωt φ |
2βΩsin Ωt φ q |
|
ω |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2βΩ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
cos Ωt φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
2 |
Ω |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Ω |
2 |
|
|
|
2 |
Ω |
2 |
|
|
|
ω |
|
|
|
|
4β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
4β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
2 |
Ω |
|
|
|
Ω |
cos Ωt |
φ θ |
|
, |
|
cos θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
4β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tgθ |
2βΩ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω2 |
Ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
2 |
4β |
Ω |
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin Ωt φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin θ
0 |
|
0 |
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
2 |
|
2 |
|
|
q |
|
2 |
|
2 |
|
θ |
|
F cosΩt |
|
ω |
Ω |
|
4β |
Ω |
cos Ωt φ |
|
Это равенство должно выполняться при любых t, поэтому
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
2 |
Ω |
2 |
F |
, |
q |
|
ω |
Ω |
|
4β |
|
|
|
|
|
φ θ cosΩt. |
|
|
|
|
|
|
cos Ωt |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Отсюда получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φ θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
– колебания заряда опережают вынуждающую ЭДС по фазе на θ;
q |
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Ω |
2 |
2 |
2 |
Ω |
2 |
|
|
|
ω |
|
|
4β |
|
– амплитуда заряда конденсатора.
Запишем окончательные выражения зависимостей заряда конденсатора и силы тока в цепи от времени:
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Ω |
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
4β Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Ω |
|
|
|
|
|
I0 – амплитуда силы тока |
|
I t |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin Ωt θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Ω |
2 |
2 |
|
2 |
Ω |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
4β |
|
|
|
|
|
Так как |
|
|
|
|
|
π |
θ |
|
|
|
|
Ωt θ |
π |
, ток отстаёт по |
sin Ωt θ sin θ Ωt cos |
|
|
Ωt |
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
фазе от заряда конденсатора на |
|
π |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим
Z U0 I0
– полное сопротивление (импеданс) цепи. (Эта величина вводится по аналогии с законом Ома для участка цепи U = IR: если сопротивление R проводника – это коэффициент пропорциональности между током и напряжением на этом участке, то
249
импеданс Z – это коэффициент пропорциональности между амплитудным значением тока и амплитудным значением напряжения на клеммах участка цепи, т. е. вынуждающей ЭДС.)
Выразим полное сопротивление цепи, а также сдвиг фаз между зарядом конденсатора и вынуждающей ЭДС через её параметры R, L, C:
|
|
|
|
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
4β |
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω Ω |
|
|
|
|
|
|
|
U L |
|
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
Ω |
|
LC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
L |
|
|
2 |
|
|
|
L |
|
|
|
Ω |
2 |
|
|
|
|
|
Ω |
Ω |
|
|
|
Ω |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
ΩLC |
|
|
|
|
tgθ |
|
|
|
2RΩ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
L |
|
|
|
Ω2L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2L |
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ΩLC |
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
R |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
, |
tgθ |
|
|
|
|
|
ΩC |
|
ΩL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
2 Ω |
2 |
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
R |
2 |
|
|
R |
2 |
|
|
ΩL |
, |
|
|
|
|
ΩC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ΩL |
|
|
|
|
|
|
|
ΩC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(30.14) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ΩL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ΩC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|