Файл: Моделирование систем и процессов. Пособие по КР.pdf

48 

Передаточная функция W

кз2

(s) имеет вид: 

;

)

1

s

T

(

R

)

1

s

T

(

R

)

s

(

W

4

3

3

4

2

кз

где 

;

C

R

T

2

4

3

.

C

R

T

3

4

4

Рис. 28. Корректирующее устройство 

 
Параметры элементов корректирующего звена должны быть 

следующими: 

R

1

=29,7 кОм; 

R

2

=7 кОм; 

R

3

=21 кОм; 

R

4

=7 кОм; 

C

1

=100 мкФ; 

C

2

=100 мкФ; 

C

3

=0,023 мкФ 

В  итоге  получили  необходимое  корректирующее  устройство,  схема 

которого представлена на рис. 28. 

49 

Основная литература 

 
1. Глухов В. В. Теория автоматического управления. Ч. 1. –М.: МГТУ ГА, 2006. 
2.  Солодовников  В.В.,  Плотников  В.Н.,  .Яковлев  А.В.  Основы  теории  и 
элементы систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1985. 
- 536 с. 
3. Теория автоматического управления.: Учебное пособие. Ч. I, ч. II. /Под ред. 
акад. А. А. Воронова. - М: Высш. шк., 1986. 
4. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. - 
М.: Машиностроение, 1978.- 736 с. 
5. Задачник по теории автоматического управления. /Под  ред. А.С. Шаталого.- 
М.: Энергия, 1977. -340 с. 
 
 

Дополнительная литература 

 
1. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. /Под ред. 
В. В. Солодовникова. В 3-х кн. - М.: Машиностроение, 1967. 
2.  Справочное  пособие  по  теории  систем  автоматического  регулирования  и 
управления. /Под ред. Е.А. Санковского. - Минск: Высш. шк., 1973.-724 с. 
3.  Е.П.  Попов.  Теория  линейных  систем  автоматического  регулирования  и 
управления. - М: Наука, 1989. - 302 с.