ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 05.05.2019
Просмотров: 2461
Скачиваний: 34
Т ]-Г 2
где « 1 = ~ ; «2 = д г ; ^ ^ г2-
Ч
‘2
Если передаточная функция системы имеет вид
г ( р ) =
^
-
то переходная характеристика системы равна [1]:
к ( ( ) = а 2(-
1
где а = — .
Т
Г-г
Если передаточная функция системы имеет вид
Щ р ) = 2 2 р —
— ,
Т р + 2^Т р +1
то переходная характеристика системы равна [1]:
^ ( 0 = —
■
е~г‘ '
Ал,
я г 2
лД ” <^2
Ф
где Я =
; У = ~ ; 0 < ^ < 1.
Если передаточная функция сис;темы имеет вид
= -
т ,
(Т^р + 1) • {Т2р +1)
то переходная характеристика системы равна [1]:
И (() = — — 1 • е~а'1 ------ , 1.... - • е~а2‘ ,
К ’
ТХ(Т2 - Т Х)
Т2 (Т2 — Т[)
26
гд е «1 = ~ ; «2 = ^ - ; Г1 * г 2-
Ы
12
Если передаточная функция системы имеет вид
^ { р ) = — “ —з ’
(7> + 1)2
то переходная характеристика системы равна [1]:
/г(г') = а 2 ■
(1 - а / ) • е~а / ,
1
где а = — •
Т
Если передаточная функция системы имеет вид
1 У ( р ) = — — ^
,
Т р + 2^Т р +1
то переходная характеристика системы равна [1]:
А(*) =
-V • <2 Г> • 8111 (Я? - 0 ),
где Я = — —
; Г = У 0 = агс1§— ; 0 < ^ < 1 .
Т
Т
у
Если передаточная функция системы имеет вид
то переходная характеристика системы равна [1]:
г " Г1
^ " г
/г (^) = 1 + —;— — • е_а‘ +
/ У / /
Если передаточная функция системы имеет вид
№ + 1 )
то переходная характеристика системы равна [1]:
= 1 - [1 + а ■
(1 - а г ) • г] •
1
'
'а
ч ■■
где а = —.
Г
Если передаточная функция системы имеет вид
И/ (
р
) = — -,Г/? + 1--------,
Т 2р ‘- + 2 д Т р + 1
то переходная характеристика системы равна [1]:
к( ( ) = 1 + - Г ) : .— . е-П . 5ш (Я ? _ в ) ,
\ >
я т2
\
>
г д е Ь - ^ Ь - ; у = ^~; в =
■, 0 < ^ < 1 .
Т
Т
т - у Т
Если передаточная функция системы: имеет вид
[ Р )
(Т1Р + 1 ) . ( Г 2 Р + 1 У
то переходная характеристика системы равна [1]:
И (г) = - -
, • е~а >( +
Г ~ Тг - •
,
7}
■
(7 }
- Т 2 )
■
Т2 - ( Т , - Т 2 )
гДе «1= —; «2=7Г'> 715‘ 72-
М
х2
28
Если передаточная функция системы имеет вид
( ^ + 1)
то переходная характеристика системы равна [1]:
/г(?) = а 2 • [ г + (1 - а г ) ■ ^
е~М ,
1
где а - — .
Т
Если передаточная функция системы имеет вид
П Р ) ~
2{ Т
1 ) Р
Г
+ 2<^Тр +1
то переходная характеристика системы равна [1]:
Щ =
. е~Г‘ . з т (Л1 + О),
л Т
где Л = ^ - ~ у = -^ ; в = а г с * § - ^ — ; 0 < ^ < 1 .
Г
Г
1 - ут
Если передаточная функция системы имеет вид
жы =
г У ±1__
( Г ^ + 1)-(Г2Р + 1)’
то переходная характеристика системы равна [I];1
2 . /тт2
_2 , гр2
и л = ! +
7 / ? ]
- .
,
и
Г} • (Г2 - Г])
Г2 -(Г2 -Г ,)
г д е а 1 = 2 г ; а 2 = ^ - ; 71 ^ 72-
М
у2
29
Если передаточная функция системы имеет вид
Ж ( р ) =
т2р 2 +1
(Тр + 1'Г
то переходная характеристика системы равна [1]:
Н(() = 1 +
Г т2 _ Т 2
Т2 + Т 2
N
(
т
где а - — .
Т
Если передаточная функция системы имеет вид
] у ( р ) = —
т
1
р
2..± 1
-
[ Р )
Т 2р 2
+
2%Тр
+ 1
то переходная характеристика системы равна [1]:
,1
л
2 -(
т
2 - Г ^ 1 +
г
2 -(
г
2 - Т 2 )2
= 1 + —--------------------- —-----------------------е ^ - 5 т ( Л / + # ) ,
Л Т 2
где Л =
2
л - [ г 2 - т 2 )
- У
2 . •
г = ± ; 0
= агс:1§—
^
Т
"
Т '
~ у . { т 2 + т 2
О < ^ < 1.
Полученные переходные характеристики позволяю т без значитель
ных трудностей построить кривые переходных процессов для рассматри
ваемых электротехнических систем при нулевых начальных условиях и
ступенчатом воздействии.
30