Файл: ОТУ 2016-09-15 Лекция 4.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет

Категория: Лекция

Дисциплина: Основы теории управления

Добавлен: 15.02.2019

Просмотров: 2140

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
background image

 

 

g t

k

t

 

 

 

p

k

p

p

W

p

H

 

 

1

h t

k

t

 

 

 

k

p

W

p

G

,

u

k

y

k

 

– коэффициент усиления 

Пропорциональное (усилительное) звено 

 

 

 

 

 

k

p

U

p

kU

p

U

p

Y

p

W

background image

 

 

 

0

I

k

R

k

j

W

Частотные характеристики пропорционального 

звена 

 

 

 

k

k

I

R

A

0

2

2

2

 

 

 

 

0

0

k

R

I

tg

Im 

Re 

k 

0 

A 

ω 

k 

0 

φ 

ω 

0 

background image

u

k

y

 

 

 

 

 

kp

p

U

p

kpU

p

U

p

Y

p

W

Дифференцирующее звено 

 

 

g t

k

t

 

 

 

k

p

kp

p

p

W

p

H

 

 

h t

k

t

 

 

 

kp

p

W

p

G

background image

 

 

 

k

I

R

jk

j

W

0

Частотные характеристики дифференцирующего 

звена 

 

 

 

 

k

k

I

R

A

2

2

2

0

 

 

 

 

90

0

k

R

I

tg

A 

ω 

0 

Im 

Re 

0 

φ 

ω 

0 

90º 

background image

ЛАЧХ дифференцирующего звена 

 

lg

20

lg

20

lg

20

k

k

L

L, дБ 

lgω, дек. 

0 

20∙lgk 

+20 дБ/дек. 

Смотрите также файлы