Файл: Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике (1975).pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.06.2024

Просмотров: 1123

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

37.41 (1024). Виброграф (см. предыдущую задачу) закреплен на фундаменте, совершающем горизонтальные гармонические колебания по закону х — a sin QOt см. Определить амплитуду а колебаний фундамента, если амплитуда вынужденных колебаний маятника вибрографа оказалась равной 6°.

Ответ: а = 6,5

мм.

 

 

 

 

37.42. При пуске в ход электрической лебедки к барабану А при-

ложен

вращающий

момент

твр,

пропорциональный времени, причем

mBp — at,

где

а —постоянная. Груз В весом Рх поднимается посред-

ством

каната, навитого

на барабан А радиуса г и

весом

Рг.

 

Определить

угловую

скорость барабана,

считая

его

сплошным цилиндром.

 

В начальный момент лебедка на-

 

ходилась

в

покое.

 

 

 

 

 

 

37.43

(1002).

Для

определе-

 

ния момента

инерции J

махового

 

колеса

А

радиуса

R = 50

см

 

относительно

оси,

проходящей

 

через центр тяжести, колесо об-

 

мотали

тонкой проволокой, к ко-

 

торой

привязали

гирю

В

весом

 

Рг — 8 кГ

 

и

наблюдали

продол-

 

жительность

Г = 1 6

сек

 

опуска-

К задаче 37.42.

ния гири

с высоты

h — 2

м. Для

 

исключения трения в подшипниках проделали второй опыт с гирей весом р% = 4 кГ, причем продолжительность опускания оказалась равной Г2 = 25 сек при прежней высоте. Считая момент силы трения постоянным и не зависящим от веса гири, вычислить момент инерции J.

 

 

 

 

1

-

-

1 (Рх_Р-^

 

 

Ответ:

J=R2-

 

1

1

1 * Й = 108

кГмсек2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~Т\

~т\

 

 

 

37.44. К валу / присоединен электрический

мотор,

вращающий

момент которого равен т^. Посредством

 

 

редуктора

скоростей,

состоящего

из

 

 

четырех

 

зубчатых

колес 1,

2, 3

и 4,

 

 

этот вращающий момент передается на

 

 

шпиндель

///

токарного

станка, к ко-

 

 

торому

приложен

момент сопротивле-

 

 

ния тг

(этот

момент

возникает

при

 

 

снятии резцом стружки с обтачиваемого

 

 

изделия). Определить угловое ускоре-

 

 

ние шпинделя III, если

моменты инер-

К задаче 37.44.

ции всех

вращающихся

деталей, наса-

 

 

женных

на валы /, // и ///, соответственно равны Ji, Ju,

Jm. Радиусы

колес равны

гь

тъ

г3 и г4.

 

 

 

 

293


-у-(/гfk)t.

mtktll

Aa)4 ms

 

r

 

 

r

Ответ: i m = ( _ ? _ _ _ F 7 - i

где *„ = - ,

* „ = -

37.45. Барабан А весом

Pi и радиуса г приводится

во вращение

 

посредством

груза С весом

Р

2 , привязанного

с к концу нерастяжимого троса. Трос перебро-

 

шен

через блок

В и намотан

на барабан А.

 

К барабану

А

приложен

момент сопротив-

 

ления mz, пропорциональный

угловой скоро-

 

сти

барабана; коэффициент

пропорциональ-

к задаче 37.45.

ности равен а. Определить

угловую скорость

барабана, если в начальный момент система находилась в покое. Массой каната и блока В пренебречь. Барабан считать сплошным однородным цилиндром.

Ответ: ш = — ( 1 — е ~ ^ ) , где р= 8 ф . ? р

Р г

lim со = — = const.

37.46. Определить угловое ускорение ведущего колеса автомашины весом Р и радиуса г-» если к колесу приложен вращающий момент отвр. Момент инерции колеса относительно оси, проходящей через центр тяжести С перпендикулярно к плоскости материальной симметрии, равен Jc, fu — коэффициент трения качения, F T p — сила трения. Найти также значение вращающего момента, при котором колесо катится с постоянной угловой скоростью.

Ответ: е = mBp-P/k-Frpr

37.47. Определить угловую скорость ведомого автомобильного колеса весом Р и радиуса г. Колесо, катящееся со скольжением по горизонтальному шоссе, приводится в движение посредством горизонтально направленной силы, приложенной в его центре тяжести С. Момент инерции колеса относительно оси С, перпендикулярной к плоскости материальной симметрии, равен JQ;/fe — коэффициент трения качения, /—коэффи- циент трения при качении со скольжением. В началь-

ный момент колесо находилось в покое.

р

В

Д

\

К задаче 37.49.

Ответ: ш= Jc

37.48. Изменится ли угловая скорость колеса, рассмотренного в предыдущей задаче, если модуль силы, приложенной в его центре тяжести С, увеличится в

ДВЭ раза?

Ответ: Не изменится.

37.49 (982). Через блок, массой которого пренебрегаем, перекинут канат; за точку А каната ухватился человек, к точке В подвязан груз одинакового веса с человеком. Что произойдет с грузом, если человек станет подниматься по канату со скоростью а относительно каната?

294


Ответ'. Груз будет подниматься с канатом со скоростью ~.

37.50 (983). Решить предыдущую задачу, принимая во внимание вес блока, который в четыре раза меньше веса человека. Считать, что масса блока равномерно распределена по его ободу.

Ответ: Груз будет подниматься со скоростью -^ а.

37.51 (984). Круглая горизонтальная платформа может вращаться без трения вокруг вертикальной оси Oz, проходящей через ее центр О;

по платформе на неизменном расстоянии

ог

оси Oz,

равном г,

идет

с постоянной

относительной скоростью

и

человек,

вес которого

равен

р.

 

 

 

 

 

 

 

 

С

какой угловой

скоростью

со будет

при этом вращаться плат-

форма

вокруг

оси, если

вес ее Р

можно

считать равномерно распре-

деленным по

площади

круга радиуса R, а в

начальный момент

плат-

форма и человек имели скорость, равную нулю?

 

 

Ответ: ш = p R ^ 2

p r

2 и.

 

 

 

 

 

37.52 (985). Круглая

горизонтальная

платформа

вращается

без

трения вокруг

вертикальной оси, проходящей через ее центр тяжести,

с постоянной

угловой

 

скоростью

ш0;

 

 

 

при

этом на платформе

стоят четыре

 

А

человека

одинакового

веса:

два — на

 

 

 

краю

платформы,

а два — на

расстоя-

 

 

 

ниях

от оси вращения, равных половине

 

 

 

радиуса

платформы. Как изменится

уг-

 

 

 

ловая скорость

платформы, если люди,

 

 

 

стоящие

на краю,

будут

двигаться

по

 

 

 

окружности

в

сторону

вращения с

от-

 

 

 

носительной

линейной

скоростью

и, а

к

за даче 37-52-

люди, стоящие на расстоянии поло-

 

 

 

вины

радиуса

от

оси

вращения, будут

двигаться

по

окружности в

противоположную сторону с относительной линейной скоростью 2н?

Людей считать точечными массами, а платформу—круглым

однород-

ным диском.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: Платформа будет вращаться с той же угловой скоро-

стью.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

37.53 (986). Решить предыдущую

задачу

в предположении, что

все люди двигаются в сторону вращения платформы. Радиус

плат-

формы R,

ее

масса

в четыре раза больше массы

каждого

из

людей

и равномерно распределена

по всей ее площади. Выяснить также, чему

должна быть равна относительная линейная скорость и

для

того,

чтобы платформа

перестала

вращаться. '

 

 

 

 

 

л

 

 

 

8 «

9 „

 

 

 

 

 

 

Ответ: ^j^co,,—-K"D'<

и=-^Ншо-

 

 

 

 

 

37.54

(987). Человеку,

стоящему

на скамейке Жуковского,

в то

время, когда

он

протянул

руки в

стороны,

сообщают

начальную

угловую

скорость,

соответствующую

15 об/мин;

при этом

момент

295


инерции человека и скамейки относительно

оси вращения равен

0,8 кГмсек\ С какой угловой скоростью начнет

вращаться скамейка

с человеком, если, приблизив руки к туловищу, он уменьшит момент

инерции системы

до

0,12

кГмсек*?

 

 

 

 

 

Ответ: 100

обj мин.

 

 

 

 

 

 

 

 

37.55 (988).

Два

твердых тела вращаются независимо друг от

друга

вокруг

одной

неподвижной оси с постоянными угловыми ско-

ростями о), и ш2. Моменты

инерции твердых

тел относительно

этой

оси

соответственно

равны

J\

и j 4 . С какой угловой

скоростью

ста-

нут

вращаться

оба

тела,

если

они будут во

время

вращения

соеди-

нены?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: и> =

'"' , ,8 ( й з .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•Л+ Л

 

 

 

 

 

 

 

 

37.56. Горизонтальная трубка CD может свободно вращаться

вокруг

вертикальной

оси

АВ. Внутри трубки

на расстоянии МС = а

от

оси

находится шарик

М.

В некоторый

момент времени

трубке

сообщается начальная угловая скорость щ. Определить угловую ско-

рость со

трубки

в момент, когда шарик вылетит из трубки. Момент

инерции

трубки

относительно

оси вращения

равен J,

L — ее длина;

 

 

 

трением пренебречь,

шарик

считать

 

 

 

материальной

точкой

массы

т.

 

М

D

л

=

J 4- та2

 

 

 

 

Ответ: »

 

 

 

В

 

К задаче 37,56.

 

К задаче

37.67.

 

 

37.57 (989).

Однородный

стержень АВ длиной

2 L = 1 8 0

см

и

весом

Q = 2

н

подвешен

в

устойчивом положении

равновесия

на

острие

так,

что

ось его

горизонтальна. Вдоль

стержня могут

пере-

мещаться два

шара Mi и 7И2, весом каждый Р =

Ъ н, прикрепленные

к концам двух одинаковых пружин. Стержню сообщается вращательное движение вокруг вертикальной оси с угловой скоростью, соответствующей «1 = 64 O6JMUH, причем шары расположены симметрично относительно оси вращения и центры их с помощью нити удерживаются на расстоянии 2lt = 72 см друг от друга. Затем нить пережигается, и шары, совершив некоторое число колебаний, устанавливаются под действием пружин и сил трения в положение равновесия на расстоянии 2/2 = 108 см друг от друга. Рассматривая шары как материальные точки и пренебрегая массами пружин, определить новое число Hi оборотов стержня в минуту.

Ответ: да = „ ' Т д^а "i = 34 об/мин.

296


37.58. Тележка поворотного подъемного крана движется с постоянной скоростью v относительно стрелы. Мотор, вращающий кран, создает в период разгона постоянный момент, равный т0. Определить угловую скорость ш вращения крана в зависимости от расстояния х тележки до оси вращения

АВ, если вес тележки с грузом равен Р, J— момент инерции крана (без тележки) относительно оси вращения; вращение начинается в момент, когда тележка находится на расстоянии х0 от оси АВ.

Ответ:

со = -

щ

х—х0

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

37.59. Сохранив

 

условие

предыдущей

задачи,

К задаче 37.58.

определить

угловую

 

скорость

со вращения крана,

 

 

если мотор

создает

 

вращающий

момент, равный т0 ао), где т0 и

а — положительные

постоянные.

 

 

 

Ответ:

и = -

 

 

— ц arctg T

IX arctg

 

 

 

 

 

е

hdx, где А =

(i = ~ l / jL

(ОСЬ х

 

направлена

горизонтально вправо вдоль стрелы).

§ 38. Теорема об изменении кинетической энергии материальной системы

38.1. Вычислить кинетическую энергию плоского механизма, состоящего из трех стержней АВ, ВС и CD, прикрепленных цилиндрическими шарнирами А и D к потолку и соединенных между собой шарнирами В и С. Вес каждого из стержней АВ и CD длиной / равен Pi, вес стержня ВС равен Р2, причем BC = AD. Стержни АВ и DC вращаются с угловой скоростью со.

Ответ: T = 2F

К задаче 38.1.

К задаче 38.2.

38.2. Однородный тонкий стержень АВ

весом Р

опирается на

угол D и концом А скользит по горизонтальной направляющей. Упор Е

перемещается вправо с постоянной скоростью

<о. Определить кинети-

ческую энергию стержня в зависимости от угла <р, если

длина стержня

297