Файл: Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике (1975).pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.06.2024

Просмотров: 1066

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

54.38

(1330).

Определить

уравнения вынужденных

колебаний

системы

дисков, описанной

в задаче 54.2, при действии

на средний

диск возмущающего

момента

М = М0 sin pt.

 

Ответ: ф 1 = •щё^ШТ^ГЩsin

VU

 

,,2ysin/^,

где ki и k2

частоты главных

колебаний

системы.

 

 

 

 

54.39

(1331). Электромотор весом Q±

закреплен на упругом бетон-

ном

фундаменте (в виде сплошного параллелепипеда) весом Q2 с коэф-

фициентом

 

жесткости с2, установленном на жестком грунте. Ротор

весом

Р

 

насажен

на упругий

горизонтальный вал с коэффициентом

жесткости

при изгибе С\, эксцентриситет ротора относительно вала г;

угловая

скорость

вала

со. Определить

вынужденные

вертикальные

колебания

статора

электромотора. Учесть

влияние массы

фундамента

путем

присоединения одной трети его массы к массе

статора.

 

Ответ: у =

 

-1

(

 

 

/

1

Г~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где у —отклонение статора от положения равновесия.

 

 

 

54.40.

 

В точке

А

балки

АВ (см. задачу 54.14) приложена

сила

F = Fosinpt(Fo

 

и р = постоянные), составляющая все время с нитью

ОА

прямой

 

угол

и расположенная в плоскости движения балки.

Какова

должна

быть длина b нитей, на которых подвешена балка CD,

чтобы

амплитуда

вынужденных

колебаний балки АВ равнялась нулю?

Ответ:

 

Ь— Л;.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р2

 

 

 

 

 

 

 

54.41 (1334). Для поглощения крутильных колебаний к одной из колеблющихся масс системы прикрепляется маятник. На чертеже

Л

"7

..1

К задаче 54. 41.

схематически изображена система, состоящая из двух масс / и //, вращающихся с постоянной угловой скоростью ш. Ко второй массеприкреплен маятник. Моменты инерции масс относительно оси вращения

431


Ji

и Л; момент инерция маятника относительно оси, параллельной

оси

вращения

системы

и проходящей

через центр тяжести маятника,

J&

Расстояние

между

осью вращения

системы и осью подвеса маят-

ника ОА — 1; расстояние между

осью

подвеса и параллельной осью,

проходящей через центр тяжести

маятника, АС = а; масса маятника т.

Коэффициент упругости (жесткость при кручении) участка вала между

массами

ci

Ко второй массе приложен внешний момент М =

Afosinu>£.

Написать

дифференциальные уравнения

движения обеих

масс системы

и маятника. При составлении

выражения для

потенциальной энергии

 

 

 

 

системы пренебречь

 

потенциальной

энергией

 

 

 

 

маятника в поле силы тяжести.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

J$y

-f- С\(<pi —

ера)=

О;

 

 

 

 

 

 

(Л -f-

mP) сра -\- таЩъ cos (cpa — о?3) -\-

 

 

 

 

 

 

+

таЩ\ sin (<р» —

3)+ ci (<pa

ср,)

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

М о

sin tot;

 

 

 

 

-j- таЩч cos (<рз—ерз)— mal§\ sin (<рз—¥з) = 0-

 

 

 

 

 

54.42 (1335). Бак, имеющий форму

куба,

к задаче 54 42

опирается

четырьмя

нижними углами

на че-

 

 

 

 

тыре одинаковые пружины; длина стороны

хуба

2а.

Жесткости

пружин

в

направлении

осей,

параллельных сто-

ронам

куба,

равны

сх, су, сг;

момент

инерции

куба

относительно

главных

центральных

осей

J.

Составить

уравнения

малых

колебаний

и определить их частоты в случае сх

су.

Вес

бака равен

Р.

 

Ответ: тх -\- схх

схауа =

0,

т$> -)- суу

-f- cya^i =

0,

 

 

 

 

 

 

mz -j- сгг =

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

где х, у,

г—координаты

центра

куба,

<pi, ср*

?»— углы

поворота

куба относительно координатных осей. Если сх = с„, то

,4 _ т (сх + сг) а8 +

mj

, = о .

К задаче 5443. 54.43(1336). Однородная ГОрИзонтальная прямоугольная пластина со сторонами а и Ь опирается своими углами на четыре одинаковые

пружины жесткости с; масса пластины М. Определить частоты свободных колебаний.

Ответ; ki —

t с

 


54.44

(1337). Три

железнодорожных груженых вагона весом Qt,

Qs и <2з

сцеплены между

собой. Жесткости

сцепок равны сх и с*

В начальный момент

два

вагона

находятся в

положении равновесия,

 

 

 

с,

с,

3

 

 

МЛМЛЛ

млмллл QD СО

 

 

 

 

Кзадаче 64.44.

акрайний правый вагон отклонен на лг» от положения равновесия. Найти частоты главных колебаний системы.

Ответ: £ i = 0 , а к% и fts суть корни уравнения

i £ ] — О

64.45 (1338). При условиях предыдущей задачи найти уравнения движения вагонов и построить формы главных колебаний для случая вагонов равного веса Qi = Qa = Q3 = Q> соединенных сцепками одинаковой жесткости ci = c<j = c.

Ответ: хх = ^ — £? cos

^ cos йз4 л г 2 = ^ — f cos V,

Формы главных колебаний изображены на чертеже.

К задаче 54 45.

К задаче 54 46.

54.46 (1339). Найти частоты и фермы главных колебаний системы, состоящей из трех одинаковых масс т, закрепленных на балке на одинаковых расстояниях друг от друга и от опор. Балку считать

-433


свободно положенной на опоры; длина балки /, момент инерции поперечного сечения J, модуль Юнга материала -балки Е.

 

Ответ:

ki = , 4 , 9 3 j / | / 3 ;

£2 =

 

 

 

 

 

 

Формы

главных колебаний показаны на чертеже.

 

 

54.47 (1340). Система п одинаковых

масс т, соединенных пру-

жинами жесткости с, образует

механический фильтр дляпродольны:

колебаний.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Считая

заданным

закон поступательного

движения

левой масс

 

 

 

 

 

х — х0

sin at,

показать, что систем

т

т

т

, т'

т

является

фильтром

низких частот,

••)—*>Л*Т~~^>УУУ4|

-Kwf-- -^/wf^-

т. е. что после перехода частоты

 

 

 

 

 

© через

определенную

границу ам-

 

к задаче 54.47.

 

плитуды

вынужденных

колебаний

 

 

 

 

 

, отдельных масс

изменяются в зави-

симости от номера массы по экспоненциальному закону, а до перехода — по гармоническому.

Ответ: Фильтр пропускает колебания с частотой 0 < ( Й < ; 21/ — . 54.48 (1341). Фильтр крутильных колебаний схематизируется в виде

длинного

вала

с насаженными на него дисками.

 

 

Считая

заданным

закон

движения левого диска

в

форме t

 

 

 

 

 

= •&„'sin at, определить вынужденные

 

 

 

 

 

J колебания

системы

и

вычислить

 

 

с

 

с

амплитуды

колебаний

отдельных

с

с

с

дисков.

 

 

 

 

 

 

 

 

Моменты инерции дисков J, жест-

 

к задаче м.48.

 

 

кости участков вала между дисками

 

 

 

 

 

одинаковы

и равны с.

Исследовать

полученное

решение и показать, что система

является фильтром низ-

ких частот.

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

$k = й cos цк -{- сг sin \ik) sin at,

sin-й- = y l /

— i r ^ e

®k— Уг ол

поворота А-го диска, сх постоянная, определяемая из гра-

ничного

условия

на втором конце вала; первый диск

имеет нулевой

номер; частота а должна заключаться в пределах

 

 

54.49

(1342). Механическая система, образующая полосовой фильтр

 

 

 

 

для

продольных колебаний, состоит

т л/wwv т

Л/VWW т

из

звеньев,

каждое

из

которых

образовано

массой от, соединенной

С

 

С

с массой следующего

звена пружи-

 

 

 

К задаче 54.49.

ной

жесткости с. Параллельно с этой

 

 

 

 

пружиной

к

массе

присоединена

пружина жесткости ci, связывающая массу т с неподвижной точкой. Закон продольных колебаний левой массы x — xQs\nat задан.

434


 

Показать,

что при значениях. <в, лежащих

в определенных

грани-

цах, амплитуды колебаний отдельных масс

изменяются с расстоянием

по

гармоническому закону. Найти соответствующие граничные частоты.

 

Ответ:

Полоса

пропуска*

 

 

 

 

 

 

 

ния

определяется неравенством

ГА

m m

т

т

т

в Т

 

 

^

^лг^+ъ

1 ч\ с\...А

с\.„Л.

I

 

 

N

x p

m

'

 

 

 

 

 

 

 

 

54.50 (1343). Система боль-

 

 

* з а д м е

54-50'

 

 

шого

числа

масс т, насажен-

 

 

 

 

 

 

 

ных

на расстоянии

а

друг от

друга

на

струну

АВ,

натянутую

с усилием Т, и поддерживаемых

пружинами

жесткости

с, является

полосовым механическим фильтром поперечных колебаний.

 

 

Вычислить частоты, отвечающие границам полосы пропускания.

 

Ответ: Полоса

пропускания определяется

неравенством

 

 

 

 

 

 

 

 

£_ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т '

та '

 

 

 

54.51 (1344). Нить длиной nl подвешена вертикально за один конец и нагружена на равных расстояниях а друг от друга и материальными точками с массами т. Составить уравнения движения. Определить для #= 3 частоты поперечных колебаний системы.

Ответ: Уравнения движения имеют вид

Xk = f

[(и k) хк— (2л— 2k + 1)xk

-f (» — k + 1) xk+l],

где xk — поперечное

смещение А-й частицы (отсчет номеров ведется

сверху);

_

_

_

А, = 0,646 У

fj k,= 1,515 j / f ;

kb = 2,505 ]/"f.

54.52 (1345). Определить частоты свободных поперечных колебаний натянутой нити с закрепленными концами, несущей на себе п масс т, отстоящих друг от друга на расстояниях /. Натяжение нити Р.

Ответ: k = 2"\/ —jsm^-;

— 1 .

§55. Устойчивость движения

55.1(1346). Двойной маятник, образованный двумя стержнями длиной / и материальными точками с массами т, подвешен на горизонтальной оси, вращающейся с постоянной угловой скоростью ю вокруг оси z. Исследовать устойчивость вертикального положения равновесия маятника. Массой стержней пренебречь.

Ответ: При у^^> 1 -\~1/ -л- вертикальное положение равновесия маятника устойчиво.

435