|
|
|
|
|
|
54.38 |
(1330). |
Определить |
уравнения вынужденных |
колебаний |
системы |
дисков, описанной |
в задаче 54.2, при действии |
на средний |
диск возмущающего |
момента |
М = М0 sin pt. |
|
Ответ: ф 1 = •щё^ШТ^ГЩsin |
VU |
|
,,2ysin/^,
где ki и k2 |
—частоты главных |
колебаний |
системы. |
|
|
|
|
54.39 |
(1331). Электромотор весом Q± |
закреплен на упругом бетон- |
ном |
фундаменте (в виде сплошного параллелепипеда) весом Q2 с коэф- |
фициентом |
|
жесткости с2, установленном на жестком грунте. Ротор |
весом |
Р |
|
насажен |
на упругий |
горизонтальный вал с коэффициентом |
жесткости |
при изгибе С\, эксцентриситет ротора относительно вала г; |
угловая |
скорость |
вала |
со. Определить |
вынужденные |
вертикальные |
колебания |
статора |
электромотора. Учесть |
влияние массы |
фундамента |
путем |
присоединения одной трети его массы к массе |
статора. |
|
Ответ: у = |
|
-1 |
( |
|
|
/ |
1 |
Г~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где у —отклонение статора от положения равновесия. |
|
|
|
54.40. |
|
В точке |
А |
балки |
АВ (см. задачу 54.14) приложена |
сила |
F = Fosinpt(Fo |
|
и р = постоянные), составляющая все время с нитью |
ОА |
прямой |
|
угол |
и расположенная в плоскости движения балки. |
Какова |
должна |
быть длина b нитей, на которых подвешена балка CD, |
чтобы |
амплитуда |
вынужденных |
колебаний балки АВ равнялась нулю? |
Ответ: |
|
Ь— Л;. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р2 |
|
|
|
|
|
|
|
54.41 (1334). Для поглощения крутильных колебаний к одной из колеблющихся масс системы прикрепляется маятник. На чертеже
Л
"7
..1
К задаче 54. 41.
схематически изображена система, состоящая из двух масс / и //, вращающихся с постоянной угловой скоростью ш. Ко второй массеприкреплен маятник. Моменты инерции масс относительно оси вращения
|
|
|
|
|
|
Ji |
и Л; момент инерция маятника относительно оси, параллельной |
оси |
вращения |
системы |
и проходящей |
через центр тяжести маятника, |
J& |
Расстояние |
между |
осью вращения |
системы и осью подвеса маят- |
ника ОА — 1; расстояние между |
осью |
подвеса и параллельной осью, |
проходящей через центр тяжести |
маятника, АС = а; масса маятника т. |
Коэффициент упругости (жесткость при кручении) участка вала между
массами |
ci |
Ко второй массе приложен внешний момент М = |
Afosinu>£. |
Написать |
дифференциальные уравнения |
движения обеих |
масс системы |
и маятника. При составлении |
выражения для |
потенциальной энергии |
|
|
|
|
системы пренебречь |
|
потенциальной |
энергией |
|
|
|
|
маятника в поле силы тяжести. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: |
J$y |
-f- С\(<pi — |
ера)= |
О; |
|
|
|
|
|
|
(Л -f- |
mP) сра -\- таЩъ cos (cpa — о?3) -\- |
|
|
|
|
|
|
+ |
таЩ\ sin (<р» — |
<р3)+ ci (<pa — |
ср,) |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
М о |
sin tot; |
|
|
|
|
-j- таЩч cos (<рз—ерз)— mal§\ sin (<рз—¥з) = 0- |
|
|
|
|
|
54.42 (1335). Бак, имеющий форму |
куба, |
к задаче 54 42 |
опирается |
четырьмя |
нижними углами |
на че- |
|
|
|
|
тыре одинаковые пружины; длина стороны |
хуба |
2а. |
Жесткости |
пружин |
в |
направлении |
осей, |
параллельных сто- |
ронам |
куба, |
равны |
сх, су, сг; |
момент |
инерции |
куба |
относительно |
главных |
центральных |
осей |
J. |
Составить |
уравнения |
малых |
колебаний |
и определить их частоты в случае сх — |
су. |
Вес |
бака равен |
Р. |
|
Ответ: тх -\- схх |
— схауа = |
0, |
т$> -)- суу |
-f- cya^i = |
0, |
|
|
|
|
|
|
mz -j- сгг = |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
где х, у, |
г—координаты |
центра |
куба, |
<pi, ср* |
?»— углы |
поворота |
куба относительно координатных осей. Если сх = с„, то
,4 _ т (сх + сг) а8 +
mj
, = о .
К задаче 5443. 54.43(1336). Однородная ГОрИзонтальная прямоугольная пластина со сторонами а и Ь опирается своими углами на четыре одинаковые
пружины жесткости с; масса пластины М. Определить частоты свободных колебаний.
54.44 |
(1337). Три |
железнодорожных груженых вагона весом Qt, |
Qs и <2з |
сцеплены между |
собой. Жесткости |
сцепок равны сх и с* |
В начальный момент |
два |
вагона |
находятся в |
положении равновесия, |
|
|
|
с, |
с, |
3 |
|
|
МЛМЛЛ |
млмллл QD СО |
|
|
|
|
Кзадаче 64.44.
акрайний правый вагон отклонен на лг» от положения равновесия. Найти частоты главных колебаний системы.
Ответ: £ i = 0 , а к% и fts суть корни уравнения
i £ ] — О
64.45 (1338). При условиях предыдущей задачи найти уравнения движения вагонов и построить формы главных колебаний для случая вагонов равного веса Qi = Qa = Q3 = Q> соединенных сцепками одинаковой жесткости ci = c<j = c.
Ответ: хх = ^ — £? cos |
^ cos йз4 л г 2 = ^ — f cos V, |
Формы главных колебаний изображены на чертеже.
К задаче 54 45. |
К задаче 54 46. |
54.46 (1339). Найти частоты и фермы главных колебаний системы, состоящей из трех одинаковых масс т, закрепленных на балке на одинаковых расстояниях друг от друга и от опор. Балку считать
свободно положенной на опоры; длина балки /, момент инерции поперечного сечения J, модуль Юнга материала -балки Е.
|
Ответ: |
ki = , 4 , 9 3 j / | / 3 ; |
£2 = |
|
|
|
|
|
|
Формы |
главных колебаний показаны на чертеже. |
|
|
54.47 (1340). Система п одинаковых |
масс т, соединенных пру- |
жинами жесткости с, образует |
механический фильтр дляпродольны: |
колебаний. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Считая |
заданным |
закон поступательного |
движения |
левой масс |
|
|
|
|
|
х — х0 |
sin at, |
показать, что систем |
т |
т |
т |
, т' |
т |
является |
фильтром |
низких частот, |
••)—*>Л*Т~~^>УУУ4| |
-Kwf-- -^/wf^- |
т. е. что после перехода частоты |
|
|
|
|
|
© через |
определенную |
границу ам- |
|
к задаче 54.47. |
|
плитуды |
вынужденных |
колебаний |
|
|
|
|
|
, отдельных масс |
изменяются в зави- |
симости от номера массы по экспоненциальному закону, а до перехода — по гармоническому.
Ответ: Фильтр пропускает колебания с частотой 0 < ( Й < ; 21/ — . 54.48 (1341). Фильтр крутильных колебаний схематизируется в виде
длинного |
вала |
с насаженными на него дисками. |
|
|
Считая |
заданным |
закон |
движения левого диска |
в |
форме t |
|
|
|
|
|
= •&„'sin at, определить вынужденные |
|
|
|
|
|
J колебания |
системы |
и |
вычислить |
|
|
с |
|
с |
амплитуды |
колебаний |
отдельных |
с |
с |
с |
дисков. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Моменты инерции дисков J, жест- |
|
к задаче м.48. |
|
|
кости участков вала между дисками |
|
|
|
|
|
одинаковы |
и равны с. |
Исследовать |
полученное |
решение и показать, что система |
является фильтром низ- |
ких частот. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: |
$k = (рй cos цк -{- сг sin \ik) sin at, |
sin-й- = y l / |
— i r ^ e |
®k— Уг ол |
поворота А-го диска, сх — постоянная, определяемая из гра- |
ничного |
условия |
на втором конце вала; первый диск |
имеет нулевой |
номер; частота а должна заключаться в пределах |
|
|
54.49 |
(1342). Механическая система, образующая полосовой фильтр |
|
|
|
|
для |
продольных колебаний, состоит |
т л/wwv т |
Л/VWW т |
из |
звеньев, |
каждое |
из |
которых |
образовано |
массой от, соединенной |
С |
|
С |
с массой следующего |
звена пружи- |
|
|
|
К задаче 54.49. |
ной |
жесткости с. Параллельно с этой |
|
|
|
|
пружиной |
к |
массе |
присоединена |
пружина жесткости ci, связывающая массу т с неподвижной точкой. Закон продольных колебаний левой массы x — xQs\nat задан.
|
Показать, |
что при значениях. <в, лежащих |
в определенных |
грани- |
цах, амплитуды колебаний отдельных масс |
изменяются с расстоянием |
по |
гармоническому закону. Найти соответствующие граничные частоты. |
|
Ответ: |
Полоса |
пропуска* |
|
|
|
|
|
|
|
ния |
определяется неравенством |
ГА |
m m |
т |
т |
т |
в Т |
|
|
^ |
^лг^+ъ |
1 ч\ с\...А |
с\.„Л. |
I |
|
|
N |
x p |
m |
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
54.50 (1343). Система боль- |
|
|
* з а д м е |
54-50' |
|
|
шого |
числа |
масс т, насажен- |
|
|
|
|
|
|
|
ных |
на расстоянии |
а |
друг от |
друга |
на |
струну |
АВ, |
натянутую |
с усилием Т, и поддерживаемых |
пружинами |
жесткости |
с, является |
полосовым механическим фильтром поперечных колебаний. |
|
|
Вычислить частоты, отвечающие границам полосы пропускания. |
|
Ответ: Полоса |
пропускания определяется |
неравенством |
|
|
|
|
|
|
|
|
£_ , |
4Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т ' |
та ' |
|
|
|
54.51 (1344). Нить длиной nl подвешена вертикально за один конец и нагружена на равных расстояниях а друг от друга и материальными точками с массами т. Составить уравнения движения. Определить для #= 3 частоты поперечных колебаний системы.
Ответ: Уравнения движения имеют вид
Xk = f |
[(и — k) хк_г — (2л— 2k + 1)xk |
-f (» — k + 1) xk+l], |
где xk — поперечное |
смещение А-й частицы (отсчет номеров ведется |
сверху); |
_ |
_ |
_ |
А, = 0,646 У |
fj k,= 1,515 j / f ; |
kb = 2,505 ]/"f. |
54.52 (1345). Определить частоты свободных поперечных колебаний натянутой нити с закрепленными концами, несущей на себе п масс т, отстоящих друг от друга на расстояниях /. Натяжение нити Р.
Ответ: k = 2"\/ —jsm^-; |
— 1 . |
§55. Устойчивость движения
55.1(1346). Двойной маятник, образованный двумя стержнями длиной / и материальными точками с массами т, подвешен на горизонтальной оси, вращающейся с постоянной угловой скоростью ю вокруг оси z. Исследовать устойчивость вертикального положения равновесия маятника. Массой стержней пренебречь.
Ответ: При у^^> 1 -\~1/ -л- вертикальное положение равновесия маятника устойчиво.