Файл: Горизонтальноковочная машина.docx

Затем в графической части строим график V = ƒ(φ₁) в масштабе

μ_v = 80 мм / 0,53 м·с^-1 ≈ 150 мм/м·c^-1.

В табл. 1 за положительные направления скоростей приняты направления, совпадающие с положительными направлениями осей x и y.

Масштаб по оси φ₁:

µ_φ = 180 мм / (2)  28,6 мм/рад.

---

1.3 Определение силы полезного сопротивления

По диаграмме сил определим:

– для 11-го положения

P_nc(11) = 74мм / 0,026 мм/Н = 2846 H;

– для 12-го положения

P_nc(12) = 50мм / 0,026 мм/Н = 1923 H;

Для остальных положений механизма P_nc = 0.

Строим график P_nc = ƒ(φ₁) в масштабе сил

µ_P = 0,026 мм/Н.

1.4 Определение приведенного момента внешних сил

В общем виде выражение для определения приведенного момента имеет вид:

М ^пр= (P_i V_i cos (P_i,V_i) + M_i_i) / ₁,

где Р_i – силы, действующие на звенья механизма, H;

M_i – моменты сил, H·м;

V_i – скорость точки приложения i-й силы;

_i – угловая скорость i-го звена.

Для нашего механизма



где G₂ и G₃ – силы тяжести второго и третьего звена, Н.

G_i = m_i  g,
G₂ = m₂  g = 14 кг  9,8 м·с^-2  137 Н;
G₃ = m₃

---

  g = 18 кг   9,8 м·с^-2  176 Н.

Для 11 положения механизма

= (137Н  0,146 м·с^-1 – 2846 Н  0,53 м·с^-1) / 5,24 с^-1  – 287 Н·м.

Значения М^пр сведены в табл. 2.

Строим график М^пр=ƒ(φ₁) в масштабе:

= 100 мм / 287 Н·м  0,348 мм/Н·м.

Масштаб по оси φ₁:

µ_φ = 180 мм / (2)  28,6 мм/рад.

Таблица 2. Значения приведенного момента внешних сил

φ, град	G2VS2Y, Нмс-1	Pn.cVB, Нмс-1	Mпр, Нм
0	40,4	0	7,7
30	35	0	6,7
60	20	0	3,8
90	0	0	0
120	– 20	0	– 3,8
150	– 35	0	– 6,7
180	– 40,4	0	– 7,7
210	– 35	0	– 6,7
240	– 20	0	– 3,8
270	0	0	0
300	20	– 1508	– 287
330	35	– 669	– 126
360	40,4	0	7,7

---

---

1.5 Определение работы суммарного приведенного момента

.

Приведенный момент сил сопротивления =M^пр определен выше. Работа сил сопротивления A_С определяется методом графического интегрирования. График А_С = ƒ(φ₁) строим, графически интегрируя график M^пр(φ₁).

Масштаб графика

µ_A =   µφ₁ / OK,

где ОK – длина отрезка, мм.

µ_А = 0,308   28,6 / 30 ≈ 0,332 мм/Дж.

1.6 Определение приведенного момента инерции второй группы звеньев

В общем виде выражение для определения приведенного момента инерции имеет вид

,

где I_Si – момент инерции звеньев относительно оси, проходящей через центр масс i-го звена, кгм².

I_S2 = m₂  (l₂² / 12) = 14

---