Файл: Горизонтальноковочная машина.docx

.

По данному уравнению строим план сил в масштабе μ_Р=0,036 мм/H.

Неизвестная реакция R₂₃ определится как:

R₂₃ = 108 мм / 0,036 = 3000 H.

2.4 Силовой расчет ведущего звена

Цель расчета: определение уравновешивающего момента и реакции в кинематической паре О (R₀₁).

Составляем уравнение

,

где с – плечо реакции R₂₁, м.

c = 139,8 мм / 500 мм/м = 0,279 м.

Отсюда уравновешивающий момент

M_ур = R₂₁ · с = 3055 Н  0,279 м = 854 Нм.

Уравновешивающая сила

P_ур = М_ур / l₁ = 854 H·м / 0,14 м = 6101 Н.

Реакцию в кинематической паре О (R₀₁) найдем, построив план сил, по уравнению .

Масштаб плана сил μ_Р = 0,036 мм/H, R₀₁ = 3527 H.

2.5 Определение уравновешивающего момента методом Жуковского

Повернем план скоростей на 90° и перенесем все силы, действующие на механизм, в одноименные точки повернутого плана скоростей, не меняя величины и направления этих сил. Затем составляем уравнение моментов этих сил относительно полюса:

;
Р_ур 

---

ра – P_м1  h₃ + G₂  h₁ + F_ин2  h₂ – P_с  рв + F_ин3  рв + P_м2  h₄ = 0,

где h₁ – h₄ – плечи сил, мм;

Р_м1, Р_м2 – пара сил, заменяющая М_ин2, H.

Р_м1 = Р_м2 = М_ин2 / l₂ = 1,89 Hм / 0,476 м = 3,97 Н.

Решив уравнение моментов, получим Р_ур=803 Н.

Уравновешивающий момент

M_ур = Р_ур  l₁ = 5735  0,14 = 803 Н·м.

Ошибка определения М_ур силовым и методом Жуковского составит

Δ = ((854 – 803) / 854)  100% = 5,97%.

Список используемой литературы

---

1. Куликова Е.В.,Белан А.К. Кинематический анализ механизмов металлургических машин.-Изд-во. Магнитогорск.гос.техн.ун-та им. Г.И.Носова, 2015.25с.

2. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Высш. шк., 1986 (1998, 2002, 2004). – 295 c.

3. Девойно Г.Н. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – Минск: Высш. шк., 1986. – 285 с.

---