Файл: Горизонтальноковочная машина.docx

кг  (0,476 м)² / 12 ≈ 0,264 кгм².

Для нашего механизма

= m₂ · (V_S2 / ₁)² + m₃ · (V_В / ₁)² + I_S2 · (₂ / ₁)².

Для 11 положения

= 14 · (0,465 / 5,24) ² + 18 · (0,53 / 5,24) ² + 0,264 · (0,557 / 5,24) ² ≈ 0,297 кгм².

Результаты расчёта сведены в таблицу 3.

Строим график = ƒ(φ) в масштабе

= 50 мм / 0,297 кгм²  168 мм/(кгм²).

Таблица 3 Приведенные моменты инерции звеньев второй группы

φ, град	m2(Vs2/1)2, кгм2	m3(VB/1)2, кгм2	Is2(2/1)2, кг·м2	, кгм2
0	0,044	0	0,008	0,052
30	0,07	0,079	0,007	0,156
60	0,11	0,184	0,003	0,297
90	0,105	0,135	0	0,24
120	0,072	0,043	0,003	0,118
150	0,05	0,007	0,007	0,064
180	0,044	0	0,008	0,052
210	0,05	0,007	0,007	0,064
240	0,072	0,043	0,003	0,118
270	0,105	0,135	0	0,24
300	0,11	0,184	0,003	0,297
330	0,07	0,079	0,007	0,156
360	0,044	0	0,008	0,052

---

---

1.7 Определение кинетической энергии 2 группы звеньев

Кинетическая энергия Т₂ определяется по формуле

,

где _ср – средняя угловая скорость начального звена, с^-1.

_ср = ₁ = 5,24 с^-1.

Так как величина является постоянной, то характер изменения графика Т₂(φ) будет таким же, что и графика (φ); для расчета Т₂ необходимо соответствующие ординаты графика (φ) разделить на масштаб, который определяется по формуле:



Результаты расчёта Т₂ сведены в таблицу 4.

Таблица 4. Значения работ и кинетических энергий

φ, град	Ас, Дж	АД, Дж	АΣ, Дж	Т2, Дж	∆Т1, Дж
0	0	0	0	0,71	-0,71
30	7,68	-25,78	33,76	2,14	35,9
60	13,01	-51,56	64,57	4,08	68,65
90	15	-77,32	92,31	3,29	95,6
120	13,01	-103,13	116,14	1,62	117,76
150	-7,68	-128,91	121,23	0,82	122,05
180	0	-154,69	154,69	0,71	155,4
210	-7,43	-186,08	178,65	0,82	179,47
240	-12,8	-214,78	201,98	1,62	203,6
270	-40,42	-245,45	205,03	3,29	208,32
300	-197,19	-287,43	90,24	4,08	94,32
330	-275,57	-300,27	24,7	2,14	26,84
360	-309,39	-309,39	0	0,71	-0,71

---

---

1.8 Определение изменения кинетической энергии звеньев первой группы и момента инерции маховика

∆T₁ = A_Σ – T₂.

Для 11-го положения

∆Т₁ = 90,24 – 4,08 = 94,32 Дж.

Строим график ∆Т₁=ƒ(φ) в масштабе

µ_T1 = 80 / 208,32 ≈ 0,384 мм/Дж.

Результаты расчёта ∆Т₁ сведены в табл. 4.

Момент инерции маховика определяется по формуле

I_м = ∆T_1наиб / (_ср² · ),

где ∆Т_1наиб – наибольшее изменение кинетической энергии, Дж;

δ – коэффициент неравномерности движения начального звена.

∆T_1наиб = ав / µ_T1 = 80,71 / 0,384 ≈ 210 Дж.
I_м = 210 Дж / ((5,24 с^-1) ² · 0,05) ≈ 153 кг·м².

1.9 Определение угловой скорости начального звена

Определяя закон движения, воспользуемся тем, что при малых значениях коэффициента неравномерности δ график, изображающий изменение кинетической энергии ∆Т₁, приближенно отражает изменение угловой скорости.

---