ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.02.2024
Просмотров: 404
Скачиваний: 2
СОДЕРЖАНИЕ
Лекция тринадцатая Определение перемещений в матричной форме
13.1. Понятие о матрице перемещений
13.4. Определение перемещений от силового воздействия
13.5. Определение перемещений от температурных воздействий
13.6. Определение перемещений от кинематических воздействий
13.7. Определение перемещений от воздействий различного характера
Продолжение табл. 1
|
|
N13 |
N35 |
NB6 |
N43 |
N36 |
N21 |
|
F=16 кН |
-12 |
-16 |
-2 |
3,33 |
3,33 |
20 |
|
F1y=1 |
1 |
0 |
-0,5 |
0,83 |
0,83 |
0 |
|
F6x=1 |
-0,75 |
0 |
0,75 |
0 |
-1,25 |
1,25 |
3. Формирование матриц продольных усилий в стержнях фермы Niот единичных силовых факторов иNFот заданной нагрузки. Порядок записи продольных усилий в упомянутых матрицах сохраним такой же, как в табл. 1.
|
0 |
0 |
0 |
-0,67 |
-0,67 |
-0,5 |
-0,5 |
|
|
-1 |
-1 |
0 |
0 |
0 |
-0,75 |
0 |
|
|
|
NA1 |
N23 |
N3B |
N45 |
N56 |
NA2 |
N24 |
-
1
0
-0,5
0,83
0,83
0

-0,75
0
0,75
0
-1,25
1,25
N13
N35
NB6
N43
N36
N21
|
-16 |
-16 |
-16 |
-2,67 |
-2,67 |
-14 |
-2 |
-
-12
-16
-2
3,33
3,33
20
4. Формирование матрицы внутренней податливости фермы BN, учитывающей деформации растяжения–сжатия её стержней. Выше было показано, что дляk-го стержня фермы
[1].
Учитывая это соотношение, получим:
– для
горизонтальных стержней –
;
– вертикальных
–
;
– наклонных
–
.
Для всей фермы матрица внутренней податливости BNимеет диагональную структуру и запишется:
.
5. Вычисление требуемой матрицы перемещений
.
Операция умножения матриц здесь не приведена. Читатели, при желании, могут это выполнить самостоятельно. Знак "плюс" элементов матрицы Fпоказывает, что от заданной нагрузки вертикальное перемещение узла 1 фермы будет происходить вниз, а горизонтальное перемещение узла 6 – влево.
Пример13.4.3. В комбинированной системе (рис. 13.6,а) изгибная жёсткость поперечного сечения горизонтального элемента АК равнаEJ, а жёсткости поперечных сечений на растяжение–сжатие опорных элементов ДС, СВ и ВК – ЕА, причём ЕА = 10EJ. В этой системе требуется вычислить вертикальное перемещение шарнира К отдельно от постоянной (q= 2 кН/м) и временной (М = 48 кНм,F= 16 кН) нагрузок, т.е. требуется определить элементы матрицы перемещений
.
Решая поставленную задачу, будем пренебрегать влиянием деформаций сдвига и растяжения–сжатия горизонтального элемента АК на величину искомого перемещения.
1. Построение эпюр изгибающих моментов MconstиMtempи определение продольных усилий в опорных элементах от постоянной (рис. 13.6,б) и временной (рис. 13.6,в) нагрузок.
2. Вычисление продольных сил в элементах ДС, СВ, ВК и построение эпюры изгибающих моментов М1на участке АК от вертикальной сосредоточенной силыF= 1, приложенной к шарниру К (рис. 13.6,г).
Все вышеперечисленные операции по определению внутренних усилий в заданной системе читателям предлагается выполнить самостоятельно.
3. Сквозная нумерация грузовых участков и сечений на элементе АК и стержней, для которых задана жёсткость поперечных сечений на растяжение–сжатие ЕА (рис. 13.6,д).
4. Формирование матриц, необходимых для решения поставленной задачи по формуле (13.16)
.
Блоки Mi,BMиMFэтих матриц для грузовых участков 1 и 2 формируются по правилам, изложенным выше для рам и балок (см. пример 13.4.1), а блокиNi,BN,NFдля опорных элементов 3, 4, 5 – по соответствующим правилам для ферм (см. пример 13.4.2).


,
где ВМ,1= ВМ,2=
;
ВN,3= ВN,4= ВN,5=
.
5. Вычисление элементов требуемой матрицы перемещений.
.
Знак "минус" величин полученных перемещений означает, что шарнир К заданной комбинированной системы от постоянной и временной нагрузок будет перемещаться вверх.
13.5. Определение перемещений от температурных воздействий
В двенадцатой лекции (см. п. 12.2, часть 2 настоящего курса лекций) получена формула для определения перемещений от изменения температуры в статически определимых плоских стержневых системах
.
(13.19)
По-прежнему
будем считать постоянными на любом
участке сооружения величины коэффициента
линейного температурного расширения
материала k,
высоты поперечного сеченияhkи приращения температуры
.
Эпюры внутренних усилийMik(s)
иNik(s)
на участках, где происходит изменение
температуры, при определении линейных
и угловых перемещений сечений и узлов
стержневой системы от единичных
сосредоточенных сил и сосредоточенных
моментов линейны.
Определённые интегралы соотношения (13.19) имеют одинаковую структуру и для k-го участка могут быть записаны в обобщённой форме:
.
(13.20)
Здесь Ltk(s)
– представление линейных функций
изгибающих моментовMik(s)
и продольных силNik(s);
–
представление постоянных физических
и геометрических характеристик участкаkиhk,Tk–
постоянных неравномерных
и равномерных
приращений температуры (рис. 13.7).
Определённый
интеграл (13.20) вычислим по формуле
Симпсона, принимая во внимание, что
=const,Tk = const,

.
(13.21)
Учитывая линейность функции Ltk(s), получим:
.
(13.22)
Обозначим
ℓk=Btkи подставим зависимость (13.22) в соотношение
(13.21). После несложных преобразований
получим точное численное значение
определённого интеграла (13.20).
(13.23)
Формула (13.23) по существу есть представление численного значения определённого интеграла (13.20) в виде произведения трёх матриц первого порядка, т.е. в матричной форме. С учётом всех участков, где происходит изменение температуры, формула (13.19) для определения перемещений в матричной форме запишется:
.
(13.24)
В матричном соотношении (13.24) t– матрица перемещений от температурных воздействий. Количество её строк равно количеству определяемых перемещенийn, а столбцов – числу вариантов температурных воздействийf.
Матрица Lt– это матрица внутренних усилий (изгибающих моментов и продольных сил) от единичных факторов, приложенных в направлении определяемых перемещений.
,
гдеLtj=
.
Для
k-ых участков, где задано
изменение температуры
=const,
элементы блоковMtjиNtjфиксируются в срединных сечениях этих
участков.
Матрица Btназывается матрицей температурной податливости сооружения и состоит из двух блоков:Btn,r– податливости, определяемой неравномерным приращением температуры, иBt,0– равномерным приращением температуры.
.
В случае, когда для k-го участка изменения температурыk = const,hk = const, имеем:
.
Наконец, Т – это матрица приращений температуры по вариантам воздействий.
T= [T1 T1 … Tj …Tf],
где
.
Tnr,jиT0,j,
соответственно, – подматрицы неравномерных
и равномерных приращений температурj-го варианта температурного
воздействия. Элементами этих матриц наk-ом участке изменения
температуры являются перепады приращений
температур по высоте поперечного сечения
и приращения температуры в центре
тяжести поперечного сечения
.
Пример13.5.1. Стержни трёхшарнирной рамы с
затяжкой (рис. 13.8,а) имеют прямоугольные
поперечные сечения, причём высота этих
сечений для горизонтальных элементов
равна 50 см, для вертикальных – 30 см.
Материал, из которого изготовлена рама,
имеет коэффициент линейного температурного
расширения материала= 1210-61/С.
Первым воздействием на раму будем
считать снижение наружной температуры
на
= -40С,
вторым – повышение температуры внутри
заданного контура на
= 60С
(рис. 13.8,а). От каждого из этих воздействий
требуется определить горизонтальное
перемещение узла С и угол поворота
сечения "к", т.е. требуется вычислить
элементы матрицы перемещений