ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.02.2024
Просмотров: 399
Скачиваний: 2
СОДЕРЖАНИЕ
Лекция тринадцатая Определение перемещений в матричной форме
13.1. Понятие о матрице перемещений
13.4. Определение перемещений от силового воздействия
13.5. Определение перемещений от температурных воздействий
13.6. Определение перемещений от кинематических воздействий
13.7. Определение перемещений от воздействий различного характера
.
Для решения задачи используем матричное соотношение (13.24)
.
1. Вычисление
перепадов приращений температур
и приращений температуры на уровне
центров тяжести поперечных сечений
элементов рамы
от каждого воздействия отдельно. На
рис. 13.8,б,в графически, в виде эпюр,
показано изменение этих величин,
являющихся элементами матрицы Т, вдоль
всех участков, где происходит изменение
температуры. Ординаты эпюрыTnrоткладываются со стороны более "тёплых"
волокон, а на эпюре Т0фиксируется
знак "плюс" в случае положительных
приращений температур на уровне центров
тяжести поперечных сечений и знак
"минус" – в случае отрицательных
приращений температур.
2. Построение эпюр изгибающих моментов М1, М2и продольных силN1,N2от единичных факторов, приложенных в направлении искомых перемещений, и вычисление ординат в средних сечениях участков указанных эпюр с линейным характером изменения (рис. 13.9,а,б).
3. Нумерация участков, где происходит приращение температуры и где эпюры М1, М2,N1,N2имеют линейный характер, а также срединных сечений этих участков (рис. 13.8,г).
4. Формирование матриц Lt,TиBt. Элементами матрицыLtявляются изгибающие моменты Мtи продольные силыNt(см. эпюры М1, М2,N1,N2на рис. 13.9,а,б), а элементами матрицы Т – перепады приращений температур по высоте поперечных сеченийTnrи приращение температур на уровне центров тяжести поперечных сечений Т0на участках, показанных на рис. 13.8,г (см. рис. 13.8,б,в).
Матрица температурной податливости Btявляется диагональной и состоит из блоковBt,nrиBt,0, характеризующих податливость, определяемую, соответственно, неравномерными и равномерными приращениями температуры.
=
;
;
;
.
.
5. Вычисление требуемой матрицы перемещений.
.
Таким
образом, горизонтальное перемещение
узла С от снижения наружной температуры
на
= -40С
составит
= 0,0278 м
= 2,78 см, а от повышения температуры
внутри замкнутого контура на
= 60С
–
= 0,0192 м = 1,92 см.
Указанное перемещение происходит по
направлению действия сосредоточенной
силыF= 1 (см. рис. 13.9,а).
Угол поворота сечения "к" от
вышеупомянутых воздействий равен,
соответственно,
= -0,0036 рад и
=
-0,0048 рад. Отрицательные значения
величин
и
означают, что поворот сечения "к"
от заданных изменений температуры
совершится против часовой стрелки, т.е.
в направлении, противоположном действию
сосредоточенного момента М = 1
(рис. 13.9,б).
13.6. Определение перемещений от кинематических воздействий
Для определения перемещений в статически определимых системах от кинематических воздействий, в частности, от смещения опорных связей, используется формула, полученная в п. 12.3 части второй настоящего курса лекций.
,
(13.25)
где n– число смещаемых связей.
Соотношение (13.25) представим в матричной форме, удобной для вычисления группы перемещений от различных вариантов кинематических воздействий:
.
(13.26)
В матричной зависимости (13.26) с– это матрица перемещений в заданном сооружении, вызванных заданными смещениями связей. Число её строк равно количеству определяемых перемещений, а столбцов – числу вариантов кинематических воздействий. Каждый вариант такого воздействия может включать в себя смещение одной или группы связей.
Элементы матрицы Rcпредставляют собой реакции в смещаемых связях от единичных факторов, приложенных в направлении определяемых перемещений.
,
где
.
Реакции в k-ой смещаемой связи от единичных воздействий, приложенных в направлении искомых перемещений, в матрицуRcвносятся со знаком "плюс", если их направление совпадает с направлением смещения этой связи, и со знаком "минус", – если не совпадает.
(с)– матрица заданных смещений связей по вариантам воздействий.
.
Число строк в матрицах Rcи(с)равноn– суммарному числу задаваемых смещений связей во всех вариантах воздействий; число столбцов: в матрицеRc– числу определяемых перемещений, в матрице(с)– числу вариантов задаваемых смещений связей.
Знак "минус" в формуле (13.25) учитывается в единичной матрице Е, число строк и столбцов которой равно n.
E=diag [-1 -1 … -1 -1].
Пример 13.6.1. В раме (рис. 13.10,а) заданы независимые друг от друга кинематические воздействия: первое – смещения опорных связей фундамента А (рис. 13.10,б) и второе – смещение опорных связей фундамента В (рис. 13.10,в). От каждого из указанных воздействий требуется определить горизонтальное и вертикальное перемещение сечения С, а также взаимный угол поворота сеченийmиn, т.е. вычислить элементы матрицы перемещений
.
Для решения поставленной задачи воспользуемся матричным соотношением (13.26)
.
1. Вычисление реакций в смещаемых опорных связях от единичных факторов, приложенных в направлении определяемых перемещений (рис. 13.10,г). Эту операцию читателям рекомендуется выполнить самостоятельно.
2. Формирование матриц Rcи(с).
3. Вычисление матрицы требуемых перемещений.
.
Вертикальное и горизонтальное перемещение сечения С от заданных кинематических воздействий вычислены в метрах, взаимный угол поворота сечений mиn– в радианах. Читателям предлагается самостоятельно пояснить смысл каждого элемента полученной матрицы перемещений.
13.7. Определение перемещений от воздействий различного характера
Ранее полученные матричные соотношения (13.8), (13.24) и (13.26) для определения перемещений в плоских статически определимых стержневых системах отдельно от воздействий различного характера могут быть представлены единой матричной зависимостью:
.
(13.27)
В формуле (13.27): – матрица перемещений в заданном сооружении;L0– матрица усилий от единичных факторов, приложенных в направлении определяемых перемещений; В0– матрица общей податливости сооружения;L– матрица характеристик состояния системы при заданных воздействиях.
Практический интерес представляет задача вычисления элементов матрицы перемещений сооружения от независимых друг от друга силовых, температурных и кинематических воздействий. В этом случае матрицы, вошедшие в соотношение (13.27), имеют следующую структуру:
,
.
Порядок формирования блоков Li,B,LF,Lt,Bt,T,Rc,E,(с)описан в п. 13.4, 13.5, 13.6 настоящей лекции.