Файл: Kurs_lektsy_TS_AiU.doc

Вход CLKпри появлении на нем фронта импульса счетчик увеличивает или уменьшает содержимое регистра счетчика. В регистр счетчика можно записать некоторое число, которое называется константа пересчета, счетчик будет считать, начиная с этого значения. Содержимое регистра счетчика всегда отражает число импульсов, поступивших на входCLK.

Вход GATE– входные ворота, служит для управления счетом. ЕслиGATE= 1, счет разрешен, еслиGATE=0, счет запрещен.

Выход OUT– переключается в зависимости от выбранного режима работы. Если содержимое счетчика увеличивается при каждом импульсе на входеCLK, то при достижении максимального значения, выход переключается. Максимальное значение называетсяTerminalcount. Если содержимое счетчика уменьшается при каждом импульсе на входеCLK, то выходOUTпереключается, когда содержимое счетчика достигнет нуля. Это значение также называетсяTerminalCount. ВыходOUTподключается к элементам автоматизированной системы для синхронизации действий.

Основные характеристики счетчиков-таймеров:

Разрешение - определяется числом бит в регистре счетчика. Эта характеристика говорит, до какого максимального значения счетчик может считать. Современные счетчики могут считать 16-48 двоичных разрядов.
Максимальная тактовая частота - определяет максимальную скорость, с которой можно переключать вход CLK. При большей максимальной тактовой частоте может считать быстрее. Максимальная частота счета: 1÷100 МГц.

Рассмотрим ПИТ Intel8253,Intel8254.

Эти таймеры программно-совместимы и отличаются быстродействием.

Технические характеристики:

Число независимых каналов – 3;
Число режимов работ канала – 6;
Разрешение каждого канала – 16 бит;
Содержимое регистра счетчика уменьшается с каждым импульсом на входе CLK.Terminalcountнаступает когда содержимое счетчика становится равным нулю;
Максимальная тактовая частота на входе CLK:Intel8253 – 2 МГц,Intel8254 – 8 МГц;
Формат счета импульсов – двоичный или двоично-десятичный;
КМОП-технология, напряжение питания - 3÷6 В, корпус по DIP-технологии, содержит 24 вывода.

7.1 Схема включения пит к автоматизированной системе (ас).

Рис. 7.2 Схема включения ПИТ к АС.

Выводы двунаправленные, используется трехстабильная шина данных. Передача статусной информации в процессор.
, - входы сигналов управления чтения, записи. В машинах семействаIBMPCподключаются к,.
- выбор кристалла, подключается в шине адреса посредством дешифратора адреса. Когда =1, линиипереходят в состояние высокого импеданса – не разрешено чтение и запись; если =0, регистры таймера доступны для чтения или записи.
,- адресные входы (4 адреса на магистрали).

Каналы счетчика таймера подключаются к внешним сигналам с помощью трех линий: CLK[0,1,2],GATE,OUT.

CLK– сигнал такта, отрицательный фронт сигнала на входеCLKприводит к уменьшению содержимого счетного элемента.

GATE[0, 1, 2] – служит для запуска, останова или перезапуска счета в соответствии с установленным режимом работы.
OUT[0, 1, 2] – переключаются в зависимости от состояния терминалаcount.

Карта программно доступных регистров пит

Регистр	Разрядность	Тип доступа	Относительный адрес
Регистр	Разрядность	Тип доступа	Канал 0	Канал 1	Канал 2
Входной регистр счетчика CR	16	запись	0	1	2
Выходной регистр счетчика OL	16	чтение	0	1	2
Выходной регистр состояния SL	8	чтение	0	1	2
Регистр управляющего байта CBR	8	запись	3	3	3

7.2 Состав и назначение регистров каналов.

Управление:

CBR(ControlByteRegister) – регистр управляющего байта. 8 разрядов, относительный адрес – 3 для любого канала, номер канала должен задаваться в формате управляющего байта.

Статус/состояние:

SR(StatusRegister) – внутренний регистр состояния, процессору не доступен, хранит режим работы канала (состояние выходаOUT, состояние счетчика).

SL(StatusLatch) – выходной регистр состояния. Предназначен для чтения состояния таймера и имеется только вIntel8254. Информация изSRможет записываться вSLпо команде процессора.

Для счета:

CR(CountRegister) – входной регистр счетчика. Предназначен для хранения начального значения счетчика канала, т.е. константы пересчета. 16 – разрядный, доступен ЦП для записи. СодержимоеCRможет записываться в счетный элементCE, если это необходимо в текущем режиме работы.

CE(CounterElement) – содержимое уменьшается с каждым импульсом на входеCLK, еслиGATE= 1. ЦП не доступен. В зависимости от режима работы таймера, тем или иным способом изменяетсяOUT.

OL(OutputLatch) – выходной регистр счетчика, всегда доступен ЦП для чтения. Может использоваться для запоминания содержимогоCEбез остановки счета.

7.3 Формат регистров таймера.

CBR– определяет формат счета, режим работы канала, порядок загрузки констант во входной регистр счетчика и порядок чтения содержимогоCEизOL.

Формат регистра управляющего байта (CBR).

7	6	5	4	3	2	1	0
SC		RW		MODE			BCD

BCD– определяет формат счета: еслиBCD=1, то двоично-десятичный формат; еслиBCD=0, то двоичный формат. В двоичном формате константа задается в диапазоне 0-65535, в двоично-десятичном константа задается в диапазоне 0-9999. Значения константыN=0: в двоичном формате: 65536 (2¹⁶), в двоично-десятичном формате: 1000 (10⁴).

MODE– определяет режим работы сигнала:

000	Режим 0 - прерывания по концу счета.
001	Режим 1 - аппаратно-перезапускаемый одновибратор.
X10	Режим 2 – импульсный генератор.
X11	Режим 3 – генератор меандра.
100	Режим 4 – программно-запускаемый одновибратор.
101	Режим 5 – аппаратно-запускаемый одновибратор.

RW– порядок загрузки констант во входной регистр счетчика и порядок чтения счетного элемента изOL(выходного регистра счетчика).

00	Команда фиксации счетного элемента в выходном регистре счетчика.
01	Константа задана только младшим байтом (запись/чтение только младшего байта).
10	Константа задана только старшим байтом (запись/чтение только старшего байта).
11	Запись/чтение сначала младшего, затем старшего байта.