Файл: Kurs_lektsy_TS_AiU.doc

Шина состояния включает 3 сквозные линии “Состояние” (X,Q,B) и 24 индивидуальные линии “Запрос” (L1-L24). СигналX(команда принята) является обязательным ответом модуля на адресованную ему операциюF(0)-F(31). Модуль вырабатывает сигналX=1, если может выполнить команду. Во всех остальных случаях должен быть установленX=0. СигналQ(Ответ) показывает состояние модуля, может вырабатываться модулем в ответ на любую адресованную операцию для указания состояния выбранного элемента модуля.F(8) – проверка запросов,F(27) – проверка состояния. СигналB(магистраль занята) – единственный статусный сигнал, вырабатываемый контроллером крейта. Сигналы запросовL1-L24 вырабатываются модулями для передачи контроллеру сообщений о необходимости выполнения действий по их обслуживанию.

Шина синхронизации включает 2 сквозные линии: СТРОБ1, СТРОБ2 – синхронизация обмена по магистрали и синхронизация операций в модуле при контроллере. СТРОБ1 (S1) разрешает контроллеру или модулю принимать данные с линии магистрали и посылать какие-либо действия, не изменяющие состояние линии магистрали. СТРОБ2 (S2) используется для начала действий, которые могут изменить состояние линий магистрали.F(2) – чтение и сброс регистра, чтение поS1, сброс поS2.

Шина питаниявключает возможность подключения обязательных источников питания, дополнительных источников питания и резервных линий.

9.3 Пространственно-временные диаграммы на магистрали крейта.

Рис.9.7 Временные диаграммы операций на магистрали крейта КАМАК: а) адресных, б) безадресных.

1. Адресные операции.

Начиная операцию, контроллер выставляет на шины магистрали сигналы номера станции, субадреса, кода операции и сопровождает их сигналом “магистраль занята” B=1. Адресованный модуль реагирует на команду, генерируя статусные сигналыX,Q, а также данные при операции чтения на линииRмагистрали. При операции записи контроллер устанавливает информацию на шинуW. Прием сигналов с линийX,Q,R,Wдолжен происходить в интервале действия строб-сигналаS1. По строб-сигналуS2информация на шине данных может быть изменена. Сигнал запроса на обслуживание от модуляL=1 должен блокироваться на время выполнения адресуемой операции, по ее окончании может быть установлен, если передаваемая команда не изменила его значение. Следующая операция может начинаться в момент окончания предыдущей операции. Установление сигналов новых опреаций совпадает по времени с удалением сигналов от предыдущей операции. Длительность адресуемой операции – 1 мкс. Максимальная скорость передачи информации – 24 Мбит/с.

2. Безадресные операции Z,C,Iвызывают действия во всех функциональных модулях, подключенных к магистрали. ОперацииZиCобязательно сопровождаются сигналомB=1. СигналZдолжен иметь абсолютный приоритет перед другими сигналами и сопровождаться сигналомI=1. Выполнение действий, определенных операциямиZиC, должно начинаться в момент появления строб-сигналаS2. СигналI=1 может устанавливаться на линию и сбрасываться в любые моменты времени. Помимо контроллера сигналIможет вводиться от внешнего источника или генерироваться функциональными модулями. В последнем случае сигналI=1 сохраняется на магистрали до момента сброса его внутри модуля. Длительность безадресной операции составляет 0,75 мкс.

9.4 Виды и назначение адресных операций на магистрали крейта.

Во время выполнения адресных операций в модуле могут выполняться следующие действия:

• Чтение данных или запись;

• Установка в 1 или сброс в 0;

• Запуск модуля или его останов;

• Проверка состояния модуля.

Код операции задается состоянием сигналов на пяти линиях F16,F8,F4,F2,F1 – 32 операции:

• 18 стандартных (содержание определено стандартом КАМАК);

• 8 нестандартных (могут использоваться разработчиком по своему усмотрению);

• 6 резервных (зарезервированы для дальнейшего развития системы КАМАК).

Операции интерфейса камак

Адресные операции F(0)-F(3),F(9),F(11),F(16)-F(19),F(21),F(23) позволяют разделить регистр модулей на 2 группы. В каждом модуле могут присутствовать 2 группы регистров (выбираемые кодом операции) по 16 регистров в каждой (выбираемых субадресом)

Все операции по назначению делятся на четыре группы, которые характеризуются определенными значениями сигналов линий F8 иF16:

F(0)-F(7) – операции чтения, данные передаются из функционального модуля в КК по шинеR.

F(8)-F(18) – первая группа операций управления.

F(24)-F(31) – вторая группа операций управления.

F(16)-F(23) – операции записи, данные передаются из КК в функциональный модуль по шинеW.

В каждой группе содержатся 8 операций, которые варьируют основной содержание операций в данной группе.

1. Операции чтения.

• F(0),F(1) – передают содержимое регистров группы 1,2 из функционального модуля (ФМ) в КК. Данные КК всегда принимает в момент строб-сигналаS1.

• F(2) – За один командный цикл выполняются два действия: чтение данных из ФМ в КК в момент строб-сигналаS1, сброс данных в регистре модуля в момент строб-сигналаS2.

• F(3) – передает из ФМ в КК обратный код регистров группы 1.

F(0),F(1),F(3) – при выполнении данные в регистрах модулей не изменяются.

2. Операции управления 1, 2 группы: F(8)-F(15),F(24)-F(31).

При выполнении операций данные не должны передаваться.

• F(8) – используется для контроляL-запроса от модуля. ОперацияLAM-требования (LookAtMe). При выполнении командыF(8) передается ответ по линииQ.Q=1 – есть запрос от модуля, и он разрешен в модуле;Q=0 – запрос отсутствует или запрещен в модуле (замаскирован).

• F(9),F(11) – сброс регистров 1 или 2 группы.

• F(10) – сброс источникаL-запроса в модуле. Источник запроса –LAM-источник, сигнал –LAM-статусный сигнал.

• F(24) – запрещение каких-либо действий в модуле или маскирования сигнала.

• F(26) – операция разрешения: разрешает те действия, которые запрещеныF(24).

• F(25) – операция используется для исполнения или прекращения любых действий в модуле, если не целесообразно использовать операцииF(24) илиF(26).

• F(27) – операция служит для проверки состояния любых функциональных узлов модуля, при этом ответ поступает на линиюQ: Q=1 – присутствуетLAM-статусный сигнал,Q=0 – отсутствует.

Операции F(8)-F(15),F(24)-F(31) могут стробироваться строб-сигналамиS1илиS2, так как не меняют данных на магистрали.

3. Операции записи F(16)-F(23).

Данные из КК передаются в ФМ по шине W, линииW1-W24.

• F(16),F(17) – используются для записи данных с шиныWв регистр 1 или 2 группы. ФМ при выполнении этих операций принимает данные в момент строб-сигналаS1.

• F(18), F(19) – селективная установка.

• F(21),F(23) – селективный сброс разрядов регистров 1 или 2 группы.

Эти операции действуют только на те разряды регистров, которым соответствует 1 в передаваемом слове данных. Выбранные разряды либо устанавливаются в 1 (F(18),F(19)), либо сбрасываются в 0 (F(21),F(23)).

Пример:

F(18),F(19). 10101010 ← регистр 11001100 ← W 11101110 ← результат

F(21),F(23). 10101010 ← регистр 11001100 ← W 00100010 ← результат

При выполнении любой адресной генерации ФМ может генерировать статусные сигналы. Сигнал X– команда принята, сигналQ– ответ модуля – статусный сигнал. КК принимает сигналыX,Qи данные с шиныRв момент строб-сигналаS1.