Файл: Kurs_lektsy_TS_AiU.doc

Function CSSA (F, c, N, A: integer, var D:word, var Q:integer): Boolean; {Такая же функция, как и CFSA, но для 16-разрядных операций}

ProcedureCTGL(c:integer,varL:integer); {Чтение регистра состояния, возвращение вL}

FunctionHex(Date:longint); {Возвращает значениеDateв шестнадцатеричный формат}

Implementation

Const BA=$240; {Базовый адрес КК}

ConstK=? {Здесь нужно указать задержку на время выполнения операции на магистрали крейта}

{Аппаратно-ориентированное ПО}

ProcedureCAMACcikl; {Запрещает КАМАК-цикл в выбранном крейте и организует задержку ≈1 мкс}

Var i: integer;

Begin

Port[BA+7]:=$FF;

For i=0 to K do; End;

Procedure crate(i: integer); {Выбор крейта}

Begin

Dec(c);

Port[BA+$F]:=(c and 3) shl 4; End;

{Вспомогательные процедуры}

Function Hex (Date: longint): string;

Const H: array [0..15] of char = ‘0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F’

var D:longint;

Begin

D:=Date;

Hex:=’$’ + H[(D shr 20) and $F] + H[(D shr 16) and $F] + H[(D shr 12) and $F] + H[(D shr 8) and $F] + H[(D shr 4) and $F] + H[D and $F]; {Переменную D сдвигаем на 20 разрядов, оставляем 4 старших}

Function CFSA(F, c, N, A: integer; var D:longint; var Q:integer): boolean;

Var WP: array [0..3] of byte absolute D;

{Переменные расположатся

}

Begin

Crate(c);

Port[BA+3]:=A;Port[BA+7]:=F;Port[BA+5]:=N; {Можно выполнять в произвольном порядке}

If F in [16..23] then

Begin

Port[BA+2]:=Wp[2]; Port[BA+1]:=Wp[1]; Port[BA]:=Wp[0];

End;

{Запускаем КАМАК-цикл}

CAMACcikl;

Q:=Port[BA+$8] and 1;

CFSA:=(Port[BA+8] and 2)<>0;

If F in [0..7] then

Begin

Wp[0]:=port[BA+$B]; Wp[1]:=port[BA+$A]; Wp[2]:=port[BA+9]; Wp[3]:=0;

End;

Function CSSA(F, c, N, A: integer; var D:word; var Q:integer): boolean;

Var WP: array [0..3] of byte absolute D;

Begin

Crate(c);

Port[BA+3]:=A; Port[BA+7]:=F; Port[BA+5]:=N;

If F in [16..23] then

Begin

Port[BA+2]:=Wp[2]; Port[BA+1]:=Wp[1]; Port[BA]:=Wp[0];

End;

CAMACcikl;

Q:=Port[BA+$8] and 1;

CFSA:=(Port[BA+8] and 2)<>0;

If F in [0..7] then

Begin

Wp[0]:=port[BA+$B]; Wp[1]:=port[BA+$A]; Wp[2]:=port[BA+9]; Wp[3]:=0;

End;

Procedure CTGL(c: integer, var L: integer);

Begin

Crate(c);

L:=port[BA+8];

If (L and $80)=0 then L:=2 shr 2 else L:=0;

End;

End.

Лекция №12 Методика контроля состояния модулей в интерфейсе камак.

Для контроля состояния модуля будем использовать: LAM-статус,LAM-требование,L-запросы.

LAM-статусные сигналы можно контролировать или сбрасывать.

1. В модулях, содержащих один или несколько источников запроса.

Проверка состояния N(i)A(m)F(27), ответQ:Q=1 – модуль готов,Q=0 – нет готовности.

Для сброса LAM-статусного сигнала:N(i)A(m)F(10)S2– команда сброса запроса.

2. В модулях с большим числом источников запроса (до 24).

Для контроля используется ШД чтения: R1-R24. При операции чтения команда будет выглядеть следующим образом:N(i)A(12)F(1) – чтение регистра группы 2. ЕслиR_k=1 – естьLAM-статусный сигнал отk-го элемента,R_k=0 – нетLAM-статусного сигнала.

Для сброса LAM-статусного сигнала:N(i)A(m)F(11)S2. Если необходимо сброситьLAM-статусный сигнал в конкретном источнике, используют командуN(i)A(m)F(23)S2– команда селективного сброса. ЕслиW_k=1, источник будет сброшен.

LAM-требования формируются на основеLAM-статусных сигналов в интерфейсной части модуля. Можем совершать следующие действия: разрешение, запрет, контрольLAM-требований.

1. В модулях, содержащих небольшое число источников запроса.

Разрешение LAM-требований:N(i)A(m)F(26), запрет:N(i)A(m)F(24), контроль:N(i)A(m)F(8), ответ модуля – сигналQ:Q=1 – есть и разрешеноLAM-требование,Q=0 – нет и запрещеноLAM-требование.

2. В модулях с большим числом источников запроса (до 24).

ШД записи используется для разрешения и запрета (W1-W24), для контроляLAM-требований используется шина ШД чтения (R1-R24).

Запрет LAM-требований всех источников:N(i)A(13)F(11)S2,F(11) – сброс регистров группы 2. Разрешение или запрет всех источниковN(i)A(13)F(17)S1,F(17) – команда записи в регистр группы 2,W_k=1 – запрет,W_k=0 – разрешение.

Разрешение или запрет LAM-требований в выбранных источниках: селективная установка/селективный сбросN(i)A(13)F(19)S1/N(i)A(13)F(23)S1.

Проверка наличия LAM-требований в модуле:N(i)A(14)F(1), ЕслиR_k=1 – естьLAM-требование отk-го элемента,R_k=0 – нетLAM-требования.

Контроль L-запросов от модулей крейта в контроллере:

Регистр состояния КАМАК, адрес 8; если *L=0 – нет запросов от модулей, если *L=1 – есть запросы от модулей. Если есть запросы, то показаны номера станций с наивысшим приоритетом.

Лекция№13 Компоненты ас на основе интерфейса камак.

Рассмотрим 2 практических задачи построения программно-управляемых приборов на основе модулей КАМАК.

Задача №1. Построение генератора сигналов с заданной АЧХ.

Задача №2. Измерение параметров импульсных сигналов.

Основные этапы проектирования:

1. Разработка алгоритма работы прибора и определение состава аппаратных средств;

2. Выбор аппаратных средств для построения прибора, исходя из технических требований;

3. Реализация программного алгоритма

4. Проверка экспериментальная.

Задача №1.

1. Разработка алгоритма.

Генерация сигналов.

.

, , , , гдеn– код, пропорциональный мгновенному значению сигнала,i– код, пропорциональный текущему интервалу времени,N– код, пропорциональный амплитуде,M– код, пропорциональный периоду.

.

2. Алгоритм генерации.

1. Вычисление n(i) и округление.

2. Определение начала очередного интервала ∆t.

3. Запись полученного значения в ЦАП.

4. Возвращение к п.1.

Т.к. сигнал периодический, необходимо сформировать массив данных на интервале одного периода на максимальной частоте.

3. Приборы.

Допустим, что хотим формировать сигнал U_m≤2.5 В, f>10 Гц, T=100мс – 1 мкс.

Максимальные абсолютные погрешности: мВ,мкс.

Относительные погрешности: ,.

Модули: 2ЦАП-10, генератор эталонных частот: Clock generator730.

Модуль преобразования 2ЦАП-10 предназначен для преобразования цифрового кода в напряжение. Его технические характеристики:

1. Число преобразователей в модуле – 2;

2. Число разрядов преобразователя – 10;

3. Диапазон изменения выходного сигнала - 0÷5,115 В;

4. Разрешающая способность преобразователя - ∆U = 5мВ;

5. Максимальная частота преобразования – F = 1000 кГц.

Назначение элементов лицевой панели:

• Разъемы “ЦАП1”, “ЦАП2” – выходы первого и второго преобразователя;

• Разъемы “Счет 1”, “Счет 2” – добавление единицы в регистр первого или второго преобразователя соответственно;

• Разъем “L” – вводLAM-статусного сигнала от внешнего источника.

Команды КАМАК:

NA(0,1)F(16)S1– запись кода с линийW0-W1 в первый(A(0)) или второй (A(1)) преобразователи;

NA(0)F(11)S1  запись кода с линийW0-W1 в первый(A(0)) и второй (A(1)) преобразователи одновременно;

NA(0)F(18)S1 – запись кода с линийW0-W1 в первый преобразователь и добавление единицы во второй;

NA(0)F(8) – проверка наличияLAM-требования;

NA(0)F(10) – сбросLAM-статусного сигнала;

NA(0)F(24) – запретLAM-требования;

NA(0)F(26) – разрешениеLAM-требования;

Z– сброс LAM-статусного сигнала и запретLAM-требований в модуле;

C– сброс в 0 регистров преобразователей.

Генератор Clock generator730 предназначен для выработки синхроимпульсов эталонных частот.

Технические характеристики:

• Модуль вырабатывает импульсы длительностью 0,5 мкс со временем повторения от 1мкс до 1 с при декадном делении частоты;

Назначение элементов передней лицевой панели:

• Разъемы 1 мкс, 10 мкс, 100 мкс, 1 мс, 10 мс, 100 мс, 1 с.

Команды КАМАК:

• ZS2,CS2 – команды общего управления, сброс в 0 всех декад делителя частоты.