РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВОЙ ЦЕПИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА


4.1. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения

При выполнении этого пункта задания для электроприводов с реостатным ре-гулированием скорости вначале требуется рассчитать величины добавочных рези-

сторов

Д, при которых механическая характеристика пройдет через заданные ра-

бочие точки с координатами

И ,

. Для этого воспользуемся формулой механи-

ческой характеристики двигателя при реостатном регулировании скорости:

=

Н

−

∙

ДВ.гор +

Д

,

рад

.

(4.1)

с

с

По заданным координатам рабочих точек

И ,

и известным парамет-

рам двигателя находится Д :

Н ∙

− И ∙

Д

=

−

ДВ.гор, Ом,

(4.2)

где И

= ∙ угловая скорость двигателя на

-й характеристике, соответст-

вующая

;

---

• 
  статический момент производственного механизма, приведенный к
  

валу двигателя.
Статический момент производственного механизма, приведенный к валу электрической машины, определяется как

=		,	(4.3)
	П ∙ ст.р

для двигательного режима;

с =			П	,Н∙м,	(4.4)
	ст.р

для генераторных режимов с активной нагрузкой, приведенной к валу электри-ческой машины.
Искомое значение _Д может быть определено также графоаналитическим способом, так называемым «методом отрезков» [5].
Для двигателей постоянного тока пуск, реверс, торможение, а также регу-лирование скорости должны осуществляться при наложенных на ток и момент ограничениях. Для электродвигателя постоянного тока ограничение момента осуществляется путем ограничения тока якоря:

	ДВ.	≤	доп	,	(4.5)
где			с
	доп – максимально	допустимый момент			производственного
механизма, определяемый его механической прочностью;

• 
  − коэффициент электромагнитного момента.
  

---

Ограничение тока необходимо также для защиты двигателя от перегрузок

• 
  переходных режимах. Максимальный ток якоря двигателя следует ограни-чить из условия удовлетворительной коммутации на коллекторе на уровне:
  

_ДВ. ≤ _ДВ.Н ∙ , (4.6)

где − коэффициент допустимой перегрузки двигателя по току.
Для некоторых производственных механизмов необходимо ограничивать на допустимом уровне ускорение ( ⁄ )_доп рабочих органов в переходных режи-мах, в этом случае максимальный ток якоря двигателя определяется условием:

_ДВ. ≤ + , (4.7)




доп

где − эквивалентный момент инерции электропривода, кг ∙ м ;

• 
  момент статической нагрузки на валу двигателя, Н ∙ м.
  

Таким образом, ток двигателя определяется допустимой нагрузкой меха-низма по условиям его механической прочности, допустимой перегрузкой дви-гателя по току и допустимым ускорением перемещения рабочего органа произ-водственного механизма. Если дополнительных условий не задано, то макси-мальный ток якоря двигателя определяется из условия удовлетворительной коммутации на коллекторе.

• 
  электроприводах постоянного тока с релейно-контакторной схемой управления ток якоря ограничивают введением на время пуска в цепь обмотки якоря двигателя добавочных сопротивлений.
  

Схема силовых цепей такого электропривода приведена на рис. 4.1. Схема содержит обмотку якоря двигателя M, контакт пускателя КМ, два последова-тельно включенных добавочных сопротивления _Д и _Д которые шунтирова-ны замыкающими контактами KM1 и KM2. Обмотка возбуждения двигателя

LM питается от отдельного источника напряжения _ОВ.




Рис. 4.1. Схема силовых цепей двигателя постоянного тока при реостатном пуске в две ступени пусковых сопротивлений
18


Электромеханические характеристики электропривода при пуске двигате-ля в две ступени приведены на рис. 4.2. Порядок построения пусковых характе-ристик следующий:

---

• 
  строится естественная или регулировочная характеристика 3 с заданной
  

рабочей скоростью _у ;

• 
  строится первая пусковая электромеханическая характеристика 1. Ха-рактеристика 1 проходит через две точки: скорости идеального холостого хода
  

при токе якоря, равном нулю ( , = 0) и допустимого тока _доп при скорости, равной нулю ( = 0). Значение допустимого тока обычно определяется из ус-ловия удовлетворительной коммутации;




Рис. 4.2. Электромеханические характеристики реостатного пуска
двигателя в две ступени

• 
  определяется ток переключения _пер, который принимается равным значению:
  

пер (1,1 ÷ 1,2) ∙ Н;

(4.8)

---

• 
  в точке с координатами _пер, _П происходит закорачивание первого пускового сопротивления _Д и двигатель переходит на пусковую характери-стику 2. Таким образом, характеристика 2 проходит через две точки: скорости
  

идеального холостого хода при токе якоря, равном нулю (I = 0), и допусти-мого тока _доп при скорости, равной _П .
Закорачивание второго пускового сопротивления также необходимо про-изводить при токе переключения. Бросок тока при переходе двигателя на есте-ственную характеристику должен быть равен допустимому току. Если это не происходит, то ток переключения необходимо поменять, соответственно не-сколько увеличив или уменьшив его, однако, если ток переключения становит-ся меньше 1,1 ∙ _Н, то необходимо увеличить число пусковых сопротивлений. Конечный график пусковых электромеханических характеристик должен вы-

19

глядеть так, как показано на рис. 4.2, в этом случае при заданном числе пуско-вых ступеней переходный процесс будет протекать за меньшее время по срав-нению с другими вариантами построения характеристик.
Пусковые сопротивления при пуске двигателя в две ступени можно опре-делить графо-аналитическим методом:

	=		Н−с∙		П	−	ДВ,	(4.9)
П				доп
П	=		Н	−	ДВ −		П ,	(4.10)
			доп
где П – берется из графика электромеханических характеристик рис. 4.2.
4.2. Асинхронный двигатель
Расчет величины добавочного сопротивления ротора двигателя								Д удобно

---

Смотрите также файлы

• Курсовая работа Дисциплина Уголовноисполнительное право Тема Правовое положение осужденных к лишению свободы. курсант 315 учебной группы.docx

• Учр.docx

• Тема Знакомство с базой практики 2.docx

• Практическое задание 1,2,3.doc

• Расходы (детально) На 01. 01. 2021.doc