Файл: Горизонтальноковочная машина.docx

Затем в графической части строим график V = ƒ(φ₁) в масштабеμ_v = 80 мм / 0,53 м·с^-1 ≈ 150 мм/м·c^-1.В табл. 1 за положительные направления скоростей приняты направления, совпадающие с положительными направлениями осей x и y.Масштаб по оси φ₁:µ_φ = 180 мм / (2)  28,6 мм/рад.

---

1.3 Определение силы полезного сопротивления

По диаграмме сил определим:– для 11-го положения P_nc(11) = 74мм/ 0,026 мм/Н = 2846 H;– для 12-го положенияP_nc(12) = 50мм / 0,026 мм/Н = 1923 H;Для остальных положений механизма P_nc= 0.Строим график P_nc = ƒ(φ₁) в масштабе сил µ_P = 0,026 мм/Н.

1.4 Определение приведенного момента внешних сил

В общем виде выражение для определения приведенного момента имеет вид:М ^пр= (P_iV_i cos (P_i,V_i) + M_i_i) / ₁,где Р_i – силы, действующие на звенья механизма, H; M_i – моменты сил, H·м; V_i – скорость точки приложения i-й силы; _i – угловая скорость i-го звена.Для нашего механизмагде G₂ и G₃ – силы тяжести второго и третьего звена, Н.G_i = m_i  g, G₂= m₂ g= 14 кг 9,8 м·с^-2 137 Н;G₃ = m₃

---

 g= 18 кг 9,8 м·с^-2 176 Н.Для 11 положения механизма= (137Н 0,146 м·с^-1 – 2846 Н 0,53 м·с^-1) / 5,24 с^-1 – 287 Н·м.Значения М^пр сведены в табл. 2.Строим график М^пр=ƒ(φ₁) в масштабе:= 100 мм / 287 Н·м  0,348 мм/Н·м.Масштаб по оси φ₁:µ_φ = 180 мм / (2)  28,6 мм/рад.Таблица 2. Значения приведенного момента внешних сил

φ, град	G2VS2Y, Нмс-1	Pn.cVB, Нмс-1	Mпр, Нм
0	40,4	0	7,7
30	35	0	6,7
60	20	0	3,8
90	0	0	0
120	– 20	0	– 3,8
150	– 35	0	– 6,7
180	– 40,4	0	– 7,7
210	– 35	0	– 6,7
240	– 20	0	– 3,8
270	0	0	0
300	20	– 1508	– 287
330	35	– 669	– 126
360	40,4	0	7,7

---

1.5 Определение работы суммарного приведенного момента

.Приведенный момент сил сопротивления =M^пр определен выше. Работа сил сопротивления A_С определяется методом графического интегрирования. График А_С= ƒ(φ₁) строим, графически интегрируя график M^пр(φ₁).Масштаб графикаµ_A =   µφ₁ / OK,где ОK – длина отрезка, мм.µ_А= 0,308  28,6 / 30 ≈ 0,332 мм/Дж.

1.6 Определение приведенного момента инерции второй группы звеньев

В общем виде выражение для определения приведенного момента инерции имеет вид ,где I_Si – момент инерции звеньев относительно оси, проходящей через центр масс i-го звена, кгм².I_S2 = m₂  (l₂² / 12) = 14

---