Файл: Учебное пособие для студентов очной и заочной форм обучения Рекомендовано учебнометодическим объединением вузов рф по образованию в области транспортных машин и транспортнотехнологических.doc

4. Преимущества и недостатки планов скоростей (ускорений) по сравнению с другими методами

5. Как вычисляется масштабный коэффициент построения плана
скоростей?

6. На какой теореме основано построение планов скоростей?

7. Записать скорость тела через скорости переносного и относительного движений

8. Свойства пропорциональности и подобия при построении планов скоростей (ускорений).

9. Записать векторные уравнения для построения планов скоростей ползуна кривошипно-ползунного механизма.

10. Записать векторные уравнения для определения скорости точки, принадлежащей шатуну и коромыслу шарнирного четырехзвенника.

11. Как определить скорость (ускорение) центра масс шатуна
в шарнирно-рычажном механизме?

12. Как вычислить угловую скорость звена по плану скоростей?

13. Как вычислить угловое ускорение звена по плану ускорений?

14. В каких единицах измеряются линейные скорости и ускорения?

15. В каких единицах измеряются угловые скорости и ускорения?

16. Как определить нормальную составляющую ускорения по плану скоростей?

17. Записать векторное уравнение для ускорения точки при его сложном движении, когда переносное движение поступательное.

18. Записать векторное уравнение для ускорения точки при его сложном движении, когда переносное движение вращательное.

19. Как вычислить модуль Кориолисова ускорения, если известен план скоростей?

20. Как определить направление Кориолисова ускорения, если
известен план скоростей?

Ответы
1.Максимальный размер звена механизма в м, отнесенный а выбранному его масштабному изображению в мм, т.е. отношение [м/мм]. 2. С точки звена механизма, закон движения которого известен.
3. Векторный многоугольник, в котором вектора, выходящие из одной точки (полюса) изображают в выбранном масштабе абсолютные скорости
(ускорения), а концы абсолютных векторов соединяют отрезки, изображающие вектора относительных скоростей (ускорений). 4. Преимущества: возможность наблюдать одновременно соотношения скоростей всех точек звеньев механизма; недостатки: невозможность определить закон изменения скорости во времени и неточность.

---

5. Отношение действительной скорости точки в м/с к векторному её изображению в мм, т.е. отношение [ ]. 6. По теореме сложения скоростей в абсолютном движении. 7. . 8. Одноименные отрезки и фигуры на схеме механизма и на планах скоростей (ускорений) пропорциональны и подобны. 9. , . 10. , .
11. В силу свойства пропорциональности конец вектора, изображающего скорость (ускорение) центра масс звена механизма, расположен на середине соответствующего отрезка. 12. Нужно измерить масштабный отрезок скорости соответствующего звена на плане скоростей в мм, умножить на масштабный коэффициент скорости и разделить на длину звена: например [c^-1]. 13. Нужно вектор изображающий тангенциальную составляющую относительного ускорения умножить на масштабный коэффициент плана ускорений и разделить на длину звена, т.е. . 14. Скорость в м/с, ускорение в м/с². 15. Угловая скорость в с^–1, угловое ускорение в с^–2. 16.Используя зависимость: [мм]. 17. . 18. 19. . 20. Нужно повернуть вектор относительной скорости , перпендикулярный вектору

---

, на угол 90⁰ в направлении переносного движения.

5.3. Анализ движения машинного агрегата
1. Что изучает динамика механизмов и машин?

2. При каком режиме движения машины работа движущих сил больше работы сил сопротивления?

3. При каком режиме машины работа движущих сил меньше работы сил сопротивления?

4. При каком режиме машины работа движущих сил за цикл равна
работе сил сопротивления?

5. Что такое динамическая модель машины?

6. Какие требования предъявляются к динамической модели машины?

7. Какие динамические параметры определяют динамическую модель машины?

8. Как вычислить кинетическую энергию тела массой , движущегося поступательно со скоростью ?

9. Как вычислить кинетическую энергию вращающегося со скоростью тела, момент инерции которого ?

10. Как определяется кинетическая энергия тела, совершающего
плоскопараллельное движение?

11. Как определить мощность силы?

12. Как определить мощность момента?

13. Что является условием приведения сил в машине?

14. Что является условием приведения масс в машине?

15. Записать теорему об изменении кинетической энергии.

16. Записать уравнение движения машины в интегральной форме при поступательном движении звена приведения.

17. Записать уравнение движения машины в интегральной форме при вращательном движении звена приведения.

18. Записать уравнение движения машины в дифференциальной форме.

19. Что значит решить уравнение движения машины?

20. За счет чего можно снизить колебания угловой скорости машины?

21. Что такое маховик и каково его назначение?

22. На каком валу машины устанавливается маховик с целью
уменьшения его размеров и массы?

23. Изменится ли закон движения начального звена машины при изменении момента инерции маховика, установленного в
машине?

24. Какой параметр определяет неравномерность движения машины, записать его выражение?

25. При каких значениях коэффициента неравномерности

---

динамические параметры машины лучше?

Ответы
1. Движение машины с учетом всех внешних действующих сил и масс звеньев. 2. При режиме разгона. 3. При режиме торможения. 4. При режиме установившегося движения. 5.Динамическая модель машины эквивалентна по динамическим параметрам реальной машине. 6. Быть адекватной реальной машине и не быть сложной. 7. Приведенная масса и приведенная сила (приведенный момент). 8. . 9. . 10. + . 11. . 12. . 13. Равенство мощностей. 14. Равенство кинетических энергий. 15. . 16. . 17. .

18. . 19. Определить зависимость для начального (начальных) звеньев. 20. За счет установки маховика в приводе машины. 21. Тело цилиндрической формы, большого момента инерции, устанавливаемое на валу привода машины для снижений колебаний угловой скорости начального звена. 22. На быстроходном валу привода. 23. Изменится.
24. Коэффициент неравномерности хода машины .
25. При меньших значениях.
Рекомендуемый список литературы
1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1989. – 640 с.

2. Теория механизмов и машин. Учебник для втузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. под ред. К.В. Фролова. – М.:

---

Высшая школа, 1987. – 496 с.

3. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. – М.: Высшая школа, 1978. – 169 с.

В.С. Кутепов, А.А. Пашин,

А.В. Плясов
СИСТЕМА «РИТМ» В КУРСЕ

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Учебное пособие

для студентов очной и заочной форм обучения

Авторское редактирование

Изд.лиц. ЛР № 020300 от 12.02-97. Подписано в печать

Формат бумаги 60 84 1/16 . Бумага офсетная.

Усл. печ. л. 2,2. Уч.-изд. л. 2,4

Тираж 200 экз. Заказ …..
Отпечатано в Издательстве ТулГУ

300600, г. Тула, ул. Болдина, 151

---