Файл: КП. Драчев Г.И.Теория электропривода.2002_КП.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.12.2021

Просмотров: 2681

Скачиваний: 10

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
background image

76

29

12

1

0.4

140

0.02

1.5

20

4

0.8

14

7

0.4

0.6

1

80

38

28

1.5

1.1

0.4

140

0.02

1.5

20

5

0.6

20

7.5

0.5

0.7

1

80

36

27

16

1

0.4

140

0.02

1.5

20

5

1.6

14

8

0.4

0.6

1

80

40

26

15

1.2

0.5

150

0.02

1.5

24

5

12

16

6

0.5

0.7

1

80

35

25

12

0.8

0.3

130

0.03

1.5

16

4

0.7

16

7

0.5

0.7

1

80

35

24

20

0.8

.3

130

0.03

1.5

16

6

1.6

20

6.5

0.5

0.7

1

80

35

23

15

0.8

0.3

10

0.03

1.5

16

5

0.8

24

7

0.7

0.9

1

70

40

22

20

1

0.4

140

0.02

1.5

20

6

3

24

7

0.6

0.8

1

70

45

21

12

1

0.4

140

0.03

1.5

20

4

1.8

18

7.3

0.5

0.7

1

70

40

20

15

0.8

0.3

130

0.03

1.5

16

5

1.2

20

7.5

0.5

0.7

1

70

45

19

20

1.2

0.5

150

0.03

1.5

24

6

2.4

24

8

0.6

0.8

1

70

45

18

15

1

0.4

140

0.02

1.5

20

5

2.2

20

7.5

0.6

0.8

1

70

40

17

15

1

0.4

140

0.02

1.5

20

5

1.5

16

7

0.4

0.6

1

70

45

Варианты

16

16

1.2

0.5

150

0.02

1.5

24

5

2

20

7.5

0.5

0.7

1

70

45

Размер

-

ность

т

м

мм

-

мм

кгм

²

кгм

²

МНм

ра

д

м

т

м

/

с

м

/

с

м

/

с

²

с

Наименование

показателя

Число

 

роликов

Масса

 

ролика

Диаметр

 

ролика

Диаметр

 

шейки

 

ро

-

лика

Коэффициент

 

трения

скольжения

Коэффициент

 

трения

качения

Момент

 

инерции

 

ро

-

лика

Момент

 

инерции

продольного

 

вала

Кру

тильная

 

жест

-

кость

Длина

 

заготовки

Масса

 

заготовки

Скорость

 

рабочего

хода

Скорость

 

транспор

-

ти

рования

Допу

стимое

 

ус

коре

-

ние

Число

 

циклов

 

в

 

час

Су

ммарное

 

время

работы

не

 

более

Таблица

 

А

.2

Технические

 

данные

 

рольганга

Обоз

-

на

-

чение

N

m

р

D

d

ш

µ

f

J

р

J

в

С

к

L

m

з

v

р

v

в

a

z

t

р

А

.3. 

Электропривод

 

цепного

 

транспортера


background image

77

Рис

А

.3. 

Кинематическая

 

схема

 

транспортера

:

          1 – 

ведомый

 

вал

 

со

 

звездочками

; 2 

и

 6 – 

рольганги

; 3 – 

цепь

; 4 – 

упор

;

          5 – 

заготовка

; 7 – 

ведущий

 

вал

 

со

 

звездочками

; 8 – 

тормозной

 

шкив

;

          9 – 

редуктор

; 10 – 

электродвигатель

Цепной

 

транспортер

 

служит

 

для

 

передачи

 

заготовки

 

по

 

направляющим

 

с

рольганга

 2 

на

 

рольганг

 6. 

Движение

 

заготовки

 

обеспечивается

 

с

 

помощью

 

упо

-

ров

закрепленных

 

на

 

цепях

натянутых

 

между

 

звездочками

 

ведущего

 

и

 

ведомого

валов

.

В

 

исходном

 

положении

 

транспортера

 

упоры

 

располагаются

 

за

 

рольгангом

 2.

После

 

подачи

 

заготовки

 

и

 

остановки

 

рольганга

 

транспортер

 

разгоняется

через

0,2

м

 

зацепляет

 

заготовку

 

и

 

перемещает

 

её

 

на

 

рабочей

 

скорости

 V

р

 

к

 

рольгангу

 6.

После

 

достижения

 

заготовкой

 

требуемого

 

положения

 

транспортер

 

реверсируется

и

 

на

 

скорости

 V

в

>V

р

 

возвращается

 

в

 

исходное

 

положение

.

 

Следующий

 

цикл

 

начинается

 

с

 

момента

 

подачи

 

на

 

рольганг

 2 

новой

 

заготов

-

ки

 

и

 

ее

 

полной

 

остановки

 

на

 

рольганге

.


background image

78

44

7.2

0.6

150

0.02

0.26

100

1.4

1.8

6

0.5

0.8

1

70

28

43

6.8

0.6

150

0.03

0.26

100

1.35

1.7

7

0.6

0.9

1

60

28

42

6.4

0.6

150

0.03

0.26

10

1.35

1.6

8

0.7

1

1

70

30

41

6

0.6

150

0.03

0.26

100

1.3

1.5

8

0.7

1

1

80

30

40

5.6

.5

125

0.02

0.24

90

1.25

1.4

7

0.6

0.9

1

90

28

39

5.2

0.5

125

0.02

0.24

90

1.2

1.3

7

0.6

0.9

1

100

28

38

4.8

0.5

125

0.02

0.24

90

1.15

1.2

8

0.7

1

1

80

28

37

4.4

0.5

125

0.02

0.24

90

1.1

1.1

8

0.7

1

1

90

28

36

4

0.4

100

0.02

0.22

75

1

1

7

0.6

1

1

90

28

35

3.6

0.4

100

0.02

0.22

75

0.95

0.9

7

0.7

1

1

100

25

34

3.2

0.4

100

0.02

0.22

75

0.95

0.8

6

0.5

0.8

1

90

28

33

2.8

0.3

75

0.03

0.2

60

0.9

0.7

6

0.5

0.9

1

80

25

32

2.4

0.3

75

0.03

2

60

0.7

0.6

5

0.5

0.8

1

70

25

Варианты

31

2

0.3

75

0.03

0.2

60

0.65

0.5

5

0.6

1

1

60

22

Размер

-

ность

т

м

мм

кгм

²

МНм

рад

т

м

м

/

с

м

/

с

м

/

с

²

с

Наименование

 

по

-

казателя

М

асса

 

вала

 

со

 

звез

-

дочками

Диаметр

 

звездочки

Диаметр

 

шейки

 

вала

Коэффициент

 

трения

скольжения

Коэффициент

 

трения

скольжения

 

по

 

на

-

пр

авляющим

Момент

 

инерции

  

ва

-

ла

 

со

 

звездочками

Кру

тильная

 

жест

-

кость

 

рабочего

 

вала

Масса

 

заготовки

Длина

 

перемещения

заготовки

Скорость

 

рабочего

хода

Скорость

возв

ратного

Допу

стимое

 

ус

коре

-

ние

Число

 

циклов

 

в

 

час

Су

ммарное

 

время

 

ра

-

боты

не

 

более

Таблица

 

А

.3

Технические

 

данные

 

транспортера

Обоз

-

наче

-

ние

m

в

D

d

ш

µ

µ

с

J

в

С

к

m

з

L

v

р

v

в

a

z

t

р

А

.4. 

Электропривод

 

толкателя

 

методической

 

печи


background image

79

Рис

А

.4. 

Кинематическая

 

схема

 

толкателя

:

1 – 

печь

; 2 – 

заготовки

 

в

 

печи

; 3 – 

подающий

 

рольганг

; 4 – 

опорный

 

ролик

;

          5 – 

заготовка

; 6 – 

реечная

 

шестерня

; 7 – 

толкатель

; 8 – 

редуктор

;

          9 – 

тормозной

 

шкив

; 10 – 

электродвигатель

Толкатель

 

служит

 

для

 

подачи

 

очередной

 

заготовки

 

с

 

рольганга

 

в

 

печь

 

и

 

для

продвижения

 

по

 

поду

 

печи

 

всех

 

лежащих

 

в

 

ней

 

заготовок

.

После

 

подачи

 

рольгангом

 

заготовки

 

толкатель

 

находится

 

на

  

расстоянии

 b 

от

заготовки

Включается

 

двигатель

толкатель

 

подходит

 

к

 

заготовке

 

и

 

под

 

нагрузкой

на

 

рабочей

 

скорости

 V

р

 

перемещает

 

заготовку

 

на

 

расстояние

 L 

до

 

соприкоснове

-

ния

 

её

 

с

 

заготовками

лежащими

 

в

 

печи

а

 

затем

 

перемещает

 

все

 

заготовки

 

вместе

на

 

ширину

 b 

одной

 

заготовки

Последняя

 

заготовка

 

выталкивается

 

из

 

печи

.  

После

этого

 

толкатель

 

реверсируется

 

и

 

на

 

скорости

 V

в

>V

р

 

возвращается

 

в

 

исходное

 

по

-

ложение

.


background image

80

59

2.5

0.3

120

0.03

0.22

1.5

1.2

0.3

1.2

30

250

0.2

0.3

0.1

45

20

58

2.5

0.3

120

0.03

0.22

1.5

1.2

0.3

1.4

40

200

0.25

0.4

0.2

50

18

57

6

0.4

150

0.02

0.2

1.5

2.1

1

1.7

40

150

0.3

0.45

0.2

55

18

56

8

0.45

150

0.02

0.19

1.5

3

1.5

1.3

25

300

0.2

0.3

0.1

60

21

55

6

0.4

150

0.02

0.2

1.5

1.9

0.9

1.5

30

250

0.25

0.4

0.2

65

20

54

5

0.5

140

0.3

0.2

1.5

1.8

0.8

1.5

35

200

0.25

0.4

0.2

60

19

53

5

0.5

140

0.03

0.2

1.5

2.5

0.8

1.8

40

150

0.3

0.45

0.2

55

20

52

6

0.45

150

0.02

0.19

1.5

3

1.5

1.5

30

250

0.25

0.4

0.2

50

19

51

3

0.3

120

0.03

0.22

1.5

1.3

0.4

2

30

200

0.3

0.45

0.2

45

20

50

4

0.4

140

0.03

0.22

1.5

1.5

0.6

2

25

300

0.3

0.4

0.2

40

20

49

6

0.3

140

0.03

0.2

1.5

2

0.9

1.5

35

200

0.2

0.3

0.1

30

22

48

5

0.3

150

0.02

0.2

1.5

1.8

0.8

1.5

40

200

0.2

0.3

0.1

40

22

47

6

0.4

150

0.02

0.2

1.5

2

1

1.6

30

300

0.3

0.4

0.2

45

18

Варианты

46

5.4

0.3

150

0.02

0.18

1.5

3.5

0.9

1.5

20

200

0.2

0.3

0.1

60

22

Размер

-

ность

т

м

мм

мм

МНм

рад

т

м

мм

м

/

с

м

/

с

м

/

с

²

с

Наименование

 

показа

-

теля

Масса

 

штанги

 

с

 

рейк

ой

Диаметр

 

реечной

 

шес

-

терни

 

и

 

опорного

Диаметр

 

цап

ф

ы

 

одного

ролик

а

Коэффиц

иент

 

трения

скольжения

 

в

 

подшип

-

ник

ах

Коэффиц

иент

 

трения

скольжения

 

заготовки

по

 

пол

у

 

печи

К

оэ

фф

иц

иент

 

трения

ка

чения

 

опорных

 

роли

-

ко

в

Кру

тильная

 

жесткость

рабочего

 

вала

Масса

 

одной

 

заготовки

Длина

 

перемещения

 

од

-

ной

заготовки

Число

 

заготовок

 

в

 

печи

Ширина

 

одной

заготовки Ск

орость

 

рабочего

 

хода

Ск

орость

 

возвратного

движения Допу

стимое

 

ус

корение

Число

 

ци

кло

в

 

в

 

час

Су

ммарное

 

время

 

рабо

-

ты

Таблица

 

А

.4

Технические

 

данные

 

толкателя

Обо

-

зна

-

чени

m

ш

D

d

ц

µ

µ

с

f

С

к

m

з

L

N

b

v

р

v

в

a z

t

р

А

5. 

Электропривод

 

механизма

 

передвижения

 

тележки

 

мостового

 

крана