ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 22.11.2023
Просмотров: 535
Скачиваний: 8
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
l/d и числа Рейнольдса. Так как на выходе из насадка диаметр струи равен диаметру отверстия, то коэффициент сжатия ε = 1, следовательно, μ =φ =0,82, а коэффициент сопротивления ζ = 0,5.
Отрывной режим характеризуется тем, что струя после сжатия уже не расширяется, а сохраняет цилиндрическую форму и перемещается внутри насадка, не соприкасаясь с его стенками. Истечение становится точно таким же, как и из отверстия в тонкой стенке, с теми же значениями коэффициентов.
Внешний цилиндрический насадок имеет существенные недостатки: на первом режиме - большое сопротивление и недостаточно высокий коэффициент расхода, на втором - очень низкий коэффициент расхода. Он может быть значительно улучшен путем закругления входной кромки или устройства конического входа.
Внутренний цилиндрический насадок представляет короткую трубку, приставленную к отверстию изнутри. В этом случае возможны те же режимы истечения с другими значениями коэффициентов: ζ = 1, μ = 0,71 и μ ≈ ε = 0,5 при первом и втором режимах, соответственно. Коэффициенты истечения из различных насадков представлены в приложении 5.
Рекомендации к решению задач
Для решения задач на истечение жидкости через отверстие, насадок или дроссель при заданном коэффициенте расхода отверстия μ, следует применить формулу (4.2), учитывая при этом, что расчетный напор Н складывается из разности геометрических и пьезометрических высот.
Для определения площади проходного сечения (например, дросселя), скорости перемещения поршня, расхода жидкости удобно использовать формулу (4.3). При этом решение сводится к следующим этапам:
Примеры решения задач
П ример 4.1. Вода вытекает из закрытого резервуара в атмосферу через отверстие диаметром dи коэффициентом расхода μ. Глубина погружения центра отверстия h, избыточное давление на поверхности жидкости p0и. Определить расход жидкости. Как изменится избыточное давление для пропуска того же расхода, если к отверстию присоединить внешний насадок длиной
l.
Решение:
Расход при истечении жидкости через отверстие определяется по формуле
где - расчетный напор, - перепад давления на отверстии ( =p0и, т.к. за отверстием давление равно атмосферному); – площадь отверстия. Коэффициент расхода для круглого отверстия принимаем μ = 0,62.
Таким образом, получаем окончательную формулу для расчета расхода воды через отверстие (1)
Если к отверстию в дне резервуара присоединить цилиндрический насадок длиной l того же диаметра, то формула (1) примет следующий вид
тогда зависимость для расчета избыточного давления
Коэффициент расхода для внешнего цилиндрического насадка принимаем равным μ = 0,62.
Пример 4.2. Рабочая жидкость c плотностью ρ подводится в поршневую полость гидроцилиндра под давлением рн. На линии слива из гидроцилиндра установлен дроссель с проходным сечением Sо и коэффициентом расхода μ. Давление на сливе рс, усилие на штоке F. Диаметры поршня D, штока d. Определить скорость перемещения поршня гидроцилиндра.
Решение:
Т.к. идеальная капельная жидкость рассматривается как сплошная несжимаемая среда, то процесс перемещения поршня в результате поступления жидкости в напорную полость гидроцилиндра и выходе ее из сливной полости может быть описан уравнением неразрывности: объем, описываемый поршнем в единицу времени, равен объемному расходу жидкости, протекающей через дроссель
Qп = Qо (1)
Объем, описываемый поршнем в единицу времени, равен произведению скорости перемещения поршня на его площадь в штоковой области
(2)
Объемный расход жидкости через дроссель можно определить, используя уравнение расхода
(3)
где - перепад давлений в нижней области гидроцилиндра и на сливе.
Подставив полученные соотношения (2) и (3) в уравнение (1) получаем
Откуда выражаем скорость перемещения поршня
(4)
Т.к. поршень совершает равномерное движение, то давление в нижней полости гидроцилиндра определим, используя уравнение равновесия сил, приложенных к поршню, выбрав за положительное направление оси направление движения поршня
,
где - движущая сила, создаваемая давлением рн в верхней полости гидроцилиндра;
– сила сопротивления со стороны жидкости в нижней полости гидроцилиндра;
– сила, создаваемая атмосферным давлением, действующим на шток.
Подставим приведенные выражения
Откуда получаем выражение для расчета давления в нижней (штоковой) полости гидроцилиндра
(5)
На данном этапе удобно провести вычисления, подставив конкретные данные, а затем полученное значение p подставить в формулу (4) и провести расчет скорости перемещения поршня.
Задачи для практических занятий
Задача 4.1. Определить расход жидкости (ρ = 800 кг/м3), вытекающей из бака через отверстие площадью S0 = 1 см2. Показание ртутного прибора, измеряющего давление воздуха, h = 268 мм, высота H0 = 2 м, коэффициент расхода отверстия µ = 0,60.
З адача 4.2.
Жидкость плотностью ρ = 850 кг/м3 вытекает через установленный на боковой поверхности закрытого резервуара цилиндрический насадок диаметром d = 6 см. Избыточное давление на свободной поверхности жидкости pизб = 6,1 кПа, расход жидкости Q=5 л/с, глубина погружения насадка h = 90 см. Определить коэффициент расхода насадка.
З адача 3.3. Определить направление истечения жидкости (ρ = ρвод) через отверстие d0 = 5 мм и расход, если разность уровней H = 2 м, показание вакуумметра рвак соответствует 147 мм.рт.ст., показание манометра рм = 0,25 МПа, коэффициент расхода μ = 0,62.
Задача 4.4. На рисунке показана упрощенная схема самолетного гидропневмоамортизатора. Процесс амортизации при посадке самолета происходит за счет проталкивания рабочей жидкости через отверстие d = 8 мм и за счет сжатия воздуха. Диаметр поршня D = 100 мм. Определить скорость движения цилиндра относительно поршня в начальный момент амортизации, если первоначальное давление воздуха в верхней части амортизатора р1 = 0,2 МПа, расчетное усилие вдоль штока G = 50 кН, коэффициент расхода отверстия μ = 0,75, плотность рабочей жидкости ρ = 900 кг/м3.
З адача 4.5. В трубопроводе диаметром D = 30 мм для ограничения расхода установлена дроссельная шайба, имеющая центральное отверстие с острой входной кромкой, диаметр отверстия d = 10 мм. Определить потерю давления Δp, вызываемую шайбой в трубопроводе при расходе жидкости (керосин – ρ = 800 кг/м3) Q = 2 л/с. Отверстие шайбы имеет коэффициент сопротивления ξ = 0,06 и коэффициент сжатия струи ε = 0,63.
Задача 4.6. Определить время полного хода поршня гидроцилиндра при движении против нагрузки, если давление на входе в дроссель рн =16 МПа, давление на сливе рс = 0,3 МПа. Нагрузка вдоль штока F = 35 кН, коэффициент расхода дросселя μ=0,62, диаметр отверстия в дросселе dдр=1 мм, плотность масла ρ = 900 кг/м3, диаметры: цилиндра
D = 60 мм, штока d = 30 мм; ход штока L = 200 мм.
З адача 4.7. Определить значение силы F, преодолеваемой штоком гидроцилиндра при движении его против нагрузки со скоростью V= 20 мм/с. Давление на входе в дроссель рн = 20 МПа; давление на сливе рс = 0,3 МПа; коэффициент расхода дросселя µ = 0,62; диаметр отверстия дросселя d = 1,2 мм; D = 70 мм; Dш = 30 мм; ρ = 900 кг/м3.
З адача 4.8. Жидкость с плотностью ρ = 850 кг/м3 подается от насоса в гидроцилиндр, а затем через отверстие в поршне площадью Sо = 5 мм2 и гидродроссель в бак (рб = 0). Определить, при какой площади проходного сечения дросселя поршень будет находится в неподвижном равновесии под действием силы F= 3000 Н, если диаметр поршня D = 100 мм, диаметр штока Dш = 80 мм, коэффициент расхода отверстия в поршне μ0 = 0,8, коэффициент расхода дросселя μдр=0,65, давление насоса рн=1 МПа. Определить площадь проходного сечения дросселя, при которой поршень будет перемещаться со скоростью Vп = 1 см/с вправо.
Отрывной режим характеризуется тем, что струя после сжатия уже не расширяется, а сохраняет цилиндрическую форму и перемещается внутри насадка, не соприкасаясь с его стенками. Истечение становится точно таким же, как и из отверстия в тонкой стенке, с теми же значениями коэффициентов.
Внешний цилиндрический насадок имеет существенные недостатки: на первом режиме - большое сопротивление и недостаточно высокий коэффициент расхода, на втором - очень низкий коэффициент расхода. Он может быть значительно улучшен путем закругления входной кромки или устройства конического входа.
Внутренний цилиндрический насадок представляет короткую трубку, приставленную к отверстию изнутри. В этом случае возможны те же режимы истечения с другими значениями коэффициентов: ζ = 1, μ = 0,71 и μ ≈ ε = 0,5 при первом и втором режимах, соответственно. Коэффициенты истечения из различных насадков представлены в приложении 5.
Рекомендации к решению задач
Для решения задач на истечение жидкости через отверстие, насадок или дроссель при заданном коэффициенте расхода отверстия μ, следует применить формулу (4.2), учитывая при этом, что расчетный напор Н складывается из разности геометрических и пьезометрических высот.
Для определения площади проходного сечения (например, дросселя), скорости перемещения поршня, расхода жидкости удобно использовать формулу (4.3). При этом решение сводится к следующим этапам:
-
определить избыточное давление в полости гидроцилиндра; -
найти разность давлений Δр на отверстии (дросселе); -
записать уравнение расхода жидкости, вытесняемой поршнем; -
выразить неизвестную величину.
Примеры решения задач
П ример 4.1. Вода вытекает из закрытого резервуара в атмосферу через отверстие диаметром dи коэффициентом расхода μ. Глубина погружения центра отверстия h, избыточное давление на поверхности жидкости p0и. Определить расход жидкости. Как изменится избыточное давление для пропуска того же расхода, если к отверстию присоединить внешний насадок длиной
l.
Решение:
Расход при истечении жидкости через отверстие определяется по формуле
где - расчетный напор, - перепад давления на отверстии ( =p0и, т.к. за отверстием давление равно атмосферному); – площадь отверстия. Коэффициент расхода для круглого отверстия принимаем μ = 0,62.
Таким образом, получаем окончательную формулу для расчета расхода воды через отверстие (1)
Если к отверстию в дне резервуара присоединить цилиндрический насадок длиной l того же диаметра, то формула (1) примет следующий вид
тогда зависимость для расчета избыточного давления
Коэффициент расхода для внешнего цилиндрического насадка принимаем равным μ = 0,62.
Пример 4.2. Рабочая жидкость c плотностью ρ подводится в поршневую полость гидроцилиндра под давлением рн. На линии слива из гидроцилиндра установлен дроссель с проходным сечением Sо и коэффициентом расхода μ. Давление на сливе рс, усилие на штоке F. Диаметры поршня D, штока d. Определить скорость перемещения поршня гидроцилиндра.
Решение:
Т.к. идеальная капельная жидкость рассматривается как сплошная несжимаемая среда, то процесс перемещения поршня в результате поступления жидкости в напорную полость гидроцилиндра и выходе ее из сливной полости может быть описан уравнением неразрывности: объем, описываемый поршнем в единицу времени, равен объемному расходу жидкости, протекающей через дроссель
Qп = Qо (1)
Объем, описываемый поршнем в единицу времени, равен произведению скорости перемещения поршня на его площадь в штоковой области
(2)
Объемный расход жидкости через дроссель можно определить, используя уравнение расхода
(3)
где - перепад давлений в нижней области гидроцилиндра и на сливе.
Подставив полученные соотношения (2) и (3) в уравнение (1) получаем
Откуда выражаем скорость перемещения поршня
(4)
Т.к. поршень совершает равномерное движение, то давление в нижней полости гидроцилиндра определим, используя уравнение равновесия сил, приложенных к поршню, выбрав за положительное направление оси направление движения поршня
,
где - движущая сила, создаваемая давлением рн в верхней полости гидроцилиндра;
– сила сопротивления со стороны жидкости в нижней полости гидроцилиндра;
– сила, создаваемая атмосферным давлением, действующим на шток.
Подставим приведенные выражения
Откуда получаем выражение для расчета давления в нижней (штоковой) полости гидроцилиндра
(5)
На данном этапе удобно провести вычисления, подставив конкретные данные, а затем полученное значение p подставить в формулу (4) и провести расчет скорости перемещения поршня.
Задачи для практических занятий
Задача 4.1. Определить расход жидкости (ρ = 800 кг/м3), вытекающей из бака через отверстие площадью S0 = 1 см2. Показание ртутного прибора, измеряющего давление воздуха, h = 268 мм, высота H0 = 2 м, коэффициент расхода отверстия µ = 0,60.
З адача 4.2.
Жидкость плотностью ρ = 850 кг/м3 вытекает через установленный на боковой поверхности закрытого резервуара цилиндрический насадок диаметром d = 6 см. Избыточное давление на свободной поверхности жидкости pизб = 6,1 кПа, расход жидкости Q=5 л/с, глубина погружения насадка h = 90 см. Определить коэффициент расхода насадка.
З адача 3.3. Определить направление истечения жидкости (ρ = ρвод) через отверстие d0 = 5 мм и расход, если разность уровней H = 2 м, показание вакуумметра рвак соответствует 147 мм.рт.ст., показание манометра рм = 0,25 МПа, коэффициент расхода μ = 0,62.
Задача 4.4. На рисунке показана упрощенная схема самолетного гидропневмоамортизатора. Процесс амортизации при посадке самолета происходит за счет проталкивания рабочей жидкости через отверстие d = 8 мм и за счет сжатия воздуха. Диаметр поршня D = 100 мм. Определить скорость движения цилиндра относительно поршня в начальный момент амортизации, если первоначальное давление воздуха в верхней части амортизатора р1 = 0,2 МПа, расчетное усилие вдоль штока G = 50 кН, коэффициент расхода отверстия μ = 0,75, плотность рабочей жидкости ρ = 900 кг/м3.
З адача 4.5. В трубопроводе диаметром D = 30 мм для ограничения расхода установлена дроссельная шайба, имеющая центральное отверстие с острой входной кромкой, диаметр отверстия d = 10 мм. Определить потерю давления Δp, вызываемую шайбой в трубопроводе при расходе жидкости (керосин – ρ = 800 кг/м3) Q = 2 л/с. Отверстие шайбы имеет коэффициент сопротивления ξ = 0,06 и коэффициент сжатия струи ε = 0,63.
Задача 4.6. Определить время полного хода поршня гидроцилиндра при движении против нагрузки, если давление на входе в дроссель рн =16 МПа, давление на сливе рс = 0,3 МПа. Нагрузка вдоль штока F = 35 кН, коэффициент расхода дросселя μ=0,62, диаметр отверстия в дросселе dдр=1 мм, плотность масла ρ = 900 кг/м3, диаметры: цилиндра
D = 60 мм, штока d = 30 мм; ход штока L = 200 мм.
З адача 4.7. Определить значение силы F, преодолеваемой штоком гидроцилиндра при движении его против нагрузки со скоростью V= 20 мм/с. Давление на входе в дроссель рн = 20 МПа; давление на сливе рс = 0,3 МПа; коэффициент расхода дросселя µ = 0,62; диаметр отверстия дросселя d = 1,2 мм; D = 70 мм; Dш = 30 мм; ρ = 900 кг/м3.
З адача 4.8. Жидкость с плотностью ρ = 850 кг/м3 подается от насоса в гидроцилиндр, а затем через отверстие в поршне площадью Sо = 5 мм2 и гидродроссель в бак (рб = 0). Определить, при какой площади проходного сечения дросселя поршень будет находится в неподвижном равновесии под действием силы F= 3000 Н, если диаметр поршня D = 100 мм, диаметр штока Dш = 80 мм, коэффициент расхода отверстия в поршне μ0 = 0,8, коэффициент расхода дросселя μдр=0,65, давление насоса рн=1 МПа. Определить площадь проходного сечения дросселя, при которой поршень будет перемещаться со скоростью Vп = 1 см/с вправо.