Файл: Рисунок 1 Механизм грохота.docx

Таблица 3.4 – Угловые ускорения звеньев

Обозначение углового ускорения	№ Положения
	1	6	9
????3	1.99	3,42	2.99
????4	0.52	0,517	0.939

В таблице 3.5 приведены длины отрезков, выражающих аналоги скоростей и ускорений на кинематической диаграмме, и действительные значения соответствующих скоростей и ускорений.

Таблица 3.5 – Кинематические характеристики

Положение	Скорость		Ускорение
	іiV, мм	VD’, м/с	іia, мм	aD’, м/с2
1	5.9	0,098	45.14	0.488
6	40.12	0.187	21.81	0.236
9	82.58	0.384	145.7	1.575

Погрешность результата определяем по формуле

Например, для положения №1



Результаты для других положений занесем в таблицу 3.6.
Таблица 3.6 – Погрешность расчетов

Положение	, %	, %
1	1,01	0,3
6	1.58
9	0.4

---

---

4 Кинетостатический анализ механизма

4.1 Анализ методом планов

Вычерчиваем схему механизма в положении, заданном для силового расчета, это положение №1.

Определяем масштаб диаграммы силы сопротивлений Р_пс.

Определяется он следующим образом. Принимаем на графике отрезок , изображающий максимальное значение P_пс =400 Н, равный 40 мм.
.


Определим силы тяжести звеньев по формуле

, (4.1)

где g = 9,81 м/с² – ускорение свободного падения



Определяем силы инерции и момент от пары сил, действующие на звенья механизма 2 и 3.















Прикладываем внешние силы G₃, G₄, G_5, P_и3, Р_и4, Р_и5 моменты М_И3, М_И4 и неизвестные реакции R₁₂, R₀₅ к звеньям 2, 3. Силы Р_и3 и G₃ в центре масс S₃ звена 3, силы Р_и4 и G₄ — в центре масс S₄ звена 3. Причем силы Р_и3 и Р_и4 направляем в стороны, противоположные соответственно ускорениям a

---

_s3 и а_s4. Момент М_И3 прикладываем к звену 3 в сторону, противоположную угловому ускорению . Момент М_И4 прикладываем к звену 4 в сторону, противоположную угловому ускорению .

Прикладываем внешние силы G₅, P_и5, Р_пс и неизвестные реакции R₃₄, R₀₅ к звеньям 4, 5. Силы Р_и5 и G₅ — в центре масс S₅ звена 5.

Определение реакции во всех кинематических парах механизма

Звенья 4 и 5.

Реакции и определим методом планов сил, рассматривая равновесие звеньев 4—5 согласно уравнению:
. (4.2)

Величина реакции определится из уравнения моментов всех сил, действующих на звено 4, относительно точки D.
.




Далее строим плана сил в масштабе = 10 Н/мм. Определяем длины векторов на плане сил известных величин:





Звенья 2 и 3.

Так как реакция R₂₁ неизвестна ни по величине, ни по направлению, то ее раскладываем на две составляющие: одну направим по оси звена 3, вторую — перпендикулярно к этой оси. Получаем: .

Величина реакции определится из уравнения моментов всех сил, действующих на звено 3, относительно точки В.
. (4.3)

---

Из равновесия звена 2 получаем

Силовой расчет ведущего звена механизма

Изображаем ведущее звено ОА со стойкой с действующими на него силами.

Ведущее звено имеет степень подвижности W = 1, поэтому под действием приложенных к нему сил, в том числе и сил инерции, его нельзя считать находящимся в равновесии. Чтобы имело место равновесие, необходимо дополнительно ввести силу или пару, уравновешивающие все силы, приложенные к ведущему звену. Эта сила и момент носят название уравновешивающей силы Р_у и уравновешивающего момента М_у.

Изображаем ведущее звено ОА и стойку с приложенными к нему силами в 1-ом положении механизма. В точке А на ведущее звено действуют силы и уравновешивающая сила Р_у, направленная перпендикулярно кривошипу ОА, неизвестная по величине. Величину уравновешивающей силы Р_у найдем из уравнения моментов всех сил, действующих на звено 1, относительно точки О.
(4.6)


(Н).

Для определения реакции R₀₁ со стороны стойки на ведущее звено строим план сил в масштабе = 10 Н/мм по уравнению
. (4.7)
Откладываем последовательно известные силы F_у и , в виде отрезков (1-2, 2-3, 3-4,).

Точку 4 соединяем прямой с точкой 1 (замыкаем многоугольник). Отрезок 4-1 определяет величину реакции R₀₁.

(Н).

4.2 Анализ методом Н.Е. Жуковского

Строим для 1-го положения механизма в произвольном масштабе повернутый на 90 градусов план скоростей. Переносим все силы, действующие на механизм

---