Файл: ОТУ 2016-10-27 Лекция 9. Анализ процессов в линейных САУ.pdf
ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 3060
Скачиваний: 12
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Колебательные свойства системы третьего
порядка
В
зависимости
от
расположения
корней
характеристического уравнения ,
можно выделить 3 подобласти:
3
2
1 0
q
Aq
Bq
Диаграмма
Вышнеградского И.А. (1876г.)
Диаграмма Вышнеградского
Колебательные свойства системы третьего
порядка
Вещественные корни
Комплексные корни ближе к мнимой оси
Колебательные свойства системы третьего
порядка
Вещественный корень ближе к мнимой оси
Спасибо за внимание!