Файл: ОТУ 2016-10-27 Лекция 9. Анализ процессов в линейных САУ.pdf

Перерегулирование 









h

h

h

max



%

100

max

%











h

h

h



y(t) 

t 

0 

h

∞ 

h

max 

Анализ процессов в системах 

низкого порядка 

Задача анализа САУ 

При  известной  структуре  системы,  заданной 
передаточной  функцией  или  другой  динамической 
характеристикой, и известном входном воздействии 
необходимо  оценить  переходные  процессы  на 
выходе. 

Поведение 

многих 

реально 

существующих 

объектов  и  систем  управления  можно  описать 
уравнениями не выше третьего порядка, поэтому 
важно установить взаимосвязь между параметрами 
математической  модели  и  качеством  протекающих 
в системах переходных процессов.  

Система первого порядка 

Параметры: 
•коэффициент усиления k; 
•постоянная времени T. 

 

1

k

W p

Tp





W(p) 

v=const 

Реакция на постоянное входное воздействие 

y 

 

0

0

y

W

v

kv





Установившееся значение: 

Система первого порядка 

Выводы: 
 
•коэффициент 

усиления 

k 

определяет 

установившееся значение y

0 

= kv; 

•постоянная 

времени 

T 

определяет 

длительность переходного процесса t ≈ 3T.