|
|
3. Транспонируем матрицу алгебраических дополнений: |
|
|
|
|
6 |
|
5 |
|
−2 |
|
|
|
|
|
T |
|
−14 |
11 |
|
|
|
|
|
Aij |
= |
16 . |
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−7 −4 |
|
|
|
|
|
4. Вычисляем обратную матрицу: |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
6 |
5 |
−2 |
A |
−1 |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−14 |
11 |
16 . |
|
|
|
|
|
= 34 |
|
= det A Aij |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
−7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−4 |
Системы линейных алгебраических уравнений. Формулы Крамера.
Система n уравнений с n неизвестными называется линейной, если она имеет вид
a11x1 + a12 x2 +…+ a1n xn = b1, |
a21x1 + a22 x2 +…+ a2n xn = b2 , |
|
|
|
|
… |
|
a |
x |
+ a |
x |
+…+ a x |
= b , |
|
n1 1 |
|
n2 2 |
nn n |
n |
где aij – коэффициенты при неизвестных и bi – свободные члены (i =1, n ; j =1, n ) – заданные числа.
Упорядоченный набор чисел ( c1; c2 ; …; cn ) называется реше-
нием системы, если каждое из уравнений системы обращается в верное равенство после подстановки вместо x1 , x2 , ..., xn соответ-
ственно чисел c1 , c2 , …, cn .
Система уравнений называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение. Система, не имеющая ни одного решения,
называется несовместной.
Совместная система уравнений называется определенной, если она имеет единственное решение, и неопределенной, если она имеет более одного решения.
Система уравнений, у которой все свободные члены равны нулю, называется однородной.
Однородная система всегда совместна, т. к. она всегда имеет нулевое решение.
|
a11 |
a12 |
… a1n |
|
Определитель = |
a21 |
a22 |
… a2n |
, |
|
… |
… … … |
|
|
an1 |
an2 |
… ann |
|
составленный из коэффициентов при неизвестных, называется
определителем системы.
Если определитель системы отличен от нуля, то система имеет единственное решение, которое может быть найдено по форму-
лам Крамера
|
|
|
x = |
1 , |
x = 2 |
, ..., |
x = n , |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
n |
|
|
где j ( j = |
|
|
|
|
|
заменой j-го |
|
) – определитель, |
полученный из |
1, n |
столбца столбцом свободных членов системы.
Пример 1. Установить, совместна ли система и, если она совместна, найти ее решение по формулам Крамера.
|
|
|
x + 2x |
+ 3x |
= 2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x1 + 4x2 − x3 = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7x +10x |
−5x |
|
= −4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Вычислим определитель системы |
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
4 −1 |
|
|
3 |
|
−1 |
|
|
|
3 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
3 4 −1 |
=1 |
|
|
|
− 2 |
|
+ 3 |
|
=12 . |
|
|
7 |
10 |
−5 |
|
|
|
|
10 |
|
|
−5 |
|
|
7 |
|
−5 |
|
|
|
7 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как |
=12 ≠ 0 , система совместна и имеет единственное |
решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
2, |
3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим определители |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определитель |
|
|
|
1 |
получим |
из |
, заменив |
первый столбец |
столбцом свободных членов системы, т. е. |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
−1 |
|
|
|
0 −1 |
|
|
|
|
0 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 = |
|
0 |
|
4 −1 |
= 2 |
|
|
|
− 2 |
|
|
+3 |
|
= 36 . |
|
|
|
|
−4 10 −5 |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
−5 |
|
|
|
−4 |
−5 |
|
|
|
|
−4 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
= |
1 = 36 |
=3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определитель |
2 получится из |
заменой 2-го столбца столб- |
цом свободных членов, а |
3 – заменой 3-го столбца столбцом сво- |
бодных членов. Вычислим их: |
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
1 |
2 |
2 |
|
2 = |
3 |
0 |
−1 |
= −24, |
3 = |
3 |
4 |
0 |
=12. |
|
7 |
−4 |
−5 |
|
|
|
7 |
10 |
−4 |
|
|
Следовательно |
, |
|
|
|
|
|
|
x = 2 |
= −24 = −2 , |
x = 3 = 12 |
=1. |
|
|
2 |
|
12 |
|
|
3 |
12 |
|
|
|
Решение системы имеет вид (3; − 2;1).
Пример 2. Найти решения систем 2-го порядка; дать геометрическую интерпретацию полученного результата:
1) 3x + 2 y = 5, |
2) 2x −3y =1, |
3) |
2x −3y =1, |
4x +5y = 2; |
4x −6 y =8; |
|
|
4x −6 y = 2. |
Решение. |
|
|
3 |
2 |
|
1) определитель системы равен |
= |
=15 −8 = 7 ≠ 0 . Сле- |
|
|
|
4 |
5 |
|
довательно, система имеет единственное решение.
Так как |
1 = |
|
5 |
2 |
= 25 − 4 |
= 21, |
2 = |
3 |
5 |
|
= −14, |
|
|
|
|
|
2 |
5 |
|
|
|
4 |
2 |
|
|
|
|
|
то x = |
1 = |
21 |
= 3, y = 2 |
= −14 = −2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Найденное |
решение |
(3; − 2) |
– |
точка |
пересечения прямых |
3x + 2y =5 и 4x +5y = 2; |
|
|
|
|
|
2 |
−3 |
|
|
2) так как определитель системы |
|
= |
|
= 0, |
решить сис- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
−6 |
|
|
тему по формулам Крамера нельзя.
Однако можно легко исследовать эту систему, исходя из того, что каждое уравнение системы – это уравнение прямой. Прямые 2x −3y =1 и 4x −6 y =8 (или 2x −3y = 4 ) параллельны и не имеют общих точек. Следовательно, данная система несовместна;
|
3) в этом случае определитель системы также равен нулю: |
2 |
−3 |
= 0, |
но в отличие от решения второй системы оба уравнения |
4 |
−6 |
|
|
2x −3y =1 и 4x − 6 y = 2 определяют одну и ту же прямую (сократив
158
обе части второго уравнения на 2, получим первое). Следовательно, данная система имеет бесчисленное множество решений – ими будут все точки прямой 2x −3y =1. Эти решения можно записать
в виде |
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
1+3c |
|
+ |
c, |
|
y = c, x = |
x = |
2 |
2 |
c . |
2 |
, т. е. |
|
|
|
|
|
y = c, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение систем методом Гаусса
Метод Гаусса является наиболее универсальным методом решения систем линейных алгебраических уравнений. Пусть дана система уравнений
a11x1 + a12 x2 +…+ a1n xn = b1, |
a21x1 + a22 x2 +…+ a2n xn = b2 , |
|
|
… |
|
a x |
+ a x |
+…+ a x |
= b . |
m1 1 |
m2 2 |
mn n |
m |
Процесс решения по методу Гаусса состоит из двух этапов. На первом этапе (прямой ход) система приводится к ступенчатому, в частности, треугольному виду (см. примеры 1, 2). На втором этапе (обратный ход) идет последовательное определение неизвестных из полученной системы.
Опишем прямой ход метода Гаусса. Будем считать, что в исходной системе элемент a11 ≠ 0 . Если же a11 = 0 , то первым в сис-
теме запишем то уравнение, в котором коэффициент при x1 отли-
чен от нуля. Преобразуем исходную систему, исключив неизвестное x1 во всех уравнениях, кроме первого (см. примеры 1, 2). По-
лучим эквивалентную исходной систему в виде
a11x1 + a12 x2 +…+ a1n xn = b1, |
|
* |
* |
* |
|
|
a22 x2 |
+…+ a2n xn |
= b2 , |
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
* |
* |
* |
|
|
am2 x2 |
+…+ amn xn |
= bm. |
Здесь a* , b* (i, j |
= |
|
) – новые значения неизвестных и пра- |
2, m |
ij i |
|
|
|
|
|
вых частей. Затем, считая a22* ≠ 0 , исключим неизвестное x2 из всех
уравнений системы, кроме первого и второго. Продолжая указанный процесс, пока это возможно, мы придем к системе ступенчатого (или треугольного) вида
a11x1 + a12 x2 |
+ … + a1n xn = b1, |
|
|
|
* |
+ |
* |
* |
, |
|
|
a22 x2 |
… + a2n xn = b2 |
(k ≤ n) |
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ckk xk +…+ ckn xn = dk , |
|
|
|
|
где a11 ≠ 0 ; a22* ≠ 0 , ..., ckk ≠ 0 .
Если в процессе приведения системы к ступенчатому виду появляется уравнение вида 0 = 0, то его отбрасывают. Если же появляется уравнение вида 0 = bi и bi ≠ 0 , то это свидетельствует о несовместности системы.
Обратный ход метода Гаусса заключается в решении ступенчатой системы. Рассмотрим его сначала для частного случая, когда k = n и ступенчатая система имеет так называемый треугольный вид
|
a11 x1 + a12 x2 |
|
* |
|
a22 x2 |
|
|
|
|
|
cn−1n xn−1 |
|
|
|
|
|
+… + a1n xn = b1 ,
+… + a2*n xn = b2* ,
… (k = n)
+… + cn−1n xn = dn−1 ,
cnn xn = dn .
Из последнего уравнения находим xn, затем, подставляя xn в предпоследнее уравнение, находим xn–1. Продолжая этот процесс, найдем единственное решение системы (x1, x2 , …, xn ) (см. пример 1).
Если в ступенчатой системе k < n , то из последнего уравнения системы выражаем xk через xk+1, xk+2, …, xn. Затем подставляем значение xk в предпоследнее уравнение и выражаем xk–1 через xk+1, xk+2, …, xn. Продолжая этот процесс, выразим неизвестные x1, x2, …, xk через xk+1, xk+2, …, xn, которые называются свободными неизвестными. Придавая свободным неизвестным (xk+1, xk+2, …, xn) произвольные значения, получим бесчисленное множество решений системы (см. пример 2).
Пример 1. Решить систему методом Гаусса:
x1 + 2 x2 + 2 x3 = 3,
2x1 + 3x2 + 5x3 =10,
3x1 + 7 x2 + 4 x3 = 3.