Файл: задания по ВМиПП в матлабе.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Задание

Дисциплина: Программирование

Добавлен: 23.10.2018

Просмотров: 7330

Скачиваний: 22

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
background image

124 

 

 

Раскрыть  свойства  элемента  двойным  нажатием  лк  на  объекте  и  задать 

рассчитанные параметры. Пример задания параметров представлен на рисунке 
6.6. 

В полях настройки задаются: 
- параметры обмотки якоря - 

a

R

 (Ом) , 

a

L

Гн); 

- параметры обмотки возбуждения - 

f

R

(Ом), 

f

L

 (Гн); 

- взаимная индуктивность между обмоткой возбуждения и обмоткой якоря 

af

L

 (Гн); 

- суммарный момент инерции машины и нагрузки- J (кг

2

м

); 

- коэффициент вязкого трения- Bm (Нмс); 
- коэффициент сухого трения- Tf (Нм); 
- начальная скорость (рад/c). 
 

 

Рисунок 6.6 - Пример задания параметров машины 

 


background image

125 

 

Снять регулировочную характеристику 

)

U

(

n

 для ненагруженного двигате-

ля (M=0), для этого: 

Собрать схему представленную на рисунке 6.7. 
Установить: 

-  в свойствах  источника постоянного напряжения DCa (рисунок 6.7) но-
минальное напряжение двигателя; 

- в свойствах  источника постоянного напряжения DCf (рисунок 6.7) номи-
нальное напряжение обмотки возбуждения; 

- момент равным нулю в блоке Мс (рисунок 6.7); 

- начальную скорость двигателя в свойствах объекта DC Machine равную 
номинальной; 

- 100 в окне stop time   (смотри рисунок 6.8). 
 

 

 

Рисунок 6.7 -  Схема эксперимента  

 

 

Рисунок 6.8 - Окно задания stop time 

Выполнить расчет, для этого: 
Запустить расчет и дождаться установившегося режима.  


background image

126 

 

 Расчет выполняется продолжительное время. Результаты расчета выво-

дятся на объектах Display, которые отображают следующую информацию: 

 w – угловая скорость вращения якоря (рад/с); 

Ia – ток якоря (А); 

If – ток возбуждения (В); 

M – момент на валу двигателя (Нм); 

Ua – напряжение на якоре (В); 

Uf – напряжение обмотки возбуждения (В). 
Изменяя напряжения источника постоянного напряжения Dca от значения 

установленного ранее до 0,1Uн  с шагом 0,1Uн записать показания скорости и 
напряжения в таблицу 6.1. При каждом шаге изменения напряжения дождаться 
установившегося режима. 

 

Таблица 6.1 - Регулировочная характеристика n (U) для ненагруженного двига-

теля (I

В

 = I

ВН

 ; М= 0) 

U, B 

 

 

 

 

 

 

n, об/мин 

 

 

 

 

 

 

, рад/с 

 

 

 

 

 

 

 
При снятии характеристики необходимо поддерживать   ток возбуждения 

Iв равный номинальному току возбуждении Iвн. 

Снять    регулировочную  характеристики 

)

в

I

(

n

  при  ослаблении  поля,  для 

этого:  

Установить: 

-  в свойствах  источника постоянного напряжения DCa (рисунок 6.7) но-
минальное напряжение двигателя. 

- в свойствах  источника постоянного напряжения DCf (рисунок 6.7) номи-
нальное напряжение обмотки возбуждения. 

- момент равным нулю в блоке Мс (рисунок 6.7). 

- начальную скорость двигателя в свойствах объекта DC Machine равную 
номинальной 

- 100 в окне stop time   (рисунок 6.8). 
Выполнить расчет, для этого: 
Запустить расчет и дождаться установившегося режима.  


background image

127 

 

Изменяя напряжения источника постоянного напряжения DСf от значения  

установленного ранее до 0,5Uн  с шагом 0,05Uн записать показания скорости и 
тока  возбуждения  If  в  таблицу  6.2.  При  каждом  шаге  изменения  напряжения 
дождаться установившегося режима. 
Таблица 6.2 - Регулировочная характеристика 

)

в

I

(

n

для ненагруженного двига-

теля 

Iв, А 

 

 

 

 

 

 

n, об/мин 

 

 

 

 

 

 

, рад/с 

 

 

 

 

 

 

 
Снять регулировочную характеристику 

)

U

(

n

  для  нагруженного  двигателя 

(M=Мн), для этого: 

Установить: 

-  в свойствах  источника постоянного напряжения DCa (рисунок 6.7) но-
минальное напряжение двигателя. 

- в свойствах  источника постоянного напряжения DCf (рисунок 6.7) номи-
нальное напряжение обмотки возбуждения. 

- номинальный момент  в блоке Мс (рисунок 6.7). 

- начальную скорость двигателя в свойствах объекта DC Machine равную 
номинальной 

- 100 в окне stop time   (рисунок 6.8). 
Выполнить расчет, для этого: 
Запустить расчет и дождаться установившегося режима.  
Изменяя напряжения источника постоянного напряжения DСa от значения 

установленного ранее до 0,1Uн  с шагом 0,1Uн записать показания скорости и 
напряжения в таблицу 6.3. При каждом шаге изменения напряжения дождаться 
установившегося режима. 
Таблица 6.3 - Регулировочная характеристика n (U) для ненагруженного двига-

теля (I

В

 = I

ВН

 ; М= Мн) 

U, B 

 

 

 

 

 

 

n, об/мин 

 

 

 

 

 

 

, рад/с 

 

 

 

 

 

 

 
При снятии характеристики необходимо поддерживать   ток возбуждения 

Iв равный номинальному току возбуждении Iвн. 

 


background image

128 

 

Снять естественную механическую характеристику n (М), для этого: 
Установить: 

-  в свойствах  источника постоянного напряжения DCa (рисунок 6.7) но-
минальное напряжение двигателя; 

- в свойствах  источника постоянного напряжения DCf (рисунок 6.7) номи-
нальное напряжение обмотки возбуждения; 

- момент равным нулю в блоке Мс (рисунок 6.7); 

- начальную скорость двигателя в свойствах объекта DC Machine равную 
номинальной; 

- 100   в окне stop time (рисунок 6.8). 
Выполнить расчет, для этого: 
Запустить расчет и дождаться установившегося режима.  

 Изменяя  момент на  валу  двигателя  изменяя параметр  блока  Мс  от  значе-

ния установленного ранее до Мн  с шагом 0,1Мн записать показания скорости, 
момента и тока якоря в таблицу 6.4. При каждом шаге изменения момента дож-
даться установившегося режима. 
Таблица 6.4 - Естественная механическая характеристики n (М)  

№ 

измерено 

вычислено 

М, 

Нм 

n, 

об/мин 

I, 

,  

рад/с 

Р

1

Вт 

Р

2

Вт 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

… 

 

 

 

 

 

 

 

10 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.2.3 Обработка результатов 

По результатам измерений построить графики зависимостей 

0

M

)

U

(

n

0

M

B

)

I

(

n

н

M

M

)

U

(

n

 и механическую характеристику 

)

M

(

n

Вычислить значения и внести их в таблицу 6.4: 
потребляемая из сети мощность: 

В

В

Я

В

Я

1

U

I

U

I

P

P

P

напряжение возбуждения 

В

U

 = 220 В, механическая мощность, снимаемая 

с вала двигателя: