Файл: Петровский. Автоматизация технологических процессов и производств.pdf

56 

Рис.9. Гравитационные магазины, [9] 

а 

–

 вертикальный; б 

–

 наклонный; в 

–

 поворотный; г 

–

 наклонный угловой; д 

–

 наклонный с 

радиальным торможением; е 

–

 угловой с регулятором наклона; ж 

–

 винтовой; з 

–

 наклонный 

боковой правый;  и 

–

 наклонный зигзагообразный левый        

 
Конструкции  магазинов  разнообразны,  но  выделяют  две  группы:  с  пере-

мещением  предметов  под  действием  силы  тяжести  (гравитационные)  и  с  при-
нудительным перемещением посредством приводного устройства.  

Накопители гравитационных магазинов выполняют в виде лотков различ-

ной конфигурации с сечениями, соответствующими контуру (или части) конту-
ра  предметов.  Лотки  располагаются  вертикально  или  под  наклоном,  чтобы 
обеспечить последовательный выход всех предметов в питатель под действием 
сил тяжести, (рис. 9). 

Для  предотвращения  выпадения  предметов  из  накопителя  лотки  гравита-

ционных магазинов оснащают отсекателями 1 (рис. 10). 

57 

Рис.10. Конструкции отсекателей [9] 

а 

–

 штыревой;  б 

–

 шиберный прямой; в 

–

 прямой с двойным упором;  

г 

–

 шиберный поворотный; д 

–

 поворотный с двойным упором;   

е 

–

 поворотный с двойным упором двухпоточный 

Лотки гравитационных магазинов могут быть сменными и устанавливаться 

в  корпус  магазина  вместе  с  деталями  –  в  этом  случае  они  применяются  как 
сменные кассеты. 

Кассета – сменное устройство для ручной ориентации, хранения и транс-

портировки  предметов.  Кассетная  конструкция  магазина  позволяет  сократить 
время загрузки, удалить загрузку от станка,  обеспечивает удобство перемеще-
ния и хранения деталей. 

Магазинные накопители всех типов оснащаются питателями.  
Питатель – устройство подачи предметов из накопителя к рабочему орга-

ну, для последующего базирования (рис. 11). 

Как  следует  из  рисунков,  разработчики  средств  автоматизации  стремятся 

объединять питатели и отсекатели в одном узле. Привод питателей и отсекате-
лей обычно пневматический, электромагнитный, гидравлический или электри-
ческий.   

58 

Рис.11. Конструкции питателей [9] 

а 

–

 шиберный; б 

–

 шиберный наклонный; в 

–

 с подводом магазина к толкателю; г 

–

 шибер-

ный поворотный; д, е 

–

 шиберные поворотные многоместные; ж 

–

 с вертикальным бараба-

ном; з 

–

 байонетный 

Гравитационные  магазины  особенно  удобны  для  относительно  легких 

предметов до 0,5 кг. Более тяжелые предметы при движении в гравитационных 
накопителях вызывают значительные ударные нагрузки, вибрацию, шум и по-
вреждение предметов.  

Тяжелые предметы лучше загружать из магазинов с принудительным дви-

жением,  в  качестве  которых  применяют  тактовые  столы,  карусели,  барабаны, 
транспортеры и т. п. 

Наиболее  универсальны  тактовые  столы  со  сменной  наладкой  для  ориен-

тирования и базирования различных предметов. В качестве привода применятся 
пневмоцилиндры, гидроцилиндры, электродвигатели, а в качестве тактовых ме-
ханизмов храповые, мальтийские, зубчатые. В классификации механизмов эти 
приводные  устройства  известны  как  механизмы  с  остановами  или  механизмы 
питателей.  На  практике  стараются  применять  наиболее  простые  и  доступные 
устройства. 

Применение  магазинов  эффективно  при  достаточно  длительных  операци-

ях, когда магазин позволяет организовать многостаночное обслуживание, обес-
печивает длительную загрузку станка, а пополнение магазина в расчете на одну 
деталь составляет незначительную долю штучного времени. 

ж) 

59 

При коротких операциях: нарезание резьбы, подрезка торцов, точение фа-

сок,  запрессовка,  завинчивание и  т.д. –  количество  предметов  в  магазине ока-
зывается недостаточным для длительной загрузки станка и организации  много-
станочного обслуживания. В этом случае применяют автоматическую ориента-
цию и загрузку предметов в магазин из бункерных устройств большой емкости, 
переходя ко второму этапу автоматизации. 

2 этап автоматизации – применение бункерных загрузочных устройств с 

автоматической ориентацией деталей.  

Основной элемент бункерного загрузочного устройства  – емкость под за-

сыпку  предметов.  В  бункере  размещен  захватывающий  орган,  способный  за-
хватывать  предметы  и  перемещать  в  лоток  магазина.  Захватывающий  орган, 
движение и форма бункера обеспечивают ориентацию предметов (рис. 12). 

Рис.12. Конструкции бункеров [9]  

а 

–

 подвижный с центральным ориентирующим отверстием; б 

–

 неподвижный с крючковым 

ворошителем-захватом; в 

–

 неподвижный наклонный закрытый с дисковым ворошителем. г 

–

 неподвижный наклонный открытый с дисковым ворошителем   

В местах, прилегающих к выходу предметов из бункера, образуются своды 

– взаимное заклинивание деталей, которые блокируют их движение к захваты-
вающему устройству (рис. 13). 

Рис.13. Образование и разрушение сводов [9] 

а 

–

 внешним воздействием; б 

–

 приводным толкателем; в 

–

 вибрацией бункера;   

г 

–

 рассекателем  

60 

Для гарантированного исключения свода применяют специальные устрой-

ства:  ворошители,  вибраторы,  рассекатели,  наклоненные  под  разными  углами 
стенки.  Движение  предметов  вдоль  крутых  стенок  происходит  быстрее,  чем 
вдоль пологих, и они способны разбивать своды.  

Рис.14. Способы захвата: а, б, г – крючковой; в, д, е – штыревой [9] 

 
Бункерные  загрузочные  устройства  используются  в  условиях  массового 

производства для мелких деталей, для которых допустимо незначительное по-
вреждение поверхностей в процессе валовой загрузки и ворошения: обычно это 
крепежные детали различного назначения. Применение бункеров-ориентаторов 
ограничено массой предметов до 0.1 кг. 

Рис.15. Способы захвата: а, б, в –  зубчатый; г, д – карманчиковый; 

е – с ориентирующей трубой [9]