Файл: ЛАБОРАТОРНЫЕ работы по ДМ.doc

Порядок выполнения работы

1. Выполнить разборку заданного редуктора и произвести классификацию червяка:

– форма образующей поверхности червяка (цилиндрическая, глобоидная);

– форма рабочей поверхности винтовой линии червяка (прямолинейная, эвольвентная);

– направление наклона винтовой линии (левое, правое).

2. Вычертить кинематическую схему редуктора.

3. Подсчитать числа зубьев червячного колеса z₂ и определить число заходов червяка z₁. Вычислить передаточное число червячного зацепления:

.

4. Измерить штангенциркулем осевой шаг червяка p_x и подсчитать значение модуля зацепления

.

Полученное значение модуля округлить до ближайшего стандартногоm (см. п. 5).

5. Измерить диаметр вершин червяка d_a1 и определить коэффициент диаметра червяка:

.

Полученное значение коэффициента диаметра q_расч округлить до ближайшего стандартного q. При этом должно выполняться условие жесткости червяка по минимально допустимому значению: q ≥ q_min,

где q_min = 0,212 z₂.

6. Вычислить делительный диаметр и диаметр впадин червяка

;

.

7. Вычислить начальное межосевое расстояние:

.

Если полученное значение не соответствует стандартномуa_w, то передача выполнена со смещением. Стандартные значения a_w, мм: 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 225; 250; 280; 315.

8. При наличии смещения определить коэффициент смещения червячного колеса:

.

Если по расчету коэффициент смещения |х₂| > 1, то уточняют значения a_w, q, m.

9. Вычертить архимедов червяк и проставить на эскизе значения вычисленных геометрических параметров.

10. Результаты расчетов оформить в виде таблицы.

Таблица 4.1

Основные кинематические и геометрические параметры

червячной передачи

11. Собрать редуктор и отрегулировать червячное зацепление.

12. Измерить и указать на эскизе редуктора габаритные, присоединительные и установочные размеры.

Вывод к лабораторной работе.

Контрольные вопросы

1. На чем основан принцип работы червячной передачи?

2. Как определяется передаточное число и передаточное отношение червячной передачи?

3. Как определяется коэффициент диаметра червяка?

4. В чем заключается регулировка червячного редуктора?

5. Основные геометрические параметры червячной передачи.

6. Классификация червяков.

7. В чем заключаются достоинства червячной передачи?

Лабораторная работа № 5

Четырехступенчатая зубчатая распределительная

коробка станка

Цель работы: изучение конструкции типовой четырехступенчатой зубчатой распределительной коробки станка; определение геометрических и кинематических характеристик передач; знакомство с компоновкой передач и назначением отдельных деталей и узлов, приобретение навыков работы с механизмом.

Задание: 1) изучить работу коробки передач и способ переключения скоростей, определить основные кинематические параметры;

2) определить геометрические параметры одной передачи по указанию преподавателя;

3) измерить и проставить на эскизе распределительной коробки передач габаритные, присоединительные и установочные размеры.

Теоретическое введение

механическая передача служит для согласованной работы двигателя и исполнительных механизмов. При этом часто необходимо обеспечивать заданные скорости вращения ведомых звеньев машины и крутящего момента при постоянной частоте вращения ведущего вала. Для этого в машиностроении используются регулируемые механические передачи, к которым относятся вариаторы и распределительные коробки станков (термин, принятый в станкостроении). Распределительные коробки станков в отличие от вариаторов обеспечивают ступенчатое изменение скоростей. Управление распределительной коробкой станка осуществляется построением различных кинематических схем режимов ее работы. Распределительная коробка обеспечивает широкий диапазон регулирования скорости вращения и крутящего момента. Многоступенчатая зубчатая распределительная коробка станка, кинематическая схема которой показана на рис. 5.1, представляет собой механизм, позволяющий изменять скорость вращения выходного вала независимо от скорости вращения входного вала.

Распределительную коробку образуют четыре пары зубчатых колес, имеющих передаточные отношения . Зубчатые колеса образуют различные кинематические схемы, обеспечивающие четыре передаточных отношения коробки. На боковых поверхностях зубчатых колес выполнены кулачковые муфты, за счет включения которых происходит изменение передаточного отношения коробки. Переключение скоростей осуществляется перемещением двух блоков зубчатых колес II₂ – III₂ и II₁ – III₁ c помощью вилок и рычага переключения. Блок колес II₁ – III₁ связан с валом шпонкой, которая допускает его осевое перемещение. Посадочные поверхности колес I₁, II₂, III₂ образуют с валом подшипник скольжения. Это позволяет им двигаться со скоростью, отличной от скорости вращения вала. Зубчатое колесо IV₂ также образует с входным валом подшипник скольжения, но жестко связано с выходным. Колеса I и IV жестко зафиксированы на валу.

Рис. 5.1. Четырехступенчатая зубчатая коробка передач станка

Как известно передаточное отношение передачи определяется как

,

где ω₁ и ω₂ – угловые скорости соответственно ведущего и ведомого звена.

Если механизм имеет несколько передач, соединенных последовательно то общее передаточное отношение i₀ определяется как

i₀ = i₁ i₂ i₃ … i_n,

где i₁ ,…, i_n – передаточные отношения отдельных пар колес.

При расчетах зубчатых передач чаще используется понятие передаточного числа:

,

где z₁ и z₂ – числа зубьев соответственно шестерни и колеса.

Общий КПД механизма определяется по выражению:

,

где η₁, …, η_i – КПД отдельных звеньев механизма.

Следовательно, общий КПД коробки передач определяется по выражению:

,

где – КПД одной пары подшипников качения;– КПД одной зубчатой цилиндрической передачи;– КПД кулачковой муфты.

Геометрия цилиндрического зубчатого зацепления приведена в теоретическом введении к лабораторной работе № 2.

Основная геометрическая характеристика зубчатой передачи – модуль зацепления:

m = p/π,

где p – шаг зубьев по делительной окружности колеса.

Значения модуля m стандартизированы ГОСТ 9563-60.

При проектировании цилиндрической зубчатой передачи необходимо также рассчитывать:

– диаметры делительной окружности шестерни и колеса d = mz;

– диаметры основных окружностей шестерни и колеса d_b = d cosα;

– диаметры впадин шестерни и колеса ;

– диаметры вершин шестерни и колеса ;

– делительное межосевое расстояние а = 0,5m(z₁ + z₂).