Файл: Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике (1975).pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.06.2024

Просмотров: 1105

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

12.24 (370). Из орудия береговой артиллерии с высоты Л= 30 м

над уровнем моря

произведен

выстрел под углом ао = 45° к гори-

зонту с начальной

скоростью

снаряда v<s== 1000 м/сек. Определить,

 

 

на каком расстоянии от орудия снаряд

 

попадет в цель, находящуюся на

 

уровне моря. Сопротивлением воздуха

 

пренебречь.

Ответ: 102 км.

12.25 (371). Найти касательное и нормальное ускорения точки, движение которой выражается уравнениями

 

 

 

X=at, у=Щ — %-.

К задаче 12.24.

 

 

^

Ответ: wt =

~

; wn

= ~, где v—скорость точки.

12.26 (373). Точка движется по винтовой линии согласно уравне-

ниям j*r=2cos4^ y =

2sin4t,

z =

2t, причем за единицу длины взят

иетр. Определить радиус кривизны р траектории.

Ответ: p= 2-g- м.

12.27 (374). Движение точки задано в полярных координатах уравнениями г = аеы и ср= ££, где а и k — заданные постоянные величины. Найти уравнение траектории, скорость, ускорение и радиус кривизны траектории точки как функции ее радиуса-вектора г.

Ответ:

r = aef

— логарифмическая спираль; v =

k ^

12.28. Движение точки задано

уравнениями

 

 

 

 

x=2t,

y = f

 

 

(t — в

секундах, х

и у — в сантиметрах).

Определить

величины и

направления

скорости и ускорения точки в момент времени £ = 1 сек.

Ответ: v=2V~2

см/сек; ВУ—2 см/сек*; (гГх)=45°, (щх) = 90°.

12.29. Построить

траекторию движения

точки, годограф скорости

и определить радиус кривизны траектории в начальный

момент, если

точка

движется согласно уравнениям

 

 

 

 

 

х — М,

y~t*

 

 

(t—в

секундах, х и у — в сантиметрах).

 

 

Ответ:

Уравнение траектории у = ^—кубическая парабола;годо-

граф скорости — прямая, параллельная оси vy; p0 = oo (начальная точка

траектории — точка перегиба).

12.30. Кривошип ОуС длиной а/2 вращается с постоянной угловой скоростью ш вокруг оси О\. В точке С с кривошипом шарнирно

.связана линейка АВ, проходящая все время через качающуюся муфту О, находящуюся на расстоянии а/2 от оси вращения Оь

110



Приняв точку О за полюс, найти в полярных координатах уравнения движения точки М линейки, отстоящей от шарнира С на

К задаче 12.30.

расстоянии а, ее траекторию, скорость и ускорение (в начальный момент угол ф = /_ СООх — 0).

Ответ: 1) r = a

2)r = a(l+cos<p) — кардиоида;

3)= аса cos~;

4)

шв2

5+4 cos у.

12.31. В условиях

предыдущей задачи определить положение

точки М, ее скорость и ускорение в начальный момент и в момент, когда кривошип сделает один полный оборот.

Ответ:

1)

При t = 0 точка

М

будет

находиться в

крайнем

пра-

вом положении

на

расстоянии

от точки О; скорость

v перпенди-

кулярна к

оси

х

и равна aw, ускорение

направлено

к точке

О и

3

2

 

 

 

 

 

 

 

равно -г- асо .

 

 

 

 

 

 

 

2) После

одного

оборота

кривошипа

точ-

 

 

С\

 

 

 

ка М будет

проходить

через

точку

О, г»= 0,

 

 

 

ускорение

направлено

к

точке

О-^

и

рав-

 

 

 

аш2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

но -J-.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.32. В

условиях

задачи

12.31

определить

 

 

 

радиус кривизны4кардиоиды при г = 2а, ф= 0.

 

 

 

Ответ:

р0 = -^- а.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.33. Конец А стержня АВ

перемещается по

 

 

 

прямолинейной направляющей

CD с постоянной

 

 

 

скоростью vA. Стержень АВ

все время прохо-

В

 

 

дит через качающуюся

муфту

О, отстоящую от

 

К

задаче 12.33.

направляющей

CD

на

расстоянии

а. Приняв

 

 

 

точку О за

полюс, найти в

полярных

координатах

г,

ф скорость и

ускорение

точки М,

находящейся

на

линейке

на

расстоянии Ъ от

ползуна А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

111


12.34. Точка М движется

по винтовой линии. Уравнения

движе-

ния ее в цилиндрической

системе

координат

имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

г ==а,

y = kt,

z=^vt.

i

 

 

 

Найти

проекции ускорения точки на осицилиндрической

системы

координат,

касательную

и

нормальную

составляющие

ускорения

и радиус кривизны винтовой линии.

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

1) wr

= ak\ w9

= О,

wz

= 0;

 

 

 

 

 

 

2) wx = 0, wn —ak%,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6) P

 

aft2

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.35. Точка

M движется

по линии пересечения сферы

-£*-f-.y2-f-

 

 

 

 

 

x

2") -\-y*=-j.

Уравнения

движения

точки в сферических координатах

имеют

вид (см. задачу 10.22)

 

 

 

 

 

п

 

U

д

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r = R, 9= ^-, в= т - .

 

 

 

 

Найти

проекции и модуль

ускорения

точки в сферических

коор-

динатах.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: wr =

 

j (I -f- cos8

0),

w9 =

 

2~sin9,

 

 

 

 

 

ws = -^sin8cose;

w = ££-YA-(-sin29. .

 

12.36.

Корабль

движется

под постоянным

курсовым

углом a

к географическому

меридиану,

описывая приэтом локсодромию (см

задачу 11.14). Считая, чтомодуль

скорости v корабля неизменяется,

определить

проекции ускорения

корабля на оси сферических

коор-

динат г, X и <р (X— долгота,

^ — широта

места плавания),

 

модуль

 

 

 

 

 

 

 

ускорения и радиус кривизны лок-

 

z

 

 

 

 

 

 

содромии.

 

 

 

 

 

 

 

-—

 

 

 

 

Ответ: wr = -к-,

 

 

 

f

 

 

\

 

 

 

"W\=-—-^-sin a cos a tg 9,

 

 

/

 

 

 

"

 

 

tO^-^-l/l-j-sin^atg4^ ;

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

__

R

 

 

 

 

 

К задаче

12.37.

 

 

 

 

|/"l -)-sin2

atg2 cp'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

R — радиус

Земли.

 

 

 

12.37. Выразить

декартовы

координаты

точки через

тороидаль-

ные координаты

г = СМ, § и <ри определить

коэффициенты Ляме.

112


 

Ответ:

1)

л;= (а + г cos ?) cos ф,

у =

(а-{-г cos ») sin ф,

 

z =

г sin<p;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Hr=l,

 

H^ =

a

 

 

 

 

 

 

12.38. Движение

точки задано в тороидальной системе координат

г, <]> и ср. Найти

проекции

скорости и

ускорения точки на

оси этой

системы

отсчета.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

1)

vr

=

r, v. = (a -j- r cos ср)<J>, г»,,=

г<?;

 

 

 

 

2)

wr

= ? — (а -)-г cos <p)cos 9 ф2

2

 

 

 

 

 

 

=

-\- г cos 9) ф-}- 2 cos <рЛ|> —2/- si

 

 

 

 

 

да¥ =

гЦ -f-

2гф -f-

(a.-\- r cos <р)sin срф2.

 

 

12.39. Точка

движется

по

винтовой

линии,

намотанной на тор,

но

закону

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r = R—

const,

ij) =

а>4

<р =

 

 

Определить проекции скорости и ускорения точки в тороидальной

системе

координат (w =

const,

k = const).

 

 

 

 

Ответ:

vr

— 0, v^ =

(a -f-

/? cos ср)со, x>f = ^ ;

 

 

 

 

«pr

=

— f(a +

 

R cos cp)cos ерш2 -(- RA8], г»ф = — 2

/?u>A sin cp,

я»? = w4 (a -f- R cos cp)sin cp.