Файл: Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике (1975).pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.06.2024
Просмотров: 1105
Скачиваний: 1
12.24 (370). Из орудия береговой артиллерии с высоты Л= 30 м |
||
над уровнем моря |
произведен |
выстрел под углом ао = 45° к гори- |
зонту с начальной |
скоростью |
снаряда v<s== 1000 м/сек. Определить, |
|
|
на каком расстоянии от орудия снаряд |
|
попадет в цель, находящуюся на |
|
|
уровне моря. Сопротивлением воздуха |
|
|
пренебречь. |
Ответ: 102 км.
12.25 (371). Найти касательное и нормальное ускорения точки, движение которой выражается уравнениями
|
|
|
X=at, у=Щ — %-. |
К задаче 12.24. |
|
|
^ |
Ответ: wt = — |
~ |
; wn |
= ~, где v—скорость точки. |
12.26 (373). Точка движется по винтовой линии согласно уравне- |
|||
ниям j*r=2cos4^ y = |
2sin4t, |
z = |
2t, причем за единицу длины взят |
иетр. Определить радиус кривизны р траектории.
Ответ: p= 2-g- м.
12.27 (374). Движение точки задано в полярных координатах уравнениями г = аеы и ср= ££, где а и k — заданные постоянные величины. Найти уравнение траектории, скорость, ускорение и радиус кривизны траектории точки как функции ее радиуса-вектора г.
Ответ: |
r = aef |
— логарифмическая спираль; v = |
k ^ |
|||
12.28. Движение точки задано |
уравнениями |
|
||||
|
|
|
x=2t, |
y = f |
|
|
(t — в |
секундах, х |
и у — в сантиметрах). |
Определить |
величины и |
||
направления |
скорости и ускорения точки в момент времени £ = 1 сек. |
|||||
Ответ: v=2V~2 |
см/сек; ВУ—2 см/сек*; (гГх)=45°, (щх) = 90°. |
|||||
12.29. Построить |
траекторию движения |
точки, годограф скорости |
||||
и определить радиус кривизны траектории в начальный |
момент, если |
|||||
точка |
движется согласно уравнениям |
|
|
|||
|
|
|
х — М, |
y~t* |
|
|
(t—в |
секундах, х и у — в сантиметрах). |
|
|
|||
Ответ: |
Уравнение траектории у = ^—кубическая парабола;годо- |
граф скорости — прямая, параллельная оси vy; p0 = oo (начальная точка
траектории — точка перегиба).
12.30. Кривошип ОуС длиной а/2 вращается с постоянной угловой скоростью ш вокруг оси О\. В точке С с кривошипом шарнирно
.связана линейка АВ, проходящая все время через качающуюся муфту О, находящуюся на расстоянии а/2 от оси вращения Оь
110
Приняв точку О за полюс, найти в полярных координатах уравнения движения точки М линейки, отстоящей от шарнира С на
К задаче 12.30.
расстоянии а, ее траекторию, скорость и ускорение (в начальный момент угол ф = /_ СООх — 0).
Ответ: 1) r = a
2)r = a(l+cos<p) — кардиоида;
3)= аса cos~;
4) |
шв2 |
5+4 cos у. |
12.31. В условиях |
предыдущей задачи определить положение |
точки М, ее скорость и ускорение в начальный момент и в момент, когда кривошип сделает один полный оборот.
Ответ: |
1) |
При t = 0 точка |
М |
будет |
находиться в |
крайнем |
пра- |
|
вом положении |
на |
расстоянии |
2а |
от точки О; скорость |
v перпенди- |
|||
кулярна к |
оси |
х |
и равна aw, ускорение |
направлено |
к точке |
О и |
||
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
равно -г- асо . |
|
|
|
|
|
|
|
2) После |
одного |
оборота |
кривошипа |
точ- |
|
|
С\ |
|||||
|
|
|
||||||||||
ка М будет |
проходить |
через |
точку |
О, г»= 0, |
|
|
|
|||||
ускорение |
направлено |
к |
точке |
О-^ |
и |
рав- |
|
|
|
|||
аш2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
но -J-. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12.32. В |
условиях |
задачи |
12.31 |
определить |
|
|
|
|||||
радиус кривизны4кардиоиды при г = 2а, ф= 0. |
|
|
|
|||||||||
Ответ: |
р0 = -^- а. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
12.33. Конец А стержня АВ |
перемещается по |
|
|
|
||||||||
прямолинейной направляющей |
CD с постоянной |
|
|
|
||||||||
скоростью vA. Стержень АВ |
все время прохо- |
В |
|
|
||||||||
дит через качающуюся |
муфту |
О, отстоящую от |
|
К |
задаче 12.33. |
|||||||
направляющей |
CD |
на |
расстоянии |
а. Приняв |
|
|
|
|||||
точку О за |
полюс, найти в |
полярных |
координатах |
г, |
ф скорость и |
|||||||
ускорение |
точки М, |
находящейся |
на |
линейке |
на |
расстоянии Ъ от |
||||||
ползуна А. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
111
12.34. Точка М движется |
по винтовой линии. Уравнения |
движе- |
|||||||||||||
ния ее в цилиндрической |
системе |
координат |
имеют вид |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
г ==а, |
y = kt, |
z=^vt. |
i |
|
|
|
|||||
Найти |
проекции ускорения точки на осицилиндрической |
системы |
|||||||||||||
координат, |
касательную |
и |
нормальную |
составляющие |
ускорения |
||||||||||
и радиус кривизны винтовой линии. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Ответ: |
|
1) wr |
= — ak\ w9 |
= О, |
wz |
= 0; |
|
|
|
|
|||||
|
|
2) wx = 0, wn —ak%, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
6) P |
|
aft2 |
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12.35. Точка |
M движется |
по линии пересечения сферы |
-£*-f-.y2-f- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
2") -\-y*=-j. |
Уравнения |
движения |
|||||||
точки в сферических координатах |
имеют |
вид (см. задачу 10.22) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
п |
|
U |
д |
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r = R, 9= ^-, в= т - . |
|
|
|
|
|||||||
Найти |
проекции и модуль |
ускорения |
точки в сферических |
коор- |
|||||||||||
динатах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: wr = |
|
j —(I -f- cos8 |
0), |
w9 = |
|
2~sin9, |
|
|
|
||||||
|
|
ws = —-^sin8cose; |
w = ££-YA-(-sin29. . |
|
|||||||||||
12.36. |
Корабль |
движется |
под постоянным |
курсовым |
углом a |
||||||||||
к географическому |
меридиану, |
описывая приэтом локсодромию (см |
|||||||||||||
задачу 11.14). Считая, чтомодуль |
скорости v корабля неизменяется, |
||||||||||||||
определить |
проекции ускорения |
корабля на оси сферических |
коор- |
||||||||||||
динат г, X и <р (X— долгота, |
^ — широта |
места плавания), |
|
модуль |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ускорения и радиус кривизны лок- |
||||||||
|
z |
|
|
|
|
|
|
содромии. |
|
|
|
|
|
||
|
|
-— |
|
|
|
|
Ответ: wr = — -к-, |
|
|
|
|||||
f |
|
|
\ |
|
|
|
"W\=-—-^-sin a cos a tg 9, |
|
|
||||||
/ |
|
|
|
" |
|
|
tO^-^-l/l-j-sin^atg4^ ; |
|
|
|
|||||
/ |
|
|
|
|
|
|
|
__ |
R |
|
|
|
|
|
|
К задаче |
12.37. |
|
|
|
|
|/"l -)-sin2 |
atg2 cp' |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
где |
R — радиус |
Земли. |
|
|
|
|||
12.37. Выразить |
декартовы |
координаты |
точки через |
тороидаль- |
|||||||||||
ные координаты |
г = СМ, § и <ри определить |
коэффициенты Ляме. |
112
|
Ответ: |
1) |
л;= (а + г cos ?) cos ф, |
у = |
(а-{-г cos ») sin ф, |
|
||||||||
z = |
г sin<p; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) Hr=l, |
|
H^ = |
a |
|
|
|
|
|
|||
|
12.38. Движение |
точки задано в тороидальной системе координат |
||||||||||||
г, <]> и ср. Найти |
проекции |
скорости и |
ускорения точки на |
оси этой |
||||||||||
системы |
отсчета. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Ответ: |
1) |
vr |
= |
r, v. = (a -j- r cos ср)<J>, г»,,= |
г<?; |
|
|||||||
|
|
|
2) |
wr |
= ? — (а -)-г cos <p)cos 9 ф2 |
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
= |
(а -\- г cos 9) ф-}- 2 cos <рЛ|> —2/- si |
|
|||||||
|
|
|
|
да¥ = |
гЦ -f- |
2гф -f- |
(a.-\- r cos <р)sin срф2. |
|
||||||
|
12.39. Точка |
движется |
по |
винтовой |
линии, |
намотанной на тор, |
||||||||
но |
закону |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r = R— |
const, |
ij) = |
а>4 |
<р = |
&£ |
|
|||
|
Определить проекции скорости и ускорения точки в тороидальной |
|||||||||||||
системе |
координат (w = |
const, |
k = const). |
|
|
|
||||||||
|
Ответ: |
vr |
— 0, v^ = |
(a -f- |
/? cos ср)со, x>f = ^ ; |
|
||||||||
|
|
|
«pr |
= |
— f(a + |
|
R cos cp)cos ерш2 -(- RA8], г»ф = — 2 |
/?u>A sin cp, |
я»? = w4 (a -f- R cos cp)sin cp.