Файл: Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.12.2023

Просмотров: 154

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Оглавление

Введение

1.Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода

1.1.Выбор электродвигателя

1.2.Частота вращения вала двигателя

1.3.Общее передаточное число привода

1.4.Передаточное число ременной передачи

1.5.Частоты вращения валов (индекс соответствует номеру вала на схеме привода)

1.6.Мощности на валах

1.7.Крутящие моменты на валах

2.Расчет зубчатой передачи

2.1.Выбор материалов и способов термообработки

2.2. Определение допускаемых напряжений

2.3. Проектный расчет передачи

2.4.Проверочный расчет передачи

2.5Силы в зацеплении

3.Расчет клиноременной передачи

3.1.Определение крутящего момента на ведущем шкиве

3.2.Выбор ремня

3.3.Определение геометрических размеров передачи

3.4. Скорость ремня

3.5.Окружное усилие

3.6.Частота пробегов ремня

3.7.Допускаемое полезное напряжение

3.8.Число ремней

3.9.Сила предварительного натяжения одного ремня

3.10.Сила действующая на валы передачи

4.Расчет и проектирование валов

4.1.Расчет быстроходного вала

4.2.Расчет быстроходного вала в сечении В

4.3.Расчет быстроходного вала в сечении D

4.4.Расчет тихоходного вала

4.5.Расчет тихоходного вала в сечении В

4.6.Расчет тихоходного вала в сечении С

5.Расчет подшипников качения

5.1.Расчет подшипников быстроходного вала на долговечность

5.2. Расчет подшипников тихоходного вала на долговечность

6.Проверка шпонок на смятие

6.1.Расчет шпонок быстроходного вала

6.2. Расчет шпонок тихоходного вала

7.Расчет элементов корпуса редуктора

8.Смазка редуктора

8.1.Cмазка зубчатых колес

8.2.Смазка подшипников

9.Сборка редуктора

Заключение

Библиографический список



MX==-RAу(X- lδ*)+Fr1(X- lδ*- lδ)-М

MC=-RAy lδ-M=-50336-4444 4,16=-94780,16 Н*мм

MB=-RAу2lδ+Fr1 lδ-M=-100672+145116,16-44444,16=0 Н *мм

∑FX=0 –Fa1-N=0

N=-Fa1=-1157,4Н

Построение эпюры изгибающих моментов Mzx ( плоскость Z-X)

Участок D-A 0≤X≤lδ*

MX=-Fk1X

MD=0

MA=-Fk1*=-3551,47*89,5=-317856,565 Н*мм

Участок A-C lδ*≤X≤ lδ*+ lδ
MX=-Fk1X+RAz(X- *)

MA=-Fk1*=-3551,47*89,5=-317856,565 Н*мм

МС=-Fk1( lδ*+ lδ)+ RAz lδ=-571786,67+607519,055=35732,385 Н*мм

Участок С-B lδ*+ lδ≤X≤ lδ*+ 2lδ

MX=-Fk1X+ RAz(X- *)-Ft1(X- lδ*- lδ)

MC=-Fk1( lδ*+ lδ)+ RAz lδ=-571786,67+607519,055=35732,385 Н*мм

MD=-Fk1( lδ*+ 2lδ)+ RAz 2lδ- Ft1 lδ=-825716,775+1215038,565-389321,79=0 Н*мм

Построение эпюры крутящих моментов

Участок D-A

Mкр-T1=0

Mкр=T1=205,86

Участок А-С

Mкр-T1=0

Mкр=T1=205,86 Н*м

Участок С-В

Mкр-T1+T1=0

Mкр=0 Н*м


105>

4.2.Расчет быстроходного вала в сечении В


1)Определение внутренних силовых факторов

В сечении действует только продольная сила N=-1157,4Н

2)Геометрические характеристики опасного сечения

А= = =1590 мм2

3)Определение напряжений

В этом сечении действуют только средние нормальные напряжения ,так как Mкр=0,Mxy=0,Mxz=0 ,следовательно

τam= 0,σa=0

Средние нормальные напряжения:

σm= = =0,73 МПа

4)Пределы выносливости

Пределы выносливости материала при симметричном цикле изгиба и кручения определяются по следующим формулам:

для углеродистых сталей:

σ-1=0,43σb=0,43*890=382,7MПа

τ-1=0,58σ-1=0,58*382,7=221,97MПа

здесь σb-предел прочности стали ,из которой изготовлен вал (принимаем сталь 45 после улучшения, σb=890 МПа)

5)Эффективные коэффициенты концентрации напряжений и коэффициенты влияния размеров поперечного сечения

В сечении В концентратор напряжений -посадка с натягом

Для посадки с натягом определяется методом линейной интерполяции по таблице 7.5



=0,6* =0,6*4,35+0,4=3,01

6) Коэффициент влияния шероховатости поверхности

KF –коэффициент влияния шероховатости поверхности для данного сечения вала принимаю =1,15

7) Коэффициенты чувствительности к асимметрии цикла


ψσ=0,02(1+0,01σb)=0,02(1+0,01*890)=0,198

ψτ=0,5 ψσ=0,5*0,198=0,099

8)Коэффициент влияния упрочнения

Принимаю ,что в данном сечении вала упрочнение отсутствует ,KV-коэффициент влияния упрочнения ,KV=1

9)Коэффициенты перехода от предела выносливости образца к пределу выносливости детали

KσD=( +KF-1)/KV=(4,35+1,15-1)/1=4,5

KτD=( +KF-1)/KV=(3,01+1,15-1)/1=3,16

где Kσ и Kτ-эффективные коэффициенты концентрации напряжении

10)Коэффициенты запаса прочности

Учитывая ,что τa=0, τm=0,определяю только значение Sσ

Значение Sσ определяется по формуле

Sσ= = =2648 ≥[S]

Для данного сечения условие прочности вала имеет вид Sσ ≥[S]

Где [S]-допускаемый коэффициент запаса прочности ,[S]=2,5

Усталостная прочность в сечении В обеспечена

4.3.Расчет быстроходного вала в сечении D


1)Определение внутренних силовых факторов

В этом сечении действует только крутящий момент Mкр=205860 Н*мм

2)Геометрические характеристики опасного сечения

В сечении D имеется шпоночный паз со следующими размерами :

b=10 мм,t1=5 мм, где b-ширина ,t1-глубина шпоночного паза на валу

Полярный момент сопротивления с учетом шпоночного паза рассчитывается по зависимости :

Wр= - = - =7771мм3

3)Определение напряжений :

В этом сечении действуют только касательные напряжения ,так как в этом сечении действует только крутящий момент ,поэтому σam=0.

Касательные напряжения меняются по пульсирующему (отнулевому) циклу:

τam= = =26,49 MПа

4) ) Пределы выносливости

Пределы выносливости материала при симметричном цикле изгиба и кручения определяются по следующим формулам:

для углеродистых сталей:

σ-1=0,43σb=0,43*890=382,7MПа

τ-1=0,58σ-1=0,58*382,7=221,97MПа

здесь σb-предел прочности стали ,из которой изготовлен вал (принимаем сталь 45 после улучшения, σb=890 МПа)

5)Эффективные коэффициенты концентрации напряжений и коэффициенты влияния размеров поперечного сечения

В сечении D концентратор напряжений -шпоночный паз

Эффективные коэффициенты концентрации напряжений для шпоночного паза определяю по таблице 3.5

Kσ=2,17 ,Kτ=2,03

Коэффициенты влияния размера поперечного сечения :

εσ= = =0,85


= = =0,77

Для шпоночного паза :

= =2,55

= =2,64

6) Коэффициент влияния шероховатости поверхности

KF –коэффициент влияния шероховатости поверхности для данного сечения вала принимаю =1,15

7) Коэффициенты чувствительности к асимметрии цикла

ψσ=0,02(1+0,01σb)=0,02(1+0,01*890)=0,198

ψτ=0,5 ψσ=0,5*0,198=0,099

8)Коэффициент влияния упрочнения

Принимаю ,что в данном сечении вала упрочнение отсутствует ,KV-коэффициент влияния упрочнения ,KV=1

9)Коэффициенты перехода от предела выносливости образца к пределу выносливости детали

KσD=( +KF-1)/KV=(2,55+1,15-1)/1=2,7

KτD=( +KF-1)/KV=(2,64+1,15-1)/1=2,79

где Kσ и Kτ-эффективные коэффициенты концентрации напряжении

10)Коэффициенты запаса прочности

Учитывая ,что σa=0, σm=0,определяю только значение Sτ

Значение Sτ определяются по формуле :
Sτ= = =2,9≥[S]

где Sτ-коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
Условие прочности в данном сечении имеет вид Sτ ≥[S]

Где [S]-допускаемый коэффициент запаса прочности ,[S]=2,5

Усталостная прочность в сечении