Файл: Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.12.2023

Просмотров: 133

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Оглавление

Введение

1.Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода

1.1.Выбор электродвигателя

1.2.Частота вращения вала двигателя

1.3.Общее передаточное число привода

1.4.Передаточное число ременной передачи

1.5.Частоты вращения валов (индекс соответствует номеру вала на схеме привода)

1.6.Мощности на валах

1.7.Крутящие моменты на валах

2.Расчет зубчатой передачи

2.1.Выбор материалов и способов термообработки

2.2. Определение допускаемых напряжений

2.3. Проектный расчет передачи

2.4.Проверочный расчет передачи

2.5Силы в зацеплении

3.Расчет клиноременной передачи

3.1.Определение крутящего момента на ведущем шкиве

3.2.Выбор ремня

3.3.Определение геометрических размеров передачи

3.4. Скорость ремня

3.5.Окружное усилие

3.6.Частота пробегов ремня

3.7.Допускаемое полезное напряжение

3.8.Число ремней

3.9.Сила предварительного натяжения одного ремня

3.10.Сила действующая на валы передачи

4.Расчет и проектирование валов

4.1.Расчет быстроходного вала

4.2.Расчет быстроходного вала в сечении В

4.3.Расчет быстроходного вала в сечении D

4.4.Расчет тихоходного вала

4.5.Расчет тихоходного вала в сечении В

4.6.Расчет тихоходного вала в сечении С

5.Расчет подшипников качения

5.1.Расчет подшипников быстроходного вала на долговечность

5.2. Расчет подшипников тихоходного вала на долговечность

6.Проверка шпонок на смятие

6.1.Расчет шпонок быстроходного вала

6.2. Расчет шпонок тихоходного вала

7.Расчет элементов корпуса редуктора

8.Смазка редуктора

8.1.Cмазка зубчатых колес

8.2.Смазка подшипников

9.Сборка редуктора

Заключение

Библиографический список




4.5.Расчет тихоходного вала в сечении В


1)Определение внутренних силовых факторов

В этом сечении действуют внутренние силовые факторы :изгибающий момент в одной плоскости Mxz=-315094,11 Н*мм, крутящий момент Мкр=-598940 Н*мм

2)Геометрические характеристики опасного сечения

Значения осевого и полярного моментов сопротивлений для поперечных сечений определяю по формулам

Осевой момент сопротивления:

WX= = =26948 мм3

Полярный момент сопротивления:

Wр= = =52996 мм3

3)Определение напряжений

Напряжения изгиба меняются по симметричному циклу с амплитудой :

σa= = =11,69 МПа

Средние нормальные напряжения:

σm=0,т.к N=0

Касательные напряжения меняются по пульсирующему (отнулевому) циклу

τam= = =5,65 МПа

4)Пределы выносливости

Пределы выносливости материала при симметричном цикле изгиба и кручения определяются по следующим формулам:

для углеродистых сталей:

σ-1=0,43σb=0,43*780=335,4MПа

τ-1=0,58σ-1=0,58*335,4=194,53MПа

здесь σb-предел прочности стали ,из которой изготовлен вал (принимаем сталь 45 после улучшения, σb=780 МПа)

5) Эффективные коэффициенты концентрации напряжений и коэффициенты влияния размеров поперечного сечения

В сечении С два концентратора напряжений -посадка с натягом и шпоночный паз

Для посадки с натягом определяется методом линейной интерполяции по таблице 7.5




=0,6* =0,6*4,24+0,4=2,94

6)Коэффициент влияния шероховатости поверхности

KF –коэффициент влияния шероховатости поверхности для данного сечения вала принимаю =1,15

7) Коэффициенты чувствительности к асимметрии цикла

ψσ=0,02(1+0,01σb)=0,02(1+0,01*780)=0,176

ψτ=0,5 ψσ=0,5*0,176=0,088

8)Коэффициент влияния упрочнения

Принимаю ,что в данном сечении вала упрочнение отсутствует ,KV-коэффициент влияния упрочнения ,KV=1

9)Коэффициенты перехода от предела выносливости образца к пределу выносливости детали

KσD=( +KF-1)/KV=(4,24+1,15-1)/1=4,39

KτD=( +KF-1)/KV=(2,94+1,15-1)/1=3,09

где Kσ и Kτ-эффективные коэффициенты концентрации напряжении

10)Коэффициенты запаса прочности

Значения Sσ и Sτ определяются по формулам ;

Sσ= = =6,54

Sτ= = =10,83

где Sσи Sτ-коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям

Суммарный коэффициент запаса прочности

S= = =5,6 ≥[S]

Условие прочности вала имеет вид S≥[

S]

Где [S]-допускаемый коэффициент запаса прочности ,[S]=2,5

Усталостная прочность в сечении В обеспечена

4.6.Расчет тихоходного вала в сечении С


1)Определение внутренних силовых факторов

В сечении действуют :изгибающий момент в двух плоскостях Mxy=141912,27 Н*мм,Mxz=34391,31 Н*мм, суммарный изгибающий момент в сечении С равен M = =146020Н*мм крутящий момент Mкр=-598940 Н*мм, продольная сила N= -1157,4 Н

2)Геометрические характеристики опасного сечения

В сечении С имеется шпоночный паз со следующими размерами :

b=20 мм,t1=7,5мм ,где b-ширина ,t1-глубина шпоночного паза на валу

Значения площади поперечного сечения A, осевого ???????? и полярного ???????? моментов сопротивлений для типовых поперечных сечений определяют по формулам.

Осевой момент сопротивления c учетом шпоночного паза рассчитывается по зависимости :

WX= - = - =29471мм3

Полярный момент сопротивления с учетом шпоночного паза рассчитывается по зависимости :

Wр= - = - =63129мм3

Площадь поперечного сечения вала с учетом шпоночного паза определяется по зависимости :

A= -bt1= -20*7,5=3697мм2

3)Определение напряжений

Напряжения изгиба меняются по симметричному закону с амплитудой :

σa= = =4,95 MПа

Средние нормальные напряжения:

σm=
= =0,31MПа

Касательные напряжения меняются по пульсирующему(отнулевому)циклу:

τam= = =4,74МПа

4) Пределы выносливости

Пределы выносливости материала при симметричном цикле изгиба и кручения определяются по следующим формулам:

для углеродистых сталей:

σ-1=0,43σb=0,43*780=335,4MПа

τ-1=0,58σ-1=0,58*335,4=194,53MПа

здесь σb-предел прочности стали ,из которой изготовлен вал (принимаем сталь 45 после улучшения, σb=780 МПа)

5)Эффективные коэффициенты концентрации напряжений и коэффициенты влияния размеров поперечного сечения

В сечении С два концентратора напряжений -посадка с натягом и шпоночный паз

Для посадки с натягом определяется методом линейной интерполяции по таблице 7.5



=0,6* =0,6*4,31+0,4=2,99

Эффективные коэффициенты концентрации напряжений для шпоночного паза определяю по таблице 3.5

Kσ=2,1 ,Kτ=1,83

Коэффициенты влияния размера поперечного сечения :

εσ= = =0,75

= = =0,66

Для шпоночного паза :