ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.03.2024

Просмотров: 1493

Скачиваний: 7

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Лекция 1.

Лекция 2.

Глава 1. Анализ рычажных механизмов.

§1.2 Определение числа степеней свободы рычажных механизмов.

§1.3 Кинематический анализ рычажных механизмов.

Лекция 3.

Глава 2. Анализ машинного агрегата.

§2.1 Силы и моменты, действующие в машинном агрегате.

§2.2 Понятие о механических характеристиках.

§2.3 Понятие о расчетной схеме машинного агрегата и переход от нее к динамической модели.

§2.4 Приведение сил и масс к одномассовой динамической модели.

Лекция 4.

§2.5 Вывод формулы для определения закона движения звена приведения в форме кинетической энергии (определениеωм).

§2.6 Режимы работы машинного агрегата.

Лекция 5.

§2.7 Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов без учета трения.

§2.8 Учет трения при определении реакций в кинематических парах.

Лекция 6.

Глава3. Основные сведения о виброзащите машинного агрегата.

§3.1 Статическое уравновешивание рычажных механизмов.

§3.2 Балансировка ротора (лаб. Раб.№9).

Лекция 7.

Глава4. Механизмы с высшей кинематической парой.

§4.1 Условие существования высшей кп.

§4.2 Кинематика высшей кп.

Лекция 8.

§4.3 Эвольвента и ее свойства.

§4.4 Элементы эвольвентного зубчатого колеса.

§4.5 Эвольвентная зубчатая передача и ее свойства (рис. 11-86).

Лекция 9.

§4.6 Способы изготовления зубчатых колес

Лекция 10.

Глава 5. Специальные передаточные (планетарные) механизмы.

§5.1 Сравнительный анализ передачи с неподвижными осями планетарной передачи.

§5.2 Определение передаточного отношения планетарных механизмов различных схем.

Лекция 11.

§5.3 Синтез (проектирование) планетарных механизмов.

Лекция 12.

Глава 6. Кулачковые механизмы.

§6.1 Основные схемы кулачковых механизмов.

Лекция 13.

§6.2 Основные параметры кулачковых механизмов.

§6.3 Построение графика перемещений толкателя при заданном профиле кулачка.

§6.4 Понятие об угле давления.

Лекция 14.

§6.5 Синтез (проектирование) кулачковых механизмов по заданному закону движения толкателя.

6.5.2 А) для кулачка с поступательно движущимся толкателем:

6.5.2 Б) для кулачка с качающимся толкателем:

Лекция 15.

Свойства эвольвентного зацепления.

  1. Эвольвентное зацепление молочувствительно к погрешностям изготовления, т.е. при отклонении межосевого расстояния от номинала передаточное отношение зубчатой передачи не изменится.

  2. Линия зацепления N1N2является общей нормалью к сопряженным эвольвентным профилям.

  3. Контакт эвольвент осуществляется только на линии зацепления.


Лекция 9.

4.5.1Основные расчетные зависимости для определения основных параметров эвольвентных зубчатых передач.

  1. Определение угла зацепления.

inv w = inv  + (1)

где Δ1 , Δ2 – изменение толщины зуба;

z1 , z2– число зубьев.

  1. Определение межосевого расстояния зубчатых передач.

аw = rw1 + rw2 =+=+=(2)

zΣ = z1 + z2

  1. Определение коэффициента воспринимаемого смещения y.

аw = r1 + r2 + y m

=++ y m

y = (3)

4.5.2 Качественные показатели зубчатых передач.

к ним относятся:

  1. Коэффициент перекрытия .

Характеризует плавность работы зубчатой передачи и показывает, какое число зубьев одновременно участвуют в перекрытии зацепления (насколько одна пара зубьев перекрывает работу другой).

Теоретически может равен1, и это означает, что как только одна пара зубьев вышла из зацепления, следующая пара сразу же вошла в зацепление.

Если <1, то предыдущая пара зубьев из зацепления вышла, а следующая пара в зацепление не вошла. Такая передача работает с ударами, и ее применение недопустимо. Поэтому конструкторы при проектировании передачи считают минимально допустимымравным1.05.

Как правило, эвольвентная зубчатая передача с прямозубыми колесами имеет коэффициент перекрытия =1.1 – 1.5. Для косозубых колес за счет осевого перекрытия зубьев=+,1 =2.1 – 2.5


Зубчатая передача с косозубыми колесами работает более плавно.

  1. Коэффициент удельного давления .

Характеризует прочностные характеристики передачи с точки зрения контактных напряжений в высшей КП.

  1. Коэффициент удельного скольжения .

Характеризует износостойкость зубчатой передачи в высшей КП.

4.5.3 Определение коэффициента перекрытия графическим способом.

B1B2 рабочий участок линии зацепленияN1N2.

В точке В1 пара эвольвент входит в зацепление, при повороте на угол1=360о/z1первая пара эвольвент касается в т.К, а в т.В1в зацепление вошла следующая пара эвольвент, и участок КВ2обе пары эвольвент проходят вместе, т.е. вторая пара эвольвент перекрывает работу первой пары. Тогдаравен

= ,

где 1 – угол перекрытия первого колеса.

1 = rb1

=

Т.к. линия зацепления перекатывается по основной окружности без скольжения, то

= B1B2 , =B1K

=

§4.6 Способы изготовления зубчатых колес

Существуют два основных способа изготовления зубчатых колес:

  1. копирование: профиль зуба инструмента (протяжка) переносится, и он оставляет след. Способ очень неточный, малопроизводительный и требует наличие инструмента в большом ассортименте, различаемых по модулю и количеству зубьев. Применяется в мелко серийном производстве.

  2. огибание(см. лаб.раб.№8): инструменту и заготовке сообщают такое относительное движение, при котором огибающая к положению режущей кромке инструмента очерчивает эвольвенту. Инструмент может быть различным: рейки (гребенки), долбяки и фрезы.


4.6.1 Понятие о производящем исходном контуре реечного инструмента.

Производящий исходный контур– проекция режущей грани инструмента на плоскость, перпендикулярную оси вращения заготовки.

Рейка– зубчатое колесо с теоретически бесконечно большим количеством зубьев. Как привило, их бывает 8.

rb,поэтому все окружности и эвольвента – прямые.

Все параметры по делительной прямой и по прямым, параллельным делительной прямой, стандартизированы.

=20о ; ha* - коэффициент высоты зуба (по ГОСТha*=1).

4.6.2 Станочное зацепление.

Станочное зацепление– зацепление заготовки и инструмента (см. рис. 10-86).

Параметры, относящиеся к инструменту, имеют индекс ‘o

eo – ширина впадины инструмента по делительной прямой,

sо– толщина зуба инструмента по делительной прямой.

У инструмента всегда eo = so, rwo = r.

В станочном зацеплении начальная окружность всегда совпадает с делительной окружностью, т.к. необходимо перенести с инструмента стандартные параметры: шаг р, модульmи угол профиля. Эти стандартные параметры имеют место на делительной окружности или на прямой, параллельной делительной прямой.

По отношению к делительной окружности заготовки, делительная прямая может занимать следующие положения:

  1. инструмент отодвигается от центра заготовки и между делительной окружностью заготовки и делительной прямой инструмента имеет место смещение х.m, гдех– коэффициент смещения инструмента, который имеет знак.

В рассматриваемом случае x>0, xm>0– нарезаетсяположительное зубчатое колесо.

Прямая инструмента, касательная к делительной окружности заготовки – станочно-начальная прямая.

  1. делительная прямая инструмента является станочно-начальной прямой, т.е. касается делительной окружности. х=0,хm=0–нулевоезубчатое колесо.

  2. при смещении инструмента к центру заготовки, между делительной прямой и делительной окружностью смещение xm<0,x<0–отрицательное зубчатое колесо.

Коэффициент изменения толщины зуба Δ:

Δ=2.x.tg

Вопрос: в каком диапазоне может перемещаться инструмент?


где xmin– минимальный коэффициент смещения инструмента, при котором наступает подрез зуба.

Если В1выйдет заN, то будет подрез ( В1 – точка пересечения граничной прямой рейки с линией зацепления, а N – точка касания линии зацепления с основной окружностью).


Смотрите также файлы