Файл: ТММ(лекция).doc

Нужно определить закон движения 1-го

звена данного механизма.

Дано: ₁, ₁, l_AB, l_BC, l_BS2, G₂, G₃, F₃, I_S1, I_S2.

Определить, как изменяется ₁.

При переходе от расчетной схеме к одномассовой механической модели за звено приведения, как правило, принимают то звено, закон движения которого определяют.

Звено приведения – зв.1; изобразим одномассовую модель:

2.4.1 Приведение масс.

При переходе от расчетной схемы к модели необходимо обеспечить равенство кинетической энергии звена приведенной модели и реального механизма:

Т_Мод = Т_Мех .

Кинетическая энергия модели должна быть равна кинетической энергии сего механизма.

Т_мод = Т_пост + Т_вращ

кинетическая кинетическая кинетическая

энергия модели энергия поступ. энергия вращат.

движущ.звеньев движущ.звеньев

В нашем случае:

_м=₁

Лекция 4.

Приведение масс основано на равенстве кинетических энергий реальных звеньев и звена приведения одномассовой модели.

Если требуется определить какую-либо составляющую , например, то записывают равенство:

2.4.2 Приведение сил.

А_Σ – работа суммарного приведенного момента на его возможное перемещение.

Т – Т_нач = А_Σ

(1)

Приведение сил основано на равенстве секундных работ (мощностей) реальных сил и моментов, приложенных к звеньям механизма, на их возможных перемещениях и суммарного приведенного момента, приложенного к звену приведения, на его возможное перемещение.

передат передаточ

функция отношение

Вместо силы – момент.

Если необходимо определить какую-либо составляющую суммарного приведенного момента, например , то необходимо записать равенство:

§2.5 Вывод формулы для определения закона движения звена приведения в форме кинетической энергии (определениеωм).

из выражения (1) получаем, что _мравна

2.5.1 Определение А_Σ(графический метод).

Для определения А_Σ необходимо построить график.

определяется по вышеприведенным зависимостям.

График А_Σстроится методом графического интегрирования

Суть метода: на продолжении оси абсцисс слева выбирается произвольный отрезок интегрированияОК, чем он длиннее, тем более пологим будет графикА_Σ. Затем площадь под кривой М(φ₁) на каждой итерации заменяется площадью равновеликого прямоугольника.

2.5.2 Определение закона движения звена приведения в дифференциальной форме (определение  звена приведения).

Чтобы избавиться от интеграла в (1), продифференцируем (1) по обобщенной координате φ_м, получим

(3)

2.5.3 Определениеграфическим методом .

Строим график .

const var

В соответствии с определением производной проведем касательную к кривой в точке iи определим тангенс угла наклона этой касательной. Для этого проведем нормаль через точкуi. Тогда

2.5.4 Определение _модели по известному графику _м=f(φ₁).

§2.6 Режимы работы машинного агрегата.

а) разгонб) торможение (выбег)

в) безударный останов г)

рис. 2.6

а),б),в) – неустановившийся режим;

г) – установившийся режим.

2.6.1 Определение законов движения звена приведения одномассовой динамической модели при неустановившемся режиме работы машинного агрегата.

Угловая скорость определяется по (2).

Угловое ускорение определяется по (3).

Время режима определяется по формуле:

2.6.2 Определение законов движения для установившегося режима работы .

Отклонения угловой скорости от среднего уровня характеризуется коэффициентом неравномерности 

Коэффициент определяется экспериментально и для различных машин имеет значения:

машины ударного действия (прессы, молоты)

полиграфические машины (насосы)

электрогенераторы переменного тока

электрогенераторы постоянного тока

Лекция 5.

Для определения угловой скорости

,

где

const var

Для того чтобы удерживать колебания угловой скорости _мв заданных пределах, определяемых коэффициентом неравномерности, первая группа звеньев должна иметь

2.6.3 Вывод формулы для определения .

Изменение _мот_{м_max}до_{м_min}приводит к изменению кинетической энергии первой группы звеньев (ΔТ_I), которое равно:

(2)

При установившемся режиме работы при определении _мформулу (1) напрямую использовать нельзя, т.к. неизвестноТ_нач, поэтому задачу решают, используяметод Мерцалова(см. учебник).

§2.7 Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов без учета трения.

Данная задача может быть решена:

1. аналитическим способом;

2. графическим способом (см.ДЗ №2).

Аналитический способ:

Изобразим схему кривошипно-ползунного механизма.

Дано:

F₃, G₁, Ф_S1, M_Ф1, G₂,

Ф_S2, М_Ф2, G₃, Ф_S3,

_i, _i, v_i, a_i.

Определить:

М₁иQ_ij

Задачу начинают решать с того звена, к которому приложена известная сила или момент. Кроме того, введем понятие входнойшарнир (проекции реакцииQна осихиуположительны) ивыходнойшарнир (проекции реакцииQна оси - отрицательны).