Файл: мирэа российский технологический университет.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 05.12.2023

Просмотров: 2360

Скачиваний: 21

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.



УП: 27.03.03_ИАС_ИК_2021.plx













стр. 7

2.3

Выполнение практических заданий (Пр). Понижение порядка однородного линейного уравнения при известном частном решении. Решение однородного линейного уравнения с постоянными коэффициентами с помощью характеристического уравнения. Решение физических задач, приводящих к свободным гармоническим колебаниям.

3

2

ОПК-1.1

2.4

Выполнение практических заданий (Пр). Решение неоднородного линейного уравнения. Нахождение решения методом вариации произвольных постоянных.

3

2

ОПК-1.1

2.5

Выполнение практических заданий (Пр). Метод подбора частного решения в случае, когда правая часть квазимногочлен. Случай резонанса. Решение физических задач, приводящих к уравнениям вынужденных колебаний, колебания в электрическом контуре.

3

2

ОПК-1.1

2.6

Дифференциальные уравнения высших порядков. (Лек). Дифференциальные уравнение порядка n, постановка задачи Коши для него. Теорема существования и единственности ее решения. Случаи, когда дифференциальное уравнение допускает понижение порядка.

3

2

ОПК-1.1

2.7

Линейные однородные уравнения. (Лек). Теорема о множестве решений однородного линейного дифференциального уравнения. Определитель Вронского системы решений однородного дифференциального уравнения, его свойства. Теорема о базисных решениях однородного уравнения и размерности линейного пространства его решений. Структура общего решения. Понижение порядка линейного однородного уравнения при известном частном его решении.

3

2

ОПК-1.1

2.8

Линейные неоднородные уравнения. (Лек). Структура общего решения неоднородного линейного уравнения. Метод вариации произвольных постоянных для нахождения частного решения неоднородного уравнения.

3

2

ОПК-1.1

2.9

Линейные уравнения с постоянными коэффициентами. (Лек). Структура базисных решений и общего решения однородного линейного дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение. Метод подбора частного решения неоднородного линейного уравнения с квазимногочленом в правой части. Случай резонанса. Применение к задаче о свободных и вынужденных колебаниях.

3

2

ОПК-1.1

3. Преобразование Лапласа

3.1

Подготовка к аудиторным занятиям (Ср).

3

8

ОПК-1.1




УП: 27.03.03_ИАС_ИК_2021.plx













стр. 8

3.2

Выполнение практических заданий (Пр). Задачи на свойства преобразования Лапласа.

3

2

ОПК-1.1

3.3

Выполнение практических заданий (Пр). Нахождение изображений и оригиналов с помощью таблицы основных изображений, свертки, разложением на простейшие дроби.

3

2

ОПК-1.1

3.4

Выполнение практических заданий (Пр). Операторный метод решения линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Использование формулы Дюамеля.

3

2

ОПК-1.1

3.5

Преобразование Лапласа и его свойства. (Лек). Определение оригинала, его показатель роста. Теоремы о сложении и умножении оригиналов. Преобразование Лапласа, существование изображения, его область задания. Необходимое условие изображения. Основные свойства преобразования Лапласа: Линейность, Дифференцирование изображения, дифференцирование оригинала, смещение изображения, сдвиг оригинала. Изображение периодического оригинала.

3

2

ОПК-1.1

3.6

Обращение преобразования Лапласа. (Лек). Свертка оригиналов, ее свойства. Теорема умножения изображений. Формула Дюамеля. Обращение дробно-рационального изображения. Случай комплексных корней знаменателя. Изображение квазимногочлена.

3

2

ОПК-1.1

3.7

Применение преобразования Лапласа. (Лек). Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами с использованием преобразования Лапласа. Применение формулы Дюамеля. Экспонента с комплексным показателем. Формулы Эйлера.

3

2

ОПК-1.1

4. Системы дифференциальных уравнений

4.1

Подготовка к аудиторным занятиям (Ср).

3

8

ОПК-1.1

4.2

Выполнение практических заданий (Пр). Методы решения систем дифференциальные уравнений. Решение систем дифференциальных уравнений методом исключения неизвестных и методом нахождения интегрируемых комбинаций.

3

2

ОПК-1.1

4.3

Выполнение практических заданий (Пр). Приведение физических и геометрических задач к системе дифференциальных уравнений.

3

2

ОПК-1.1

4.4

Выполнение практических заданий (Пр). Операторный метод решения линейной системы с постоянными коэффициентами. Нахождение матричной экспоненты и ее использование при решении линейной системы.

3

2

ОПК-1.1




УП: 27.03.03_ИАС_ИК_2021.plx













стр. 9

4.5

Общая теория систем дифференциальных уравнений. (Лек). Нормальная система дифференциальных уравнений 1-го порядка, ее геометрическая и механическая интерпретация. Интегральные кривые и фазовые траектории системы. Задача Коши, теорема существования и единственности ее решения. Метод последовательных приближений решения системы. Понятие о численных методах ее решения. Сведение дифференциального уравнения n-го порядка к системе n уравнений 1-го порядка.

3

2

ОПК-1.1

4.6

Общая теория систем дифференциальных уравнений (продолжение). (Лек). Нормальная система дифференциальных уравнений 1-го порядка, ее геометрическая и механическая интерпретация. Интегральные кривые и фазовые траектории системы. Задача Коши, теорема существования и единственности ее решения. Метод последовательных приближений решения системы. Понятие о численных методах ее решения. Сведение дифференциального уравнения n-го порядка к системе n уравнений 1-го порядка.

3

1

ОПК-1.1

4.7

Линейные системы. (Лек). Линейная система дифференциальных уравнений, ее векторно-матричная запись. Однородная линейная система, линейное пространство ее решений, структура общего решения. Однородная система с постоянными коэффициентами, ее решение с помощью матричной экспоненты. Свойства матричной экспоненты, операторный метод ее нахождения. Операторный метод решения линейной неоднородной системы с постоянными коэффициентами, связь с характеристическим уравнением матрицы.

3

2

ОПК-1.1

4.8

Линейные системы (продолжение) (Лек). Линейная система дифференциальных уравнений, ее векторно-матричная запись. Однородная линейная система, линейное пространство ее решений, структура общего решения. Однородная система с постоянными коэффициентами, ее решение с помощью матричной экспоненты. Свойства матричной экспоненты, операторный метод ее нахождения. Операторный метод решения линейной неоднородной системы с постоянными коэффициентами, связь с характеристическим уравнением матрицы.

3

1

ОПК-1.1

5. Фазовые траектории. Устойчивость решений

5.1

Подготовка к аудиторным занятиям (Ср).

3

3

ОПК-2.1

5.2

Выполнение практических заданий (Пр). Исследование точек покоя различных видов для линейной однородной системы второго порядка с постоянными коэффициентами.

3

2

ОПК-2.1




УП: 27.03.03_ИАС_ИК_2021.plx













стр. 10

5.3

Автономные системы. (Лек). Точки покоя автономных систем. Устойчивость решений.

3

2

ОПК-2.1

6. Промежуточная аттестация (экзамен)

6.1

Подготовка к сдаче промежуточной аттестации (Экзамен).

3

33,65

ОПК-1.1, ОПК -2.1

6.2

Контактная работа с преподавателем в период промежуточной аттестации (КрПА).

3

2,35

ОПК-1.1, ОПК -2.1






















5. ОЦЕНОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ






















5.1. Перечень компетенций






















Перечень компетенций, на освоение которых направлено изучение дисциплины «Дифференциальные уравнения», с указанием результатов их формирования в процессе освоения образовательной программы, представлен в п.3 настоящей рабочей программы

5.2. Типовые контрольные вопросы и задания






















1.Дифференциальное уравнение первого порядка. Частное и общее реше-ние, общий интеграл, интегральная кривая. Метод изоклин. Задача об ортогональных траекториях.

2.Методы решения дифференциальных уравнений с разделяющимися переменными и уравнений с однородной правой частью.

3.Методы решения линейных уравнений 1-го порядка и уравнений Бернулли. Уравнения в полных дифференциалах.

4.Теорема существования и единственности решения задачи Коши для дифференциального уравнения 1-го порядка. Эквивалентность задачи Коши интегральному уравнению.

5.Дифференциальные уравнения высших порядков. Методы понижения порядка.

6.Теорема о множестве решений линейного однородного уравнения n-го порядка. Фундаментальная система решений и общее решение.

7.Линейное неоднородное уравнение n-го порядка. Структура общего решения. Принцип суперпозиции.

8.Определитель Вронского, его свойства. Критерий фундаментальности системы решений линейного однородного уравнения n-го порядка.

9.Линейное однородное дифференциальное уравнение n-го порядка с постоянными коэффициентами. Отыскание ФСР с помощью характеристического уравнения.

10. Метод подбора частного решения для линейного неоднородного уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами и с квазимногочленом в правой части.

11. Исследование уравнения гармонических колебаний. Резонанс.

12. Метод вариации произвольных постоянных для линейного неоднородного уравнения n-го порядка.

13. Оригинал и изображение. Свойства оригиналов. Область определения изображения. Поведение изображения при p→ + ∞.

14. Свойства преобразования Лапласа: линейность, смещение, запаздывание.

15. Свойства преобразования Лапласа: дифференцирование оригинала и изображения.

16. Свертка оригиналов. Теорема об изображении свертки.

17. Формула Дюамеля, ее использование для решения дифференциальных уравнений.

18. Система дифференциальных уравнений, сведение ее к нормальной системе дифференциальных уравнений первого порядка. Частное и общее решение, первый интеграл, общий интеграл. Интегральная кривая и фазовая траектория.

19. Нормальная система дифференциальных уравнений первого порядка. Общие методы решения: исключение неизвестных, выделение интегрируемых комбинаций. Задача Коши, теорема существования и единственности ее решения.

20. Линейная система дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Операторный метод решения. Матричная экспонента.

21. Автономные системы дифференциальных уравнений. Свойства решений и фазовых траекторий.

22. Автономные системы дифференциальных уравнений. Три типа фазовых траекторий.




УП: 27.03.03_ИАС_ИК_2021.plx







стр. 11

23. Исследование поведения фазовых траекторий однородной системы двух линейных уравнений с помощью характеристического уравнения.

24. Устойчивость решения по Ляпунову и асимптотическая устойчивость. Достаточные условия устойчивости и неустойчивости точки покоя однородной линейной системы с постоянными коэффициентами. Следствия для случая n = 2.

5.3. Фонд оценочных материалов



















Полный перечень оценочных материалов представлен в приложении 1.



















6. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ И УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)



















6.1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)

Наименование помещенией

Перечнь основного оборудования

Учебная аудитория для проведения занятий лекционного и семинарского типа, групповых и индивидуальных консультаций, текущего контроля и промежуточной аттестации

Мультимедийное оборудование, специализированная мебель, наборы демонстрационного оборудования и учебно- наглядных пособий, обеспечивающие тематические иллюстрации.

Помещение для самостоятельной работы обучающихся

Компьютерная техника с возможностью подключения к сети "Интернет" и обеспечением доступа в электронную информационно- образовательную среду организации.



















6.2. ПЕРЕЧЕНЬ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

1.




Microsoft Windows. Договор №32009183466 от 02.07.2020 г.

2.




Microsoft Office. Договор №32009183466 от 02.07.2020 г.

3.




Scilab. Свободное программное обеспечение (лицензия GNU CeCILL)



















6.3. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА



















6.3.1. Основная литература

1.




Демидович Б. П., Моденов В. П. Дифференциальные уравнения [Электронный ресурс]:учебное пособие. - Санкт-Петербург: Лань, 2019. - 280 с. – Режим доступа: https://e.lanbook.com/book/115196

2.




Хеннер В. К., Белозерова Т. С., Хеннер М. В. Обыкновенные дифференциальные уравнения, вариационное исчисление, основы специальных функций и интегральных уравнений [Электронный ресурс]:. - Санкт-Петербург: Лань, 2017. - 320 с. – Режим доступа: https://e.lanbook.com/book/96873



















6.3.2. Дополнительная литература

1.




Краснов М. Л., Киселев А. И., Макаренко Г. И. Операционное исчисление. Теория устойчивости. Задачи и примеры с подробными решениями:Учеб. пособие для вузов. - М.: Едиториал УРСС, 2003. - 175 с.

2.




Романко В. К. Курс дифференциальных уравнений и вариационного исчисления:Учеб. пособие для вузов. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2011. - 344 с.

3.




Константинов В. П., Омельянович Л. В. Методы и средства защиты компьютерной информации [Электронный ресурс]:. - М.: МИРЭА, 2005. - 80 с. – Режим доступа: http://media:8080/ebooks/mr53.pdf

4.




Романко В. К., Агаханов Н. Х., Власов В. В., Коваленко Л. И., Романко В. К. Сборник задач по дифференциальным уравнениям и вариационному исчислению:. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2006. - 256 с.

5.




Краснов М. Л., Киселев А. И., Макаренко Г. И. Обыкновенные дифференциальные уравнения. Задачи и примеры с подробными решениями:Учеб. пособие для вузов. - М.: КомКнига, 2005. - 256 с.