Файл: белорусский государственный технологический университет.docx

---

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА

Задача определения скоростей и ускорений точек плоского меха- низма является одной из стандартных в рамках курса теоретической ме- ханики. Следует отметить, что ее точность значительно возрастает при увеличении числа подвижных звеньев исследуемого механизма. Тем не менее, метод мгновенного центра скоростей позволяет с успехом ее ре- шить.

В качестве примера рассмотрим представленный на рис. 1, меха- низм с 5 подвижными звеньями длины которых заданы на рисунке.



Рисунок – Вид механической системы

Решение задачи следует начать с определения по данным условия скорости и ускорения точки А рассматриваемого механизма. После чего могут быть определены направления скоростей точек D и С и по- ложения мгновенных центров скоростей звеньев АВи ВD.

На основании теоремы о проекции скоростей точек А и В на пря- мою АВможет быть найдена скорость точки В.

---

Рисунок 2 – Реакции связей в точках А, В, С, D в зависимости от силы F

---

при фиксированных значениях b= 2м, q = 50 Н/м, α = 45 ̊

В системе возможны 2 случая, когда реакции в точках Аи Dравны, которые соответствуют различным направления вертикальной составляющей силы реакции в точке D.

---

ТЕМПЕРАТУРНЫЕ ЗАВИСИМОСТИ ПАРАМЕТРОВ ВЯЗКОУПРУГОСТИ ТЕРМОПЛАСТИЧНЫХ ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ В ИЗДЕЛИЯХ, ПОЛУЧЕННЫХ МЕТОДОМ 3D-ПЕЧАТИ

Одна из важных особенностей многих материалов, в частности полимерных, – зависимость напряжений и деформаций от времени, ко- торая характеризует реономные или вязкоупругие свойства. Явление уменьшения напряжений в течении времени называется релаксацией, а увеличения деформаций в течении времени ползучестью. Одна из наиболее распространенных моделей, описывающих связь между напряжениями и деформациями – модель «стандартного» вязкоупру- гого тела или тела Кельвина [1]:


р р
σ  t ^d  Eε  Ht ^{d .}

dt dt

где t_р – время релаксации; E– длительный модуль; H– мгновенный мо- дуль.

Параметры t_р, E и H называются параметрами вязкоупругости и существенно зависят от температуры. Для моделирования поведения изделий, изготовленных из термопластичных материалов методами 3D-печати и находящихся при длительном воздействии нагрузки и по- вышенной температуры необходимы температурные зависимости па- раметров вязкоупругости. В доступной литературе для термопластич- ных материалов, которые используются в аддитивных технологиях све- дения о таких зависимостях отсутствуют.

Цель работы: исследование зависимостей параметров вязкоупру- гости образцов из ABS-пластика и PLA-пластика, полученных методом экструзии материала, от температуры

---