Файл: Минимальный курс физики. Составлен доц. Юнусовым Н. Б.doc
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.01.2024
Просмотров: 376
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
СОДЕРЖАНИЕ
, где – радиус-вектор, определяющий положение частицы относительно точки О, –импульс частицы. Модуль этой величины равен L = r·p·sina. Вектор направлен перпендикулярно плоскости, в которой лежат радиус-вектор и импульс так, что они ( , и ) образуют правовинтовую тройку, аналогичную тройке векторов . Проекция вектора на произвольную ось Z , проходящую через точку О, называется моментом импульса относительно этой оси: . С учетом того, что , можно записать для момента импульса . Если поставить вертикально детскую игрушку – юлу – и отпустить, то она падает. Если же ее предварительно раскрутить, то она уже не падает. Т.о., у вращающегося тела появляется новое свойство, которое и характеризует момент импульса .
Рассмотрим частицу, вращающуюся вокруг некоторой оси под действием силы
, лежащей в плоскости, перпендикулярной оси вращения, и приложенной к частице в точке с радиус-вектором . Аналогично моменту импульса определяется и момент силы относительно точки О: и относительно осиZ: .
Вектор характеризует способность силы вращать частицу вокруг точки О. Поэтому момент силы называют также вращающим моментом.
Единицей момента импульса в СИ является 1кг·м2/с, а момента силы 1 Н·м.
Динамика твердого тела
Пусть на материальную точку действует сила . Умножим векторно правую и левую части уравнения движения этой точки на радиус-вектор точки приложения силы: .
Так как и , то заменяя, получим основное уравнение динамики вращательного движения материальной точки: .
Это уравнение легко обобщить на твердое тело, если под и понимать суммарный момент импульсов частиц , из которых состоит тело, и суммарный момент сил, , действующих на эти частицы.
Приведем различные формы записи этого уравнения при неизменном моменте инерции (J=const):
.
Формально все соотношения, описывающие динамику вращательного движения, можно получить из соответствующих соотношений динамики поступательного движения материальной точки, если в последних заменить массу тела на момент инерции, силу – на момент силы, импульс точки – на момент импульса тела, а линейные скорость и ускорение – на угловые скорость и ускорение.
Из основного уравнения динамики для вращательного движения для замкнутой системы ( ) следует закон сохранения момента импульса: в инерциальной системе отсчета момент импульса замкнутой системы частиц остается постоянным как по величине, так и по направлению,т.е. .
В основе закона сохранения момента импульса лежит свойство изотропности (равноправности всех направлений) пространства, которое проявляется в том, что физические свойства и законы движения замкнутой системы не зависят от выбора направлений осей координат инерциальных систем отсчета..
1.5. РЕЛЯТИВИСТСКАЯ ДИНАМИКА.
В конце 19 века было показано, что классическая механика не применима к описанию движения тел с очень большими, близкими к скорости света, скоростями. Это позволяет делать теория, созданная А.Эйнштейном.
Специальная теория относительности (СТО) или по другому релятивистская динамика опирается на два постулата:
Первый постулат (принцип относительности): все законы физики имеют одинаковую форму во всех инерциальных системах отсчета (ИСО).
В торой постулат (постоянство скорости света): свет распространяется в пустом пространстве со скоростью
с = 3·108 м/с, не зависящей от скорости движения источника или наблюдателя.
Пусть система отсчета Kявляется неподвижной, а система K’ движется относительно нее вдоль оси x со скоростью υ.
Уравнения преобразования координат и времени для т. m при переходе от одной ИСО к другой, полученные Лоренцем, имеют вид:
Следствия из преобразований Лоренца.
1. Сокращение длины. Пусть вдоль оси x’ в движущейся системе отсчетаK’ лежит стержень длины ℓo (это собственная длина или длина предмета (стержня) в той системе отсчета, в которой он покоится). Тогда ℓ – длина стержня относительно неподвижной системы отсчета K– равна :
Таким образом, движущийся предмет кажется наблюдателю более коротким, чем покоящийся. Сокращение происходит только в направлении относительного движения и становится заметным лишь при υ, близкой к скорости света в вакууме с.
2. Замедление времени. ,
где Δt0 – собственное время, т.е. промежуток времени в системе, где часы покоятся, Δt соответствует промежутку времени в системе, относительно которой часы движутся, причем Δt > Δt0. Таким образом, движущиеся часы идут медленнее покоящихся.
3. Относительность одновременности. События, одновременные в одной ИСО, оказываются неодновременными по отношению к другой ИСО.
4. Релятивистские формулы преобразования скоростей (закон сложения скоростей) получаются дифференцированием по времени преобразований Лоренца:
;
;
.
Здесь их , иу , uz , u’x, u’yи и'г— проекции скорости движущейся частицы на оси неподвижной и подвижной систем отсчета, соответственно. Отсюда следует, что скорость света, равная u’x = с относительно системы отсчета K’, и относительно Kбудет равнаих = с.
Физические величины, которые не меняются при переходе от одной инерциальной системы к другой, называются инвариантами теории относительности. К инвариантам, например, относятся скорость света в вакууме, масса и электрический заряд частицы, пространственно-временной интервал .
А. Эйнштейн показал, что закон природы – основное уравнение динамики – будет инвариантен к преобразованиям Лоренца, если импульс тела будет иметь вид: .
Из этой формулы видно, что тело, обладающее массой, не может двигаться со скоростью, большей или равной скорости света с
Рассмотрим частицу, вращающуюся вокруг некоторой оси под действием силы
, лежащей в плоскости, перпендикулярной оси вращения, и приложенной к частице в точке с радиус-вектором . Аналогично моменту импульса определяется и момент силы относительно точки О: и относительно осиZ: .
Вектор характеризует способность силы вращать частицу вокруг точки О. Поэтому момент силы называют также вращающим моментом.
Единицей момента импульса в СИ является 1кг·м2/с, а момента силы 1 Н·м.
Динамика твердого тела
Пусть на материальную точку действует сила . Умножим векторно правую и левую части уравнения движения этой точки на радиус-вектор точки приложения силы: .
Так как и , то заменяя, получим основное уравнение динамики вращательного движения материальной точки: .
Это уравнение легко обобщить на твердое тело, если под и понимать суммарный момент импульсов частиц , из которых состоит тело, и суммарный момент сил, , действующих на эти частицы.
Приведем различные формы записи этого уравнения при неизменном моменте инерции (J=const):
.
Формально все соотношения, описывающие динамику вращательного движения, можно получить из соответствующих соотношений динамики поступательного движения материальной точки, если в последних заменить массу тела на момент инерции, силу – на момент силы, импульс точки – на момент импульса тела, а линейные скорость и ускорение – на угловые скорость и ускорение.
Из основного уравнения динамики для вращательного движения для замкнутой системы ( ) следует закон сохранения момента импульса: в инерциальной системе отсчета момент импульса замкнутой системы частиц остается постоянным как по величине, так и по направлению,т.е. .
В основе закона сохранения момента импульса лежит свойство изотропности (равноправности всех направлений) пространства, которое проявляется в том, что физические свойства и законы движения замкнутой системы не зависят от выбора направлений осей координат инерциальных систем отсчета..
1.5. РЕЛЯТИВИСТСКАЯ ДИНАМИКА.
В конце 19 века было показано, что классическая механика не применима к описанию движения тел с очень большими, близкими к скорости света, скоростями. Это позволяет делать теория, созданная А.Эйнштейном.
Специальная теория относительности (СТО) или по другому релятивистская динамика опирается на два постулата:
Первый постулат (принцип относительности): все законы физики имеют одинаковую форму во всех инерциальных системах отсчета (ИСО).
В торой постулат (постоянство скорости света): свет распространяется в пустом пространстве со скоростью
с = 3·108 м/с, не зависящей от скорости движения источника или наблюдателя.
Пусть система отсчета Kявляется неподвижной, а система K’ движется относительно нее вдоль оси x со скоростью υ.
Уравнения преобразования координат и времени для т. m при переходе от одной ИСО к другой, полученные Лоренцем, имеют вид:
Следствия из преобразований Лоренца.
1. Сокращение длины. Пусть вдоль оси x’ в движущейся системе отсчетаK’ лежит стержень длины ℓo (это собственная длина или длина предмета (стержня) в той системе отсчета, в которой он покоится). Тогда ℓ – длина стержня относительно неподвижной системы отсчета K– равна :
Таким образом, движущийся предмет кажется наблюдателю более коротким, чем покоящийся. Сокращение происходит только в направлении относительного движения и становится заметным лишь при υ, близкой к скорости света в вакууме с.
2. Замедление времени. ,
где Δt0 – собственное время, т.е. промежуток времени в системе, где часы покоятся, Δt соответствует промежутку времени в системе, относительно которой часы движутся, причем Δt > Δt0. Таким образом, движущиеся часы идут медленнее покоящихся.
3. Относительность одновременности. События, одновременные в одной ИСО, оказываются неодновременными по отношению к другой ИСО.
4. Релятивистские формулы преобразования скоростей (закон сложения скоростей) получаются дифференцированием по времени преобразований Лоренца:
;
;
.
Здесь их , иу , uz , u’x, u’yи и'г— проекции скорости движущейся частицы на оси неподвижной и подвижной систем отсчета, соответственно. Отсюда следует, что скорость света, равная u’x = с относительно системы отсчета K’, и относительно Kбудет равнаих = с.
Физические величины, которые не меняются при переходе от одной инерциальной системы к другой, называются инвариантами теории относительности. К инвариантам, например, относятся скорость света в вакууме, масса и электрический заряд частицы, пространственно-временной интервал .
А. Эйнштейн показал, что закон природы – основное уравнение динамики – будет инвариантен к преобразованиям Лоренца, если импульс тела будет иметь вид: .
Из этой формулы видно, что тело, обладающее массой, не может двигаться со скоростью, большей или равной скорости света с