ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 26.07.2024
Просмотров: 458
Скачиваний: 1
так как площадь под кривой p(x) слева от нее составляет 5% всей площади.
Соответственно значения x1, x2, x5, x6, x7 на рис. 6.4 – это 1%-, 2,5%-, 95%-, 97,5%-,
99%-ная квантили. Их принято обозначать соответственно x0,01, x0,025, x0,95, x0,975, x0,99. Интервал значений x между x = x0,05 и x = x0,95 охватывает 90% всех возможных значений случайной величины и называется интерквантильным
промежутком с 90%-ной вероятностью. Его протяженность d0,9 = x0,95 − x0,05 .
Интерквантильный промежуток включает в себя 90% всех возможных значений случайной величины и т. д.
|
p(x) |
|
|
|
98% |
|
|
95% |
|
|
90% |
5% |
|
5% |
x1 x2 x3 |
x4 |
x |
x5 x6 x7 |
||
Рис. 6.4. Интерквантильные промежутки |
На основании такого подхода вводится понятие квантильных оценок погрешности, т. е. значений погрешности с заданной доверительной вероятностью Pд, как границ интервала неопределенности ± д = ±dд2 , на
протяжении которого встречается Pд процентов всех значений погрешности, а 1− Pд процентов общего числа их значений остаются за границами этого
интервала.
Таким образом, доверительное значение случайной погрешности есть ее
максимальное значение с указанной доверительной вероятностью Pд, т. е. сообщение, что часть реализаций погрешности с вероятностью 1− Pд = q может
быть больше указанного значения погрешности.
Обозначение доверительной погрешности снабжают индексом, численно равным принятой доверительной вероятности, например 0,9 при Pд = 0,9 ; 0,95
при Pд = 0,95 и т. д.
Исторически сложилось так, что в разных областях знаний используют различные значения доверительной вероятности, равные 0,5; 0,8; 0,9; 0,95; 0,99. Так в области расчета артиллерийской стрельбы общепринятой является срединная ошибка, т. е. погрешность с доверительной вероятностью Pд = 0,5,
когда 50% всех возможных отклонений меньше ее, а другие 50% – больше. Доверительная вероятность Pд = 0,8 является общепринятой в теории и практике
оценки надежности средств автоматики, электронной и измерительной техники.
68
Погрешность 0,9 обладает тем уникальным свойством, что для широкого
класса законов распределения вероятностей только она имеет соотношение со средним квадратическим отклонением в виде
0,9 =1,6σ
независимо от вида закона распределения. Поэтому ГОСТ 11.001–73 при отсутствии данных о виде закона распределения для определения двусторонней доверительной вероятности предписывал использовать только Pд = 0,9 .
При наличии у прибора кроме чисто случайной составляющей еще и систематической погрешности θ выход возможных значений погрешности за границы доверительного интервала ± (θ+ 0,9 ) становится практически
односторонним. Для односторонней вероятности выхода за пределы интервала
±д при отсутствии данных о виде закона распределения ГОСТ 11.001–73
предписывал использование доверительной вероятности Pд = 0,95 . Доверительная вероятность Pд = 0,99 используется лишь при указании погрешностей первичных и рабочих эталонов.
Достоверность определения доверительного значения погрешности по экспериментальным данным. Достоинство доверительного значения погрешности состоит в том, что оно может быть достаточно просто оценено прямо по экспериментальным данным.
Пусть проведена серия из n измерений. Из наблюдавшихся n случайных погрешностей составляют вариационный ряд, располагая их в порядке возрастания:
(1) ≤ (2) ≤ (3) ≤ ... ≤ (n) .
Далее используется предположение, что каждый из членов вариационного ряда является оценкой соответствующих квантилей, которые делят весь интервал возможных вероятностей (от 0 до 1) на n + 1 частей с равными значениями вероятности, иными словами, вероятности попадания значений погрешности в каждый из интервалов
(− |
∞; (1) ); ( |
(1) ; (2) ); ...; |
( |
(n−1) ; (n) ); ( |
(n) ; + ∞) |
|
|
предполагаются |
одинаковыми, а следовательно, |
равными 1 (n +1) . |
Отсюда |
||||
каждое из наблюдавшихся |
значений |
(i) |
может |
быть |
принято как |
оценка |
i(n +1) ·100%-ной квантили.
Таким образом, практическое определение д сводится к тому, что из всех
полученных отсчетов отбрасываются наиболее удаленные от центра, а следовательно, самые ненадежные отсчеты. Если при переменном n отбрасывается постоянная относительная доля всех отсчетов, то определяемое по крайним членам оставшегося вариационного ряда значение д , в отличие от
«предельной» погрешности прибора max , с ростом длины n серии отсчетов не
69
возрастает, а стабилизируется и оказывается тем более устойчивым, чем больше объем выборки n.
При этом необходимо учитывать, что по ограниченным экспериментальным данным мы получаем не точные доверительные значения, а лишь их приближенные значения – оценки. Достоверность квантильных оценок повышается с понижением значений Pд, а при постоянном Pд – с ростом числа
отсчетов n. Поэтому квантильные оценки с большими доверительными вероятностями могут быть найдены только при большом числе отсчетов. Действительно, так как вариационный ряд из n членов определяет границы n + 1 интервалов, вероятность попадания в которые принимается одинаковой, то при
отбрасывании лишь интервалов (−∞; (1) ) и ( |
(n); + ∞) оценка |
погрешности |
может быть определена с доверительной вероятностью не большей, чем |
||
Pд ≤ (n −1) (n +1) . |
|
|
При небольших объемах выборки n достоверность оценки |
д , найденной |
|
таким путем, очень мала. Для определения оценки |
д с большей достоверностью |
с каждого из концов вариационного ряда должны быть отброшены не только пустые интервалы (−∞; (1) ) и ( (n) ; + ∞), но и какое-то число фактических
отсчетов. Располагая рядом из n отсчетов и отбрасывая с каждого из концов ряда
по nотб отсчетов, можно определить д с |
доверительной вероятностью не |
большей, чем |
|
Pд ≤ (n −1−2nотб) |
(n +1) . |
Отсюда число отсчетов n, необходимое для определения по экспериментальным данным д с заданной вероятностью Pд, будет не меньшим, чем
n≥ (1+ Pд +2nотб)(1− Pд)≈ [2(1+nотб)](1− Pд).
идля различных значений Pд и nотб = 1 приведено в табл. 6.1.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pд |
0,8 |
0,9 |
|
0,95 |
0,98 |
|
0,99 |
0,995 |
0,997 |
|
n |
20 |
40 |
|
80 |
200 |
|
400 |
800 |
1333 |
|
Основным недостатком доверительного значения погрешности |
д при |
||||||||
произвольно выбираемых |
Pд, как и «предельной» |
погрешности max , |
является |
невозможность их суммирования, так как доверительный интервал суммы не равен сумме доверительных интервалов слагаемых.
Пример 6.1. Определить доверительный интервал, в который с вероятностью Pд попадают значения погрешности при условии, что: а) распределение значений
погрешности равномерное; б) значения погрешности распределены по треугольному закону (закону Симпсона).
70
При |
равномерном |
распределении |
случайная величина X с одинаковой |
|||||||||
p(x) |
|
|
|
|
вероятностью |
может |
принимать |
любое |
||||
|
2 |
|
|
значение из интервала [m − a; m + a] (рис. 6.5). |
||||||||
|
|
д |
|
|||||||||
|
|
|
Плотность |
|
|
вероятности |
равномерного |
|||||
1/(2a) |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
распределения имеет вид |
|
|
|
|||||
|
|
Pд 100% |
|
|
|
|||||||
|
|
x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
при x [m − a; m + a]; |
(6.4) |
|||
0 |
m-a |
m |
|
|
m+ a |
p(x) = |
2a |
|||||
|
m+ |
|
|
при x [m − a; m + a], |
|
|||||||
|
m- |
д |
|
д |
|
0 |
|
Рис. 6.5. Равномерный закон |
где m – центр распределения, соответствую- |
|||||||||||||||
|
распределения |
щий медиане и 50%-ной квантили. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Установим |
связь |
между доверительной |
||||||||
вероятностью Pд и доверительным интервалом |
dд = 2 |
д . Для этого запишем |
||||||||||||||
выражение |
для |
вероятности попадания |
|
случайной величины X |
в |
интервал |
||||||||||
[m − ; m + |
], |
где |
– текущее значение |
|
половины |
интервала |
( |
< a). По |
||||||||
определению вероятности имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
P{x [m − |
|
; m + |
|
]} = |
∫ p(x)dx . |
|
|
(6.5) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m− |
|
|
|
|
|
Функцию плотности вероятности (6.4) подставим в (6.5) и получим |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
m+ |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
P = ∫ |
|
|
dx |
= |
|
|
2 = |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|
2a |
a |
|
|
|
||||||
|
|
|
m− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Согласно рис. 6.5 доверительная вероятность равна |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
Pд = |
д |
|
a . |
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда найдем доверительный интервал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
dд = 2 д = 2Pд a . |
|
|
|
|
(6.6) |
Доверительный интервал линейно зависит от доверительной вероятности Pд. При Pд =1 доверительный интервал равен dд = 2a . Как следует из формулы (6.6) на полученный интервал dд не влияет положение центра распределения m.
Плотность распределения закона Симпсона (рис. 6.6) можно представить в виде
|
|
p(x) |
2 |
д |
|
|
|
|
|
||
|
|
1/a |
|
|
|
|
|
Pд 100% |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
-a - |
д |
0 |
|
д |
a |
Рис. 6.6. Закон распределения |
|||||
|
|
Симпсона |
|
|
|
(x + a) a2 |
при − a ≤ x < 0; |
||||
p(x) = |
(−x + a) a2 |
при 0 < x ≤ a; (6.7) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
при |
|
x |
|
> a. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Положение центра распределения m не влияет на доверительный интервал dд , поэтому
принято m = 0.
Находим связь между доверительной вероятностью Pд и доверительным значением
71