Файл: Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике (1975).pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.06.2024
Просмотров: 1124
Скачиваний: 1
Найти уравнение колебательного движения тела, предполагая, что
точка О синусоиды |
соответствует |
положению тела при ^= 0. |
||||||||||||
Ответ: у-*=2,5sin(50nt) см. |
|
|
|
|
||||||||||
21.7 (419). Трамвай движется равномерно по прямолинейномугоризон- |
||||||||||||||
тальному |
участку |
со скоростью г>=18 |
км/час, причем |
кузов совер- |
||||||||||
шает на рессорах гармонические колебания |
|
|
||||||||||||
с амплитудой |
а — 0,8 см и периодом Т = |
|
|
|||||||||||
= 0,5 сек. Найти |
уравнение |
траектории |
|
|
||||||||||
центра тяжести кузова, если его среднее |
|
|
||||||||||||
расстояние ог полотна дороги /г=1,5 м. |
|
|
||||||||||||
При |
^= 0 |
центр |
тяжести |
находится |
в |
|
|
|||||||
среднем положении и скорость колебания |
|
|
||||||||||||
направлена |
вверх. Ось Ох |
направить го- |
|
|
||||||||||
ризонтально по |
полотну в сторону дви- |
|
|
|||||||||||
жения, ось Оу —вертикально |
вверх че- |
|
|
|||||||||||
рез |
положение центра |
тяжести |
при t = 0. |
|
|
|||||||||
Ответ: у = 1,5 + 0,008 sin 0,8лх. • |
|
|
|
|||||||||||
21.8 |
(420). |
Определить |
уравнения |
|
|
|||||||||
траектории |
сложного |
движения |
конца |
|
|
|||||||||
двойного |
маятнщка, |
совершающего одно- |
К задаче 21 к |
|||||||||||
временно |
два взаимно |
перпендикулярных |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||
гармонических |
колебания |
равной |
частоты, |
но фазных |
амплитуд а |
|||||||||
фаз, |
если |
уравнения указанных |
колебаний |
имеют вид |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
= asin((nt-\-a), |
у = |
b(sinat-{-р). |
|
||||||
Ответ: |
|
Эллипс |
|
|
|
|
|
|
|
|
21.9 (421). Конец двойного маятника описывает фигуру Лиссажу, получающуюся при сложении двух взаимно перпендикулярных гармонических колебаний:
х = a sin 2(i>t, у = a sin at
Найти уравнение траектории.
Ответ: а2х2 = 4у2 (а2 — у2).
21.10 (422). Железнодорожный поезд движется равномерно со скоростью 30 км/час; сигнальный фонарь, привешенный к последнему вагону, срывается с кронштейна. Определить траекторию абсолютного движения фонаря и длину пути s, который будет пройден поездом за время падения фонаря, если фонарь находился на высоте
4,905 м от земли. Оси координат провести через начальной |
положе- |
|||
ние |
фонаря, ось Ох — горизонтально |
в сторону движения |
поезда, |
|
ось |
Оу —вертикально |
вниз. |
|
|
|
Ответ: Парабола |
с вертикальной |
осью у = 0,0706лг2; |
|
= 8 -s- м, (х,у — метрах, t —в секундах).
6 И, В, Мещерский |
161 |
21.11 (423). Резец М совершает поперечное возвратно-поступа- тельное движение согласно закону х — a sin (at. Найти уравнение траектории конца резца М относительно диска, вращающегося равномерно с угловой скоростью со вокруг оси О,
пересекающей абсолютную траекторию резца.
|
|
|
|
Ответ: |
| 2 + (\\ — а/2)2 — аа/4 — окружность |
|||||
|
|
- X |
радиуса |
а/2 |
с центром в точке С (см. чертеж). |
|||||
|
|
|
|
21.12 (424). В некоторых измерительных и |
||||||
|
|
|
Целительных приборах для перемещения указателя |
|||||||
|
|
|
применяется |
дифференциальный |
винт, состоящий |
|||||
К |
задаче 21.11. |
из |
оси |
АВ, |
имеющей |
в части |
А |
винтовую на- |
||
резку с шагом ht мм, |
а в части |
В — нарезку с |
||||||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
шагом 1ц,<Цгх. Часть |
А вращается в неподвиж- |
||||||
ной |
гайке |
С, а часть В охватывается элементом D, |
лишенным вра- |
|||||||
щательного движения и соединенным с указателем, |
скользящим вдоль |
|||||||||
неподвижной шкалы. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
1) Определить |
перемещение |
указателя |
при повороте маховичка |
||||||
оси |
на 1/и |
оборота |
(соответствующая шкала нанесена на диске £), |
|
|
|
|
К задаче 21.12. |
|
|
||
еЛш |
п = 200, /гх = 0,5 |
мм ,и |
/z2 = 0,4 |
мм. |
Обе нарезки правые или |
|||
обе левые. |
|
|
|
|
|
|
|
|
2) Как изменится показание прибора, если в части А сделать |
||||||||
левую нарезку, а в |
части В — правую? |
|
|
|
||||
Ответ: |
1) s = i- (ht — h2) = 0,0005 |
мм. |
|
|
||||
|
|
2) s = -^-(Ai + ft3) = 0,0045 |
мм. |
|
|
|||
21.13 (425). Ускорительный механизм строгального |
станка состоит |
|||||||
из двух параллельных |
валов |
О и Оь кривошипа ОА |
и кулисы ОХВ. |
|||||
Конец кривошипа |
ОА |
соединен шарнирно |
с ползуном, скользящим |
|||||
вдоль |
прорези в кулисе О\В. Найти уравнение относительного дви- |
|||||||
жения ползуна в прорези кулисы и уравнение |
вращения самой кулисы, |
|||||||
если |
кривошип ОА |
длиной |
г вращается с постоянной угловой ско- |
|||||
ростью со, расстояние между |
осями валов ОО1 — а. |
|
||||||
Ответ: |
% — yra?-{-r2-{-2ar cos (at; |
|
r sin (£>t |
|||||
|
a + r cos mi * |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
162
21.14 (426). В ротативном двигателе, схематически показанном на чертеже, цилиндры, прикрепленные к картеру, вращаются вместе с ним вокруг неподвижной оси вала О, а шатуны поршней вращаются вокруг пальца А неподвижного кривошипа ОА. Указать: 1) траекторию абсолютного движения точек В поршней и 2) приближенное уравнение их относи-
К задаче 21 13. |
К задаче 21 14. |
тельного движения по отношению к цилиндрам, если цилиндры вращаются с угловой скоростью ш. Дано: ОА = г и АВ = /. Оси Ох и Оу имеют начало в центре вала. Принято, что X= г/1 мало.
Ответ: 1) Окружность х* -j-(у -{- г)8 = Р\
2) \ = lh—
§22. Сложение скоростей точки
22.1.Корабль движется прямолинейно со скоростью •% На высоте h
над морем со скоростью vt летит самолет тем же курсом. Определить расстояние /, отсчитываемое по горизонтали, на котором надо сбросить вымпел, чтобы он попал на корабль. Сопротивлением воздуха движению вымпела пренебречь.
Ответ: /=fm — ч |
Ж |
К задаче 22.1. |
|
g ' |
22.2. Решить предыдущую задачу, если самолет летит с той же скоростью навстречу движущемуся кораблю.
Ответ: i = (
22.3. Корабль, проходящий точку А, движется с постоянной по модулю и направлению скоростью щ» Под каким углом £ к прямой АВ
6* |
Ш |
надо начать двигаться катеру из точки В, чтобы встретиться с кораблем, если скорость катера постоянна по модулю и направлению' и равна V!? Линия АВ составляет угол i|)0 с перпендикуляром к курсу корабля.
Ответ: sin|$ = — cosi|)0.
22.4. В предыдущей задаче определить время, Т, по истечении которого катер встретится с кораблем, если первоначальное расстояние между ними равнялось АВ==1.
Ответ: |
|
|
|
|
|
|
j |
/ |
I |
sin |
ft |
I |
cos % |
|
UoSinifo + Kof —Уg cos2 t o |
t»0 |
cos (i)30— P ) |
vx |
cos(\j;0 —{ |
/
/
A*—
Кзадаче 22.3.
22.5.Проволочная окружность вращается в своей плоскости относительно неподвижного шарнира О с постоянной угловой скоростью ш.' Как будет двигаться точка М пересечения этой окружности с неподвижной окружностью того же радиуса R, проходящей также через шарнир О?
Ответ: Точка пересечения обходит каждую из окружностей
спостоянной скоростью, равной со/?.
22.6(427). Корабль идет курсом ЮВ со скоростью а узлов, при этом флюгер на мачте показывает ветер В. Корабль уменьшает ход до а/2
узлов, флюгер |
показывает ветер |
СВ. |
Определить: 1) |
направление |
|
и 2) скорость |
ветра. |
|
|
|
|
Примечание . Наименование |
курса |
указывает, куда |
идет корабль, |
||
наименование ветра —откуда |
он дует. |
|
|
|
|
Ответ: 1) |
С севера; |
2) - ^ — узлов. |
|
22.7 (428). Для определения собственной скорости самолета при ветре на земле отмечают прямую линию известной длины /, концы которой должны быть хорошо видны сверху. Направление отмеченной прямой должно совпадать с направлением ветра. Вдоль этой прямой самолет пролетел сначала по ветру за время tx сек, а затем против ветра за время /2 сек- Определить собственную скорость v самолета и скорость V ветра.
Ответ: v=-£ (j- -f- у-] м/сек— 1,8/ (у- -j--Л км1час;
164
22.8 (429). Для |
определения |
собственной скорости v самолета |
||
при |
ветре размечают |
на земле треугольный полигон |
ABC со сторо- |
|
нами |
ВС = 1Ь СА = 12, АВ — 13 |
метров. Для каждой |
стороны поли- |
|
гона |
определяют время полета: tv |
tv ta сек. Определить собственную |
|
|
|
|
|
К задаче 22.8. |
|
|
скорость |
v |
самолета, |
предполагая, |
что она неизменна по величине, |
|||
и скорость V ветра. Задачу решить |
графически. |
|
|||||
П о я с н е н и е . |
Собственной скоростью самолета |
называется скорость |
|||||
самолета |
относительно воздуха. |
|
|
||||
Ответ: |
От произвольной точки |
М отложить |
три вектора, соот- |
||||
ветственно |
равных |
ljtv |
l2/t2, V s и |
параллельных |
сторонам ВС, С А |
||
и АВ |
полигона. Величина скорости v самолета |
определится радиу- |
|||||
сом |
окружности, |
проходящей через |
концы этих |
векторов. Скорость |
|||
ветра |
определяется |
вектором МО. |
|
|
22.9(430). Пассажир движущегося со скоростью 72 км/час по
горизонтальному шоссе |
автомобиля |
видит через |
боковое стекло |
|
кабины траектории капель дождя наклоненными |
к |
вертикали под |
||
углом 40°. Определить |
абсолютную |
скорость |
падения дождевых |
капель отвесно падающего дождя, пренебрегая трением капель о стекло.
1 |
Ответ: |
v = ;—|— = 23,8 м/сек. |
|
|
|||
•! |
22.10 (431). Берега реки параллельны; лодка вышла из точки А |
||||||
и, |
держа |
курс перпендикулярно |
к берегам, |
достигла противополож- |
|||
ного |
берега через |
10 мин после |
отправления. При этом |
она попала |
|||
в |
точку С, лежащую на 120 м ниже точки |
А по течению |
реки. |
||||
|
Чтобы, двигаясь с прежней относительной скоростью, попасть из |
||||||
точки |
А |
в точку |
В, лежащую |
на прямой |
АВ, перпендикулярной |
к берегам, лодке надо держать курс под некоторым углом к прямой АВ и против течения; в этом случае лодка достигает противоположного берега через 12,5 мин. Определить ширину реки /, относительную скорость и лодки по отношению к воде и скорость v течения реки.
Ответ: |
/=200 ж,и= 20 м/мчн;г>=12 м/мин. |
|
|||||
22.11 |
(432). |
Корабль |
плывет на юг со скоростью 30^2 |
км/час. |
|||
Второй |
корабль |
идет курсом на юго-восток со скоростью 30 км/час. |
|||||
Найти величину |
и направление скорости |
второго |
корабля, |
опреде- |
|||
ляемые |
наблюдателем, |
находящимся на |
палубе |
первого |
корабля. |
||
Ответ: |
tv = 30 км/час и направлена на северо-восток. |
|
165
22.12. Линейка АВ эллипсографа приводится в движение стержнем ОС, вращающимся вокруг оси О с постоянной угловой скоро- •
стью щ. |
Кроме того, весь механизм |
вместе |
с направляющими вра- |
|||||
щается вокруг |
оси, перпендикулярной к |
чертежу и проходящей через |
||||||
|
|
|
точку |
О, с постоянной угловой скоростью, |
||||
|
|
|
равной также со0. |
|
|
|||
|
|
|
Найти абсолютную скорость произ- |
|||||
|
|
|
вольной точки М линейки как функцию |
|||||
|
|
в |
расстояния |
ЛМ = / в предположении, что |
||||
|
|
вращение |
стержня |
ОС и вращение |
всего |
|||
щ^ |
|
|
механизма происходят в противополож- |
|||||
I |
|
|
ных направлениях. |
|
|
|||
К |
задаче |
22.12, |
Ответ: |
vM = (AB — 2l)a)(>. |
|
|||
|
|
|
23.13. |
Решить |
предыдущую |
задачу |
||
|
|
для |
случая, когда оба вращения происходят в |
|||||
|
|
одном направлении. |
|
|
||||
|
|
|
Ответ: |
VM не зависит от положения точки |
Ми равна АВ-щ.
22.14(435). Шары центробежного регулятора Уатта, вращающегося вокруг вертикаль-'
|
ной |
оси |
с угловой |
скоростью |
ш = 1 0 |
сек~\ |
|||||
|
благодаря изменению нагрузки машины отхо- |
||||||||||
|
дят |
от |
этой |
оси, |
имея |
для |
своих |
стерж- |
|||
|
ней в данном положении угловую скорость |
||||||||||
|
(й!= 1,2 сек'1. Найти абсолютную скорость шаров |
||||||||||
|
регулятора |
в рассматриваемый момент, если дли- |
|||||||||
К задаче 22.14. |
на |
стержней |
/ = 50 |
см, |
расстояние |
между |
|||||
|
осями их |
привеса |
|
2е = |
10 |
см, |
углы, |
обра- |
|||
|
зованные |
|
стержнями |
с осью |
регулятора, <х± = |
||||||
|
Ответ: |
-о — 306 |
см/сек. |
|
|
|
|||||
|
22.15 |
(436). В |
гидравлической турбине во- |
||||||||
|
да из направляющего аппарата попадает во |
||||||||||
|
вращающееся рабочее колесо, лопатки кото- |
||||||||||
|
рого |
поставлены, |
во избежание |
входа |
воды |
с ударом, так, чтобы относительная скорость vr касалась лопатки. Найти относительную скорость частицы воды на наружном ободе колёса (в момент входа), если ее абсолютная скорость при входе г»= 1 5 м/сек, угол между
абсолютной скоростью и радиусом а = 60°, радиус входа R = 2 м, угловая скорость колеса соответствует и = 3 0 об/мин.
Ответ: vr= 10,06 м/сек;
У 22.16. Частицы воды входят в турбину со скоростью «. Угол между скоростью и и касательной к ротору, проведенной в точке входа частицы, равен а. Внешний диаметр ротора D, его число оборотов в минуту п.
166