Файл: 3. 1 Расчет объема срезаемого материала 25.docx

---

Раздел 4. Разработка компоновки гибкого автоматизированного участка

ГАУ строится на основе роботизированного технологического комплекса (РТК) и гибкого производственного модуля (ГПМ). В состав РТК как правило входит технологическое оборудование, промышленный робот (ПР) и средства оснащения. На проектируемом ГАУ предлагается групповая обработка 3-х типов деталей, для чего были составлены технологические маршруты обработки на каждую деталь. На основе технологических маршрутов с учетом задач ГАУ подбираются металлорежущие станки (автоматы или полуавтоматы по степени автоматизации) и др. оборудование.

Проектируемое оборудование (РТК и ГПМ) будет состоять из 3-х модулей, каждый из которых будет включать в себя ПР, средства оснащения и рабочее место оператора. Общая длина конвейера составит 30 метров. При этом на каждом модуле будут установлены по 2 ПР, с общим количеством выполняемых операций 5 шт. и общей длиной конвейера 3 метра. Для обеспечения безопасности персонала, при работе с ПР на каждом из модулей будут установлены системы безопасности.

Тележка типа ОМ9973, предназначена для выполнения транспортных операций в АТСС гибкой автоматической линии для механообработки: передачи столов-спутников или тары с заготовками, деталями и инструментами с приемно-выдающей секции склада-стеллажа на приемно-передаточные столы (накопители) станков и обратно. Машина предназначена для эксплуатации при температуре окружающего воздуха от плюс 10 до минус 40 градусов по Цельсию, относительной влажности до 95% при плюс 25 градусов по Цельсии и атмосферном давлении от 84 до 106 кПа (630-800 мм рт. ст.).

Рельсовый путь проложен перпендикулярно оси склада-стеллажа и позволяет тележке перемещаться непосредственно в зону его приемно-выдающей секции. Приемно-передаточные столы станков, входящих в ГПС, установлены с двух сторон относительно рельсового пути тележки. При повороте тележки в сторону стеллажей с продукцией, она своим колесом перекатывается по рельсовому пути и останавливается со стороны стеллажей, где установлено соответствующее количество приемно-передаточных столов станков с одной стороны. При этом тележки станков, находящихся в зоне приемно-отправочных столов, с другой стороны рельсового пути, могут быть установлены в положение для транспортировки продукции в зону их выдачи

---

, после чего они могут быть перевезены к месту выгрузки продукции.

Рама тележки является несущей конструкцией, на которую устанавливаются: мачта питания с электрошкафом, блоки путевых выключателей, гидростанция, ходовые и приводные колеса, тормоза рельсовые, телескопический выдвижной и подъемный стол, на который устанавливается стол-спутник с изделием или тарой. Мачта служит для подвески силового и управляющего кабелей, перемещаемых по монорельсу с помощью кареток, которые соединены между собой цепями.

В нижней части рамы тележки располагаются: блоки путевого выключателя, шкаф управления и устройства крепления рельсов. В верхней части - гидростанция и ходовой стол. Все механизмы имеют электрические и гидравлические приводы. Ходовой стол предназначен для перемещения каретки по монорельсам. Привод осуществляется с помощью гидроаппаратуры. Каретка перемещается по монорельскам с помощью привода, установленного на раме тележки.

При движении каретки с помощью клиновых захватов осуществляется подрезание и перемещение рельсовых нитей. Захваты установлены по две пары для каждого монорельса. Перемещение каретки осуществляется в продольном и поперечном направлениях. Для этого каретка имеет три пары опорных роликов, установленных на монорельсах. Поперечное перемещение каретки относительно монорельсов осуществляется посредством гидроцилиндров и гидрораспределителей, которые позволяют установить каретку в любом положении.



Рисунок 12 - Тележка транспортная рельсовая ОМ 9973

Технические характеристики:

Грузоподъёмность, кг 250

Скорость перемещения, м/мин: 4-140

Скорость выдвижения стола, м/мин 8

Скорость подъёма стола, м/мин 4

Количество телескопических стволов, шт 1

Высота выдвижной части стола, мм 100

Ширина стола, мм 550

Ход стола, мм:

Подъём 50

Выдвижение 925

Габаритные размеры (дл/шир./выс/), мм: 900/990/1180

Масса, кг 800

Заключение

В ходе выполнения курсовой работы была предложена схема ГАУ, т.е. совокупность в различных сочетаниях оборудования с ЧПУ

---

, РТК, ГПМ, отдельных единиц ТО и систем обеспечения их функционирования (СОФ) в автоматическом режиме, обладающая свойством автоматической переналадки при производстве изделий различной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик.

Для реализации схемы ГАУ и обеспечения ее функционирования н был спроектирован участок с тремя рабочими местами операторов станков с ЧПУ. Первый оператор работает на станках с числовым программным управлением (ЧПУ) токарных с ЧПУ (ТШЧПУ), второй оператор работает с системами ЧПУ фрезерных станков (ФЧПУ). Оператор третьего станка с ЧПУ управляет системой ЧПУ сверлильно-фрезерного станка (СФЧПУ), имеет возможность управления системой ЧПУ токарного станка с ЧП

В соответствии с заданной номенклатурой изделий были разработаны технологические маршруты механической обработки, произведен выбор необходимого технологического оборудования и оснастки. Также, в соответствии с разработанными технологическими маршрутами, была разработана числовая модель календарного плана-графика выпуска партий деталей.

При разработке календарного план-графика производства был проведен анализ производственных мощностей, определены основные производственные мощности. В результате анализа было выявлено, что для организации выпуска партии деталей, необходимо использовать оборудование: токарный станок, сверлильный станок.

Список использованной литературы

1. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: учебник / Ю. З. Житников и др.; под ред. Ю. З. Житникова – Старый Оскол: ТНТ, 2011. – 655 с.

2. Волчкевич Л. И. Автоматизация производственных процессов: учебное пособие – М.: Машиностроение, 2007. – 380 с.

3. Сергеев А. С. Автоматизация технологических процессов механической обработки: учеб. пособие / А. С. Сергеев, А. М. Макаров, Ж. С. Тихонова – Волгоград: ВолгГТУ, 2017. – 128 с.

4. Хватов Б. Н. Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование : учеб. пособие / Б.Н. Хватов. – Тамбов : Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2008. – 112 с.

Приложение 1

Компоновка ГАУ

---