Файл: 1. 1 Обоснование необходимости разработки мехатронной системы.doc

Контроллеры МС8 являются основным элементом программно – технического комплекса КОНТАР.

Этот программный комплекс предназначен для автоматического сбора и передачи информации в реальном времени.

Контроллер обладает количеством входов и выходов, чтобы установить позволяет установить телекоммуникационную систему X-53 и всевозможные датчики.

Контроллер Х-1МС производства компании "Хэппи Электроникс" имеет широкий диапазон рабочих напряжений (от 5 до 60 В), поддерживает большое количество типов двигателей, имеет возможность управления до 3-х осей и может работать с пультом дистанционного управления. Он также обладает функциями защиты от перегрузок, коротких замыканий и обратной полярности.

Контроллер JGA-1000 производства компании "JGA" имеет более высокую мощность и может управлять до 4-х осей. Он также имеет функции защиты, включая защиту от перегрузок и коротких замыканий.

Однако при выборе контроллера важно учитывать не только его технические характеристики, но и его совместимость с другими компонентами системы, какие дополнительные функции он может представить и оценка отзывов других пользователей.

Можно перечислить несколько преимуществ контроллера Х-1МС:

Широкий диапазон рабочих напряжений - от 5 до 60 В, что позволяет подключать различные типы двигателей.
Поддержка большого количества типов двигателей - от шаговых до серводвигателей.
Возможность управления до 3-х осей - позволяет использовать контроллер для управления многими типами механизмов.
Функции защиты от перегрузок, коротких замыканий и обратной полярности - обеспечивают безопасность работы системы и защиту от повреждения электроники.
Легкость в использовании и настройке - программирование контроллера достаточно простое и доступное даже для пользователей без глубоких знаний в области электроники.

Кроме того, контроллер Х-1МС имеет поддержку пульта дистанционного управления и возможность подключения дополнительных устройств

, таких как энкодеры или концевые выключатели. В целом, все эти преимущества делают контроллер Х-1МС удобным и универсальным решением для управления различными механизмами.

Контроллер МС-Х1 легко настраивается и прослеживается с помощью специального программного обеспечения, которое позволяет не только создавать проекты, но и следить за работой устройства в режиме реального времени. Высокая гибкость и надежность контроллера МС-Х1 делает его одним из самых популярных программных контроллеров в России.

3.2 Выбор средств автоматизации и элементов управления

GY-471 датчик тока и напряжения

Датчик тока и напряжения в одном модуле GY-471, на микросхеме MAX471. Предназначен для измерения тока и напряжения в электрических цепях радиоэлектронных устройств. Может использоваться совместно с arduino, STM32 или любыми другими контроллерами. Его характеристики представлены в таблице 12.
Таблица 12 – Характеристики датчика тока

Наименование	Показатель
напряжении на входе	25 В
Диапазон измерения тока	от 0 до 3 А
Встроенный шунт	есть
Микросхема	MAX471
Размеры	20 × 21 × 10 мм
Вес	10 г
Совместимость с MX-X1	Совместим

Датчик скорости экскаватора 330 E330B E330C

Датчик скорости экскаватора 330 E330B E330C — это электронный датчик, который устанавливается на экскаваторах моделей 330, E330B и E330C. Он предназначен для измерения скорости движения экскаватора и передачи этой информации в систему управления машиной. Датчик скорости состоит из корпуса, в котором находятся электронные компоненты, и датчика, который устанавливается на колесо или гусеницу экскаватора. Датчик работает на основе принципа Холла и генерирует электрический сигнал, который пропорционален скорости движения экскаватора. Датчик скорости экскаватора 330 E330B E330C имеет высокую точность измерения скорости и надежность работы. Он позволяет оператору машины контролировать скорость движения и управлять экскаватором более эффективно и безопасно.

Предназначен для передачи импульсов текущей скорости на контроллер. Контроллер в свою очередь с помощью импульсов датчика скорости контролирует работу двигателя на холостом ходу и регулирует подачу воздуха в обход дроссельной заслонке. Его характеристики представлены в таблице 13.
Таблица 13 – Характеристики датчика скорости

Наименование	Показатель
Материал	металл
Размер	15x6x 5 см

Выключатель концевой КУ-701

Устройство, предназначенное для ограничения подъема крюковой обоймы до максимального верхнего положения, во избежание повреждения оголовка стрелы и установленных на нем блоков полиспаста и датчиков системы безопасности. Выключатель устанавливаются на подвижных и неподвижных частях стационарных установок.

Выключатель КУ-701 (КУ701) может быть назван также конечным, концевыми, путевыми или рычажными, при этом предназначение и выполняемый функционал остаются неизменными.

Концевые (конечные) выключатели КУ-701 служат для коммутации цепей управления в различных крановых электроприводах и механизмах, применяются в качестве путевых. Имеет дюральаллюминиевый корпус. Его характеристики представлены в таблице 14.
Таблица 14 – Характеристики выключателя

Наименование	Показатель
Функция	Обеспечение работы эл. крана
Материал	Металл

УЗИс-С1-40

Устройство УЗИс-С1-40 способно детектировать искрение и отключать электричество. Кроме того, это же устройство защищает электроприборы от повышенного напряжения в сети, которое может возникнуть, например из-за обрыва или «отгорания» нулевого провода.

Самый совершенный в мире алгоритм обработки сигнала позволяет своевременно обнаружить процесс пожароопасного искрения (дугового пробоя) в защищаемой электроцепи и автоматически отключить её от питания, в случае возникновения пожароопасной угрозы.

Принцип работы УЗИс основан на постоянном отслеживании и анализе большого количества параметров работы защищаемого участка электроцепи: тока, напряжения, частоты, наличия высокочастотных помех, других характерных признаков дугового пробоя. Его характеристики представлены в таблице 15.
Таблица 15 – Характеристики датчика искрения

Наименование	Показатель
Рабочий диапазон фазного напряжения, В	150-290
Энергопотребление, Вт	0,25
Габаритные размеры ВxШxД, мм	85,6х35,6х76,32

MQ131 датчик озона

Датчик озона – это надежная система контроля концентрации вредного вещества. Прибор следит за количеством паров газа в воздухе. Если озон превысит допустимую норму, счетчик просигнализирует об этом. Датчики озона работают на основе электрохимических методов обнаружения газа.

Широкой популярностью среди потребителей пользуются электрохимические датчики озона в воздухе – работает такой анализатор за счет протекания химической реакции. При взаимодействии газа с электролитом индуцируется ток, его величина пропорциональна концентрации озона.

У каждого прибора есть свой диапазон измерений – это важно учитывать при покупке. Показатель должен соответствовать условиям производства. Для удобства эксплуатации современные датчики оснащены цифровыми дисплеями, системой световой и звуковой индикации, прочным влагозащитным корпусом и интерфейсами для подсоединения к электронным системам контроля и управления. Его характеристики представлены в таблице 16.
Таблица 16 – Характеристики датчика озона

Наименование	Показатель
Чувствительность (nA/ppm @ 5ppm)	-60 +/- 10 nA/ppm
Время отклика	Менее 15 секунд
Диапазон измерения	0 to 50 ppm

700-101BAB-B00, Датчик температурный

Датчик температуры – это устройство, которое позволяет измерить температуру объекта или вещества, используя при этом различные свойства и характеристики измеряемых тел или среды. Основой действия является изменение температуры в электрический сигнал. К числу преимуществ датчиков серии 700 относятся: линейная зависимость сопротивления от температуры, высокая точность, взаимозаменяемость, превосходная стабильность, малое время отклика, широкий температурный диапазон, RoHS соответствие. Его характеристики представлены в таблице 17
Таблица 17 – Характеристики датчика температуры

Наименование

Показатель

Минимальная измеряемая температура, С°

-70

Максимальная измеряемая температура, С°

500

Чувствительный элемент

платина(rtc)

Время ответа, с

0.15

Измеряемая среда

вода