ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.12.2024

Просмотров: 10141

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Министерство образования и науки Российской Федерации

Содержание

Введение

1. Современное состояние проблемы моделирования систем

1.1. Моделирование как метод научного познания. Философские аспекты моделирования

1.2. Использование моделирования при исследовании и проектировании систем

1.2.1. Особенности разработки систем

1.2.2. Особенности использования моделей

1.2.3. Перспективы развития методов и средств моделирования систем

2. Основные понятия теории моделирования систем

2.1. Принцип системного подхода в моделировании систем

2.1.1. Структура системы – совокупность связей между элементами системы

2.1.2. Экспериментальные исследования систем

2.2. Стадии разработки моделей

2.3. Понятие подобия

2.3.1. Общие положения

2.3.2. Основные понятия теории размерности

2.3.3. Примеры подобия

2.4. Общая характеристика проблемы моделирования систем

2.4.1. Объект моделирования.

2.4.2. Характеристики моделей систем

2.4.3. Цели моделирования систем

2.5. Классификация видов и методов моделирования систем

2.5.1. Классификационные признаки

2.5.2. Математическое моделирование.

2.6. Построение модели

2.7. Разработка вычислительного метода

2.8. Проверка (тестирование) модели

3. Математическое моделирование

3.1. Задачи и цели исследования математических моделей

3.2. Методология математического моделирования. Системный анализ

3.2.1. Понятие системы

3.2.2. Этапы системного анализа и декомпозиция

3.2.3. Экспертные оценки

3.3. Классификация математических моделей

3.4. Методы формализованного описания системы

3.4.1. Математическая модель по “входу-выходу”

3.4.2. Математическая модель в пространстве состояний

3.4.3. Описание линейных систем в пространстве состояний

3.4.4. Реализация систем в пространстве состояний

3.5. Методы построения математических моделей и их применение в сапр

3.5.1. Методы построения математических моделей

3.5.2. Математические модели с точки зрения сапр

3.5.4. Методика составления уравнений динамики элементов сау

3.6. Математические модели системы управления. Понятие об оптимальном управлении

4. Экспериментальное определение динамических характеристик объектов моделирования

4.1. Понятие о динамических характеристиках объектов

4.2. Определение динамических характеристик элементов систем по временным характеристикам

4.2.1. Определение статических характеристик

4.2.2. Определение динамических характеристик объектов с помощью периодических воздействий

4.4.1. Временные характеристики и их свойства

4.4.2. Определение характеристик апериодического звена

4.4.3. Определение характеристик колебательного звена

4.3. Формы описания динамических свойств объектов

4.4. Синтез пассивных двухполюсников и четырехполюсников

4.3.1. Разложение передаточной функции активного четырехполюсника

4.3.2. Способы синтеза двухполюсников

4.5. Экспериментальная отработка характеристик системы управления движущимся объектом

4.5.1. Общие положения

4.5.2. Алгоритмы обработки внешнетраекторных измерений

5. Динамические свойства воспринимающих элементов и датчиков

5.1. Основные определения и понятия

5.1.1. Понятие датчика

5.1.2. Классификация датчиков

5.2. Основные характеристики датчиков

5.2.1. Погрешности измерений

5.2.2. Чувствительность датчиков

5.2.3. Быстродействие датчика

5.3. Схемы формирования сигналов пассивных датчиков

5.3.1. Общие характеристики

5.4. Оптические датчики

5.4.1. Определения и основные зависимости

5.4.2. Фоторезисторы

5.4.3. Фотодиоды

5.4.4. Тепловые приемники излучения

5.4.5. Датчики изображения

5.4.6. Волоконная оптика

5.5. Датчики температуры

5.5.1. Методы измерения температуры

5.6. Датчики положения и перемещения

5.6.1. Методы определения положения и перемещения

5.6.2. Резисторные потенциометры

5.6.3. Индуктивные датчики

5.6.4. Емкостные датчики

5.6.5. Цифровые датчики

5.6.6. Датчики близости

5.7. Датчики деформации

5.7.1. Основные определения

5.7.2. Основные положения

5.8. Тахометрические датчики

5.8.1. Электродинамическая тахометрия

5.8.2. Импульсная тахометрия

5.8.3. Гирометры

5.9. Датчики ускорения, вибрации и удара

5.9.1. Общие положения

5.9.2. Принцип действия сейсмических датчиков

5.10. Датчики скорости, расхода и уровня жидкости

5.10.1. Элементарные понятия

5.10.2 Датчики и методы измерения скорости жидкости

5.10.3. Измерение расхода жидкости

5.10.4. Измерение и указание уровня жидкости

5.11. Датчики влажности

5.11.1. Определения

5.11.2. Гигрометры

5.12. Акустические датчики

5.12.1. Распространение плоской волны

5.12.2. Распространение трехмерной волны

5.12.3. Микрофоны

5.12.4. Измерение интенсивности

6. Основы технологии имитационного моделирования

6.1. Основные определения и понятия

6.2. Область применения и классификация имитационных моделей

6.3. Описание поведения системы

6.3.1. Общие положения.

6.3.2. Методика моделирования случайных факторов

6.3.3. Два подхода к моделированию случайных чисел

6.4. Оценка качества псевдослучайных чисел

6.5. Оценка качества имитационного моделирования

7. Методы испытаний систем управления и их применение в системах автоматизированного проектирования (сапр)

7.1. Полунатурное моделирование

7.1.1. Общие положения

7.1.2. Автоматизация испытаний на основе полунатурного моделирования

8. Анализ систем управления с эвм

8.1. Основные задачи

8.2. Особенности систем управления с эвм

8.2. Основные положения из теории дискретных линейных систем

8.2.1. Последовательности

8.2.2. Линейные системы с постоянными параметрами

8.2.3. Разностные уравнения

8.2.3.1. Решение разностных уравнений методом прямой подстановки

8.3. Расчет цифровых фильтров по фильтрам непрерывного времени

8.3.1 Методика синтеза цифровых фильтров. Общие положения

8.3.2 Методы дискретизации аналоговых фильтров

8.3.3. Геометрическая интерпретация методов расчета цифровых фильтров по фильтрам непрерывного времени

9. Моделирование свойств объектов с помощью системыMatLab

9.1. Введение

9.2. MatLab как научный калькулятор

9.2.1. Командное окно

9.2.2. Операции с числами

9.2.3. Простейшие операции с векторами и матрицами

9.2.4. Некоторые функции прикладной численной математики

9.2.5. Построение простейших графиков

9.3. Исследование линейных стационарных систем (лсс)

9.3.1. Классы пакета control.L

9.3.2. Ввод и преобразование моделей

Пример создания модели

9.3.3. Анализ системы

9.4. Моделирование динамических процессов с помощью подсистемы MatLab simulink

9.4.1. Краткие сведения о подсистеме MatLab simulink

9.4.2. Запуск подсистемы simulink

9.4.3. Создание модели

9.4.4. Некоторые основные приемы подготовки и редактирования модели

9.4.5. Установка параметров моделирования и его выполнение

9.2.2. Результат составления модели

Приложения п1. Динамические характеристики объектов моделирования

П2. Примеры составление функциональной и структурной схемы динамической системы

П2.1. Система управления угловой скорости вращения ротора двигателя при условии действия постоянного возмущения

П2.2. Система сопровождения цели

П2.3. Система автоматического наведения летательного аппарата на объект

П2.4. Система управления уровнем жидкости

П2.5. Система управления экономическими параметрами

Использованные источники

Основы теории и практики моделирования динамических систем

Используя полученную таким образом скорость, легко определить расход жидкости Q.

5.10.3.4. Тепловой измеритель массового расхода

Схема такого измерителя приведена на рисунке 5.38.

Принцип работы заключается в следующем.

Измерительное устройство состоит из тонкостенной металлической трубки малого диаметра, на внешней поверхности которой намотан проволочный нагреватель, а с противоположных сторон от него симметрично установлены два датчика температуры: T1 - выше по потоку, T2 – ниже по потоку.

К

x

огда расход жидкости отсутствует, имеет место . При наличии расхода, очевидно, что температурападает, а температурарастет.

Разность температур пропорциональна массовому расходу.

5.10.3.5. Измеритель массового расхода, использующий силу Кориолиса

Законами механики установлено, что на массу , движущуюся со скоростьюотносительно системы отсчета, находящуюся во вращательном движении с угловой скоростью, действует сила, называемая силой Кориолиса и описываемая формулой

. (5.131)

Схема измерителя приведена на рисунке 5.39.

Жидкость, массовый расход которой необходимо измерить, течет со скоростью через измерительную трубкуU – образной формы.

Трубка совершает колебательные движения относительно оси , перпендикулярной рукавам трубки с мгновенной скоростью.

Здесь справедливы следующие соотношения.


- массовый расход;

- масса жидкости в одном из рукавов;

- сила Кориолиса, действующая на один из рукавов;

- момент сил Кориолиса на жидкость в обоих рукавах.

В приведенных выражениях: - плотность жидкости;- площадь поперечного сеченияU-образной трубки; - длина одного из рукавов;- расстояние между рукавами.

Под действием момента сил Кориолиса U-образная трубка поворачивается на некоторый угол и уравновешивается моментом действующих в противоположном направлении сил упругости

.

В положении равновесия имеем

(5.132)

Угловая скорость - является функцией времени, как и угол. Значение угла можно измерить датчиками положения, сигналы которых после преобразования позволяют получить напряжение, пропорциональное расходу.

Достоинства рассмотренного измерителя очевидны. К ним можно отнести следующее:

- показания прибора не зависят от электрофизических свойств жидкости; не надо знать ее плотность, вязкость, давление, температуру;

- особенно подходит данный датчик для неэлектропроводных, заряженных (смеси жидкости с твердыми частицами), двухфазных (эмульсии), неньютоновских (у которых вязкость зависит от скорости) жидкостей.


5.10.4. Измерение и указание уровня жидкости

Получение информации об уровне жидкости может осуществляться двумя способами:

- в виде непрерывного измерения;

- в виде указания предельных величин.

Существует классификация наиболее употребительных методов измерения уровня:

- гидростатические методы с преобразованием в электрический сигнал;

- основанные на электрофизических свойствах жидкости;

- использующие взаимодействие какого-либо излучения жидкости.

5.10.4.1. Гидростатические методы

Сигнал, генерируемый измерительным прибором, является в этом случае функцией высоты уровня жидкости h.

Примеры представлены на рисунке 5.40.

На рисунке 5.40а) приведен поплавковый датчик. Поплавок на поверхности жидкости жестко связан с помощью тросов и блоков с аналоговым (ленточным потенциометр) или цифровым (градуированный диск) датчиком положения, поставляющим электрический сигнал, соответствующий уровню жидкости.

Плунжерный датчик выталкивающей силы представлен на рисунке 5.40 б).

Здесь плунжер представляет собой погруженный в жидкость плунжер, высота которого не меньше максимальной высоты жидкости в резервуаре. Плунжер подвешен к динамометрическому датчику, находящемуся под действием силы F, зависящей от гидростатической высоты. Можно привести следующие соотношения, очевидные для данного случая:

, (5.133)

где - вес плунжера;

- площадь его поперечного сечения;

- плотность жидкости;

- архимедова выталкивающая сила.

Рисунок 5.20 в) демонстрирует дифференциальный датчик перепада давления. Датчик располагается у дна резервуара, где давление равно

, (5.134)

где - давление в свободной от жидкости верхней части резервуара;


- гидростатическое давление на высоте в жидкости.

Чувствительным элементом датчика является мембрана, с одной стороны которой действует давление , а с другой -. Деформация мембраны, преобразованная в электрический сигнал, пропорциональна высоте уровня жидкости.

5.11. Датчики влажности

5.11.1. Определения

Рассмотрим влажный воздух.

Введем следующие обозначения, связанные с ним:

- объем;

- температура;

- масса воздуха, при этом

, (5.135)

где - масса соответственно сухого воздуха и водяного пара;

- (5.136)

давление барометрическое, причем

, - парциальное давление сухого воздуха и давление водяного пара.

Массовое отношение влажности

Определяется как

- (5.137)

отношение массы водяного пара к массе сухого воздуха, в смеси которого находится этот водяной пар.

Эта величина характеризует влажность.

Давление насыщенного пара

Это максимальное давление, которое может принимать парциальное давление пара при температуреT.


Относительная влажность ,

Это отношение парциального давления пара воды при температуре T к давлению насыщенного пара при этой температуре

. (5.138)

Это наиболее часто используемый показатель влажности.

Температура точки росы ,

Это температура, до которой необходимо охладить влажный воздух, чтобы достичь насыщения, сохраняя постоянным массовое отношение влаги в процессе охлаждения. При температуре росы имеет место

. (5.139)

Температура влажного термометра ,

Это температура равновесного испарения воды в воздух в случае, когда необходимая для испарения теплота поступает только из воздуха.