ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.04.2025
Просмотров: 752
Скачиваний: 2
СОДЕРЖАНИЕ
Пример системы стабилизации на примере стабилизатора напряжения
1.1 Составление и линеаризация дифференциальных уравнений сау.
1.2. Общая характеристика регулярных сигналов.
Глава 2. Основные характеристики линейных сау и их звеньев.
2.1 Некоторые сведения о прямом и обратном преобразовании Лапласа.
Обратное преобразование Лапласа
2.2 Передаточная функция и переходная характеристика звена (системы).
2.3 Комплексный коэффициент усиления.
6. Упругое (интегро-дифференцирующее) звено.
Общие свойства минимально-фазовых звеньев и систем.
Виды соединения звеньев в сау.
Структурные преобразования схем.
Построение асимптотических характеристик линейных непрерывных сау.
Порядок построения асимптотических лачх по передаточной функции.
Составление дифференциальных уравнений и передаточной функции сау по структурной схеме.
Глава 3. Устойчивость линейных непрерывных сау.
3.1.Суждение об устойчивости нелинейной системы по её линейному приближению.
3.2.Суждения об устойчивости линейной сау.
Cпособы построения годографа Михайлова
Сравнение методов стабилизации.
Глава 5. Анализ качества процесса управления.
5.1.Приближённые оценки качества переходного процесса.
3. Косвенные показатели качества сау.
5.2.Точные оценки качества переходного процесса.
5.3. Качественные показатели в установившемся режиме.
Глава 6. Элементы синтеза сау.
6.1 Введение, или общая постановка задач.
6.2. Частная постановка задач.
Синтез последовательного корректирующего устройства.
Синтез последовательного корректирующего устройства в цепи с ос.
Модель решающего усилителя
+
Колебательное звено (частный случай звена второго порядка)
RLC. Три постоянные времени (модель на ОУ):
Преобразования [2.41] по Лапласу:
Запишем характеристическое уравнение, соответствующее [2.40]:
–собственная
частота колебания
Задача:
Найти вид
При
какой
максимум будет лежать на нулевой частоте?
При
Это тоже колебательное звено, у которого максимум АЧХ лежит на нулевой частоте.
Коэффициент усиления равен 100.
5. Дифференцирующие звенья.
(а)Идеальное дифференцирующее звено.
(2.56)
(б)Реальное дифференцирующее звено.
(2.57)
Нарисовать модель на ОУ.
(2.58)
(2.59)
(2.60)
- идентичн. (2.59)
(2.61)
(2.62)
(2.63)
(2.64)
(в)Форсирующее дифференцирующее.
(ПД-регулятор)
(2.65)
(2.66)
(2.67)
(2.68)
(2.69)
(2.70)
(2.71)
(2.72)
ПИ-регулятор
ПИД-регулятор
6. Упругое (интегро-дифференцирующее) звено.
(2.73)
(а)
- интегро-дифференцирующее звено
(упруго-дифференцирующее)
(б)
- интегро-интегрирующее звено
(упруго-интегрирующее)
Преобразование [2.73] по Лапласу.
случай б
случай а
Проведём касательную из нуля к окружности.
Получим треугольник АВС.