ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.04.2025
Просмотров: 773
Скачиваний: 2
СОДЕРЖАНИЕ
Пример системы стабилизации на примере стабилизатора напряжения
1.1 Составление и линеаризация дифференциальных уравнений сау.
1.2. Общая характеристика регулярных сигналов.
Глава 2. Основные характеристики линейных сау и их звеньев.
2.1 Некоторые сведения о прямом и обратном преобразовании Лапласа.
Обратное преобразование Лапласа
2.2 Передаточная функция и переходная характеристика звена (системы).
2.3 Комплексный коэффициент усиления.
6. Упругое (интегро-дифференцирующее) звено.
Общие свойства минимально-фазовых звеньев и систем.
Виды соединения звеньев в сау.
Структурные преобразования схем.
Построение асимптотических характеристик линейных непрерывных сау.
Порядок построения асимптотических лачх по передаточной функции.
Составление дифференциальных уравнений и передаточной функции сау по структурной схеме.
Глава 3. Устойчивость линейных непрерывных сау.
3.1.Суждение об устойчивости нелинейной системы по её линейному приближению.
3.2.Суждения об устойчивости линейной сау.
Cпособы построения годографа Михайлова
Сравнение методов стабилизации.
Глава 5. Анализ качества процесса управления.
5.1.Приближённые оценки качества переходного процесса.
3. Косвенные показатели качества сау.
5.2.Точные оценки качества переходного процесса.
5.3. Качественные показатели в установившемся режиме.
Глава 6. Элементы синтеза сау.
6.1 Введение, или общая постановка задач.
6.2. Частная постановка задач.
Синтез последовательного корректирующего устройства.
Синтез последовательного корректирующего устройства в цепи с ос.
Гибкая обратная связь (ГОС) действует лишь в переходном режиме.
Интегрированное
звено, охваченное ЖОС, эквивалентно
инерционному звену с
и
Пример: Инерционное звено, охваченное ГОС.
Инерционное звено, охваченное ГОС эквивалентно также инерционному звену с тем же коэффициентом усиления, но с увеличением постоянной времени.
Инерционное звено, охваченное ЖОС.
Интегрирующее звено, охваченное ГОС.
Безынерционное звено, охваченное ОС с передаточной функцией инерционного звена.
Разрешается сократить:
Структурные преобразования схем.
Суммирование.
Б. Применение звена через суммирующий узел.
По направлению распределения сигнала
Основным правилом структурного преобразования является правило идентичности передаточных функций системы до и после преобразования.
Для
первого случая:
Для
второго случая:
Против направления распространения сигнала
В. Перемещение звена через точку разветвления.
Г. Перенос звена по цепи обратной связи.
Исключение звена из цепи обратной связи.
Добавление звена в цепь обратной связи.
Передаточные функции одинаковые.
Д. Перенос точки съёма.
По направлению распространения сигнала.
Против направления распространения сигнала
Е. Преобразования многоуровневых схем.
Пример:
Одна и та же САУ может быть представлена по-разному.
Пример: