ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.04.2025
Просмотров: 755
Скачиваний: 2
СОДЕРЖАНИЕ
Пример системы стабилизации на примере стабилизатора напряжения
1.1 Составление и линеаризация дифференциальных уравнений сау.
1.2. Общая характеристика регулярных сигналов.
Глава 2. Основные характеристики линейных сау и их звеньев.
2.1 Некоторые сведения о прямом и обратном преобразовании Лапласа.
Обратное преобразование Лапласа
2.2 Передаточная функция и переходная характеристика звена (системы).
2.3 Комплексный коэффициент усиления.
6. Упругое (интегро-дифференцирующее) звено.
Общие свойства минимально-фазовых звеньев и систем.
Виды соединения звеньев в сау.
Структурные преобразования схем.
Построение асимптотических характеристик линейных непрерывных сау.
Порядок построения асимптотических лачх по передаточной функции.
Составление дифференциальных уравнений и передаточной функции сау по структурной схеме.
Глава 3. Устойчивость линейных непрерывных сау.
3.1.Суждение об устойчивости нелинейной системы по её линейному приближению.
3.2.Суждения об устойчивости линейной сау.
Cпособы построения годографа Михайлова
Сравнение методов стабилизации.
Глава 5. Анализ качества процесса управления.
5.1.Приближённые оценки качества переходного процесса.
3. Косвенные показатели качества сау.
5.2.Точные оценки качества переходного процесса.
5.3. Качественные показатели в установившемся режиме.
Глава 6. Элементы синтеза сау.
6.1 Введение, или общая постановка задач.
6.2. Частная постановка задач.
Синтез последовательного корректирующего устройства.
Синтез последовательного корректирующего устройства в цепи с ос.
Тогда:
Аналогично для случая (б).
Общие свойства минимально-фазовых звеньев и систем.
Важным свойством являются принадлежность нулей и полюсов передаточной функции левой полуплоскости. Для минимально-фазовых систем между частотными характеристиками существует однозначная зависимость, то есть, зная одну характеристику, мы можем однозначно нарисовать другие. Это определяется теоремой Бодэ.
Особые звенья:
Не минимально-фазовые устойчивые звенья (нули положительные, полюса отрицательные);
Неустойчивые звенья (полюса положительные);
Звенья с распределёнными параметрами.
Неустойчивое звено:
Дома:
для звена
(а) иррациональные звенья [см. Нетушил]
(б) трансцендентные звенья (звенья с распределяющими параметрами)
Трансцендентная передаточная функция описывает трансцендентное уравнение. Например, запаздывающие звенья.
.
Типичный пример: утюг.
Это длинная линия.
Сначала
влияет
,
затем
.
в числителе:
;
в знаменателе:
Виды соединения звеньев в сау.
Последовательное соединение звеньев в САУ.
Выход предыдущего звена является входом следующего.
……………………
а) Последовательное соединение.
Степень системы – это количество охваченных квадрантов. Как найти параметры звеньев по экспериментально снятым характеристикам: л.р. №2.
б) Интегрирующие и инерционные звенья, соединённые последовательно.
Дома:
Комплексный
коэффициент передачи
Параллельное соединение звеньев.
Входные величины у всех звеньев одинаковые, а выходная величина равна сумме выходных величин звеньев.
Включение звеньев в цепи обратной связи.
Мы
рассм. отрицат. обратную связь
Не зависит от передаточной функции исходной системы.
Пример:
Жёсткая обратная связь (ЖОС) – такая связь, которая действует и в переходном, и в устойчивом режиме.